伺服電機工作原理

　　在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機稱為伺服電機，它是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機能夠控制速度，并且伺服電機的位置精度非常的高，能夠將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　伺服系統能夠讓物體的位置還有方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

　　當伺服電機接收到1個脈沖后，伺服系統就會位移，其本身就有發出脈沖的功能，所以當伺服電機每旋轉一個角度的時候就會發出對應數量的脈沖。

　　和伺服電機接受的脈沖形成呼應，叫閉環，這樣的話，系統會知道總共發了多少脈沖給伺服電機和收了多少脈沖。這樣的話就能夠精準的控制電機轉動，能夠實現更精確的定位。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機比起來成本低一些，并且結構也更為簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，缺點是維修不方便，有刷電機用于對成本敏感的普通工業和民用場合更加好。