摘 要：根據滑模變結構理論提出了一種速度調節器的設計方法，該速度調節器由滑模控制器組成。通過對相關參數c、α、β的合理選擇，使由此構成的位置、速度、電流閉環交流位置伺服系統的滑模變結構控制策略，具有響應速度快、魯棒性強等優點，并利用Matlab/Simulink進行了仿真實驗，對之以驗證。 關鍵詞：異步電動機;矢量控制;滑模變控制;切換函數 ABSTRACT: Based on the control theory of sliding mode variable structure,a design method of the speed regulator is presented in this paper.The speed regulator consists of sliding mode controller. Through reasonable selecting interrelated parameters c、α、β,the control theory of sliding mode variable structure in AC servo system with position, speed and current closed-loop structure was constituted. There are a lot of advantages such as faster response, better robustness in the system. The simulation experiment made with Matlab is introduced. KEY WORDS：Induction motor;Vector control;Sliding mode variable control;Switch. function; 　　交流異步電動機因結構簡單、可靠性高、輸出轉矩大等特點而得到應用廣泛。但由于它是一個高階、非線性、多變量、強耦合的系統，給其控制帶來困難，很難適應于控制精度很高的場合。隨著其應用領域的不斷拓寬，人們越來越期望能夠采用一種成本低廉、控制性能好控制策略，改善交流調速系統性能。傳統的PID控制方法雖然能使系統獲得良好的穩態精度.但系統的快速性和抗干擾能力以及對系統參數攝動的魯棒性都不夠理想。把現代控制理論應用于伺服系統可以使系統具備更強的魯棒性和更為優良的動、靜態性能。近年來.滑模變結構控制在交流伺服系統中的應用展示了其良好的前景。本文根據滑模變結構控制原理，提出了一種新的矢量控制策略，仿真結果證明該方法的快速性和有效性。 詳情請點擊：基于滑模變結構的異步電機矢量控制研究