伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。本文重點介紹下伺服驅動器的作用，以及伺服驅動器和變頻器區(qū)別。

　　伺服驅動器的作用

　　伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關機械控制領域的關鍵器件，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

　　主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內(nèi)部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護電路。

　　伺服驅動器是運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。

       ä¼ºæœé©…動器和變頻器區(qÅ«)別

　　伺服驅動器和變頻器定義不同

　　驅動器又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于變頻器作用于普通交流電動機。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要用于高精度定位系統(tǒng)。

　　變頻器是利用功率半導體器件的開關功能將工頻電源轉換成另一個頻率的功率控制裝置。實現(xiàn)了交流異步電動機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運行精度和改變功率因數(shù)等功能。

　　伺服驅動器和變頻器過載能力不同

　　一般情況下驅動器具有3倍的過載能力，可以用來克服起動時慣性負載的慣性矩，而變頻器一般允許1.5倍的過載。

　　伺服驅動器和變頻器控制精度不同

　　驅動器的控制精度遠高于變頻器。通常驅動電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，其中一些傳動系統(tǒng)的控制精度甚至高達1:1000。

　　伺服驅動器和變頻器應用不同

　　變頻器和驅動器是兩類控制，前者屬于傳輸控制領域后者屬于運動控制領域。一是滿足一般工業(yè)應用的要求，對應用場合性能要求低追求低成本，二是追求高精度和高性能及高響應。

　　關于伺服驅動器的問題，本文重點介紹了伺服驅動器的作用，以及伺服驅動器和變頻器區(qū)別。可以看到伺服驅動器的作用很大，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。另外想要深入了解伺服驅動器還需要閱讀更多的資料。