時間:2022-09-28 14:07:08來源:機器人在線
1.消防破拆機器人
消防破拆機器人(圖1)可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強輻射等特殊危險的救援場所作業,也可以通過遙控方式進行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險救援、冶金爐窯的打渣和內襯拆除、回轉窯的維修和核設施退役等作業,可有效避免人員傷亡。
這款機器人比市場上同級別的機器中功率更大,動力更強勁;可以遙控開啟和關閉,柴油發動機作為動力,比電池動力的機器人更加有力,續航時間更長;配多功能破拆工具頭,具有剪、擴、擠壓、破碎等多種作業模式;可選配環境探測功能,搭載環境監測模塊實現對現場煙霧、危險氣體的檢測。
這款機器人比市場上同級別的機器中功率更大,動力更強勁;可以遙控開啟和關閉,柴油發動機作為動力,比電池動力的機器人更加有力,續航時間更長;配多功能破拆工具頭,具有剪、擴、擠壓、破碎等多種作業模式;可選配環境探測功能,搭載環境監測模塊實現對現場煙霧、危險氣體的檢測。
2.消防偵察機器人
消防偵察機器人(圖2)主要用于代替人接近易燃、易爆、復雜等惡劣環境,進行環境偵察、氣體偵檢等作業,也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤采用履帶+前雙擺臂結構,最大可越過280mm垂直障礙,可以攀爬360mm平臺,能適應各種地形快速作戰部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時機器人配備有線控制,可以在受到信號干擾情況下通過有線遠距離作業。機器人雙擺臂可自由拆卸,能應用更多場景。
3.防爆消防滅火偵察機器人
防爆消防滅火偵察機器人(圖3)采用鋰電池作為動力源,使用無線遙控的方式遠距離操控,適用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等災害隱患多發地,在搶險救援中發揮舉足輕重的作用,主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援。產品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能,特別是對于復雜路況的跨越偵察。
該機器人采用前后雙履帶+4輔助關節結構,輔助關節與履帶二合一的設計可以同時保證速度和越障能力;輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度,保證了機器人的快速部署、快速投入救援。工作可靠性高,已通過16小時連續的穩定性可靠測試。
機器人可探測多種有毒有害氣體,可探測8種氣體,2種環境參數。行駛速度快,達到5.72km/h,比行業標準高3倍。前后擺臂式結構設計,垂直越障高度不低于600mm。具備自主避障功能,前方2米范圍遇到障礙物,速度減半,1米范圍內遇到障礙物,實現自動停止前進。機器人的位置、電量、音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息,可以通過4g/5g網絡傳到云端,后臺pc端和移動端可以查閱。
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