時間:2022-09-27 15:26:06來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²
ã€€ã€€åœ¨è¨±å¤šé ˜åŸŸéƒ½éœ€è¦å„種電機,包括知åçš„æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚但是,å°äºŽè¨±å¤šç”¨æˆ¶è€Œè¨€ï¼Œä»–們ä¸äº†è§£é€™å…©ç¨®é›»æ©Ÿçš„主è¦å€åˆ¥ï¼Œå› æ¤ä»–們始終ä¸çŸ¥é“如何鏿“‡ã€‚那么,æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿä¹‹é–“的主è¦å€åˆ¥æ˜¯ä»€ä¹ˆ?
ã€€ã€€åŸºæœ¬çµæ§‹
  æ¥é€²é›»æ©Ÿçµæ§‹åœ–
 
  伺æœé›»æ©Ÿçµæ§‹åœ–
  下文簡單敘述它們的差異:
  1ã€å·¥ä½œåŽŸç†é€™å…©ç¨®é›»æ©Ÿåœ¨åŽŸç†ä¸Šæœ‰å¾ˆå¤§çš„ä¸åŒï¼Œæ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯å°‡é›»è„ˆæ²–信號轉變為角ä½ç§»æˆ–ç·šä½ç§»çš„開環控制元æ¥é€²é›»æ©Ÿä»¶ï¼ŒæŸ¥çœ‹æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„工作原ç†ã€‚
  而伺æœä¸»è¦é 脈沖來定ä½ï¼Œä¼ºæœé›»æ©Ÿæœ¬èº«å…·å‚™ç™¼å‡ºè„ˆæ²–的功能,所以伺æœé›»æ©Ÿæ¯æ—‹è½‰ä¸€å€‹è§’åº¦ï¼Œéƒ½æœƒç™¼å‡ºå°æ‡‰æ•¸é‡çš„脈沖,這樣,和伺æœé›»æ©ŸæŽ¥å—的脈沖形æˆäº†å‘¼æ‡‰ï¼Œæˆ–者å«é–‰ç’°ï¼Œé€™æ¨£ç³»çµ±å°±æœƒæ¸…æ¥šç™¼äº†å¤šå°‘è„ˆæ²–å’Œæ”¶äº†å¤šå°‘è„ˆæ²–å›žä¾†ï¼Œå¾žè€Œèƒ½å¤ ç²¾ç¢ºçš„æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿçš„è½‰å‹•ï¼Œå¯¦ç¾ç²¾ç¢ºçš„定ä½ã€‚
  2ã€æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„ç²¾åº¦ä¸€èˆ¬æ˜¯é€šéŽæ¥è·è§’的精準控制來實ç¾çš„,æ¥è·è§’有多種ä¸åŒçš„細分檔ä½ï¼Œå¯ä»¥å¯¦ç¾ç²¾æº–控制。而伺æœé›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦æ˜¯ç”±é›»æ©Ÿè»¸åŽç«¯çš„æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨ä¿è‰çš„,一般伺æœé›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦è¦é«˜äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿã€‚
3ã€è½‰é€Ÿèˆ‡éŽè¼‰èƒ½åŠ›
æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨ä½Žé€Ÿé‹è½‰çš„æ™‚候容易出ç¾ä½Žé »æŒ¯å‹•,所以當æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨ä½Žé€Ÿå·¥ä½œæ™‚候,通常還需采用阻尼技術來克æœä½Žé »æŒ¯å‹•ç¾è±¡ï¼Œæ¯”å¦‚åœ¨é›»æ©Ÿä¸ŠåŠ é˜»å°¼å™¨æˆ–é©…å‹•å™¨ä¸Šé‡‡ç”¨ç´°åˆ†æŠ€è¡“ç‰ï¼Œè€Œä¼ºæœé›»æ©Ÿå‰‡æ²’有這種ç¾è±¡çš„發生,其閉環控制的特性決定了其在高速é‹è½‰æ™‚ä¿æŒå„ªç§€çš„æ€§èƒ½ã€‚å…©è€…çš„çŸ©é »ç‰¹æ€§ä¸åŒï¼Œä¸€èˆ¬ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„é¡å®šè½‰é€Ÿè¦å¤§äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿã€‚æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„輸出力矩會隨著轉速的å‡é«˜è€Œä¸‹é™ï¼Œè€Œä¼ºæœé›»æ©Ÿå‰‡æ˜¯æ’力矩輸出的,所以æ¥é€²é›»æ©Ÿä¸€èˆ¬æ²’有éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œè€Œäº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„éŽè¼‰èƒ½åŠ›å»è¼ƒå¼·ã€‚
  4ã€é‹è¡Œæ€§èƒ½
  æ¥é€²é›»æ©Ÿä¸€èˆ¬æ˜¯é–‹ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œåœ¨å•Ÿå‹•é »çŽ‡éŽé«˜æˆ–è€…è² è¼‰éŽå¤§çš„æƒ…æ³ä¸‹æœƒå‡ºç¾å¤±æ¥æˆ–å µè½‰ç¾è±¡ï¼Œæ‰€ä»¥ä½¿ç”¨æ™‚需è¦è™•ç†å¥½é€Ÿåº¦å•é¡Œæˆ–è€…å¢žåŠ ç·¨ç¢¼å™¨é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ï¼ŒæŸ¥çœ‹ä»€ä¹ˆæ˜¯é–‰ç’°æ¥é€²é›»æ©Ÿã€‚而伺æœé›»æ©Ÿé‡‡ç”¨çš„æ˜¯é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œæ›´å®¹æ˜“控制,ä¸å˜åœ¨å¤±æ¥ç¾è±¡ã€‚
5ã€æˆæœ¬æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨æ€§åƒ¹æ¯”上是有優勢的,è¦å¯¦ç¾ç›¸åŒåŠŸèƒ½çš„æƒ…æ³ä¸‹ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„åƒ¹æ ¼è¦å¤§äºŽåŒåŠŸçŽ‡çš„æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„高響應ã€é«˜é€Ÿæ€§åŠé«˜ç²¾åº¦çš„優點決定了產å“çš„åƒ¹æ ¼é«˜æ˜‚ï¼Œé€™æ˜¯ç„¡å¯é¿å…的。
綜上所述,æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿç„¡è«–是從工作原ç†ã€æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ã€éŽè¼‰èƒ½åŠ›ã€é‹è¡Œæ€§èƒ½åŠæˆæœ¬æ–¹é¢ä¾†èªªéƒ½å˜åœ¨æœ‰è¼ƒå¤§çš„å·®ç•°ä¹‹è™•ã€‚ä½†æ˜¯å…©è€…å„æœ‰å„ªå‹¢ï¼Œç”¨æˆ¶å¦‚果想è¦å¾žä¸åšå‡ºé¸æ“‡å°±éœ€è¦çµåˆè‡ªèº«çš„å¯¦éš›éœ€æ±‚å’Œæ‡‰ç”¨å ´æ™¯ã€‚
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