輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機械臂。或者，通過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數工業傳感器和可編程邏輯控制器的標準，編寫新的任務程序非常簡單。與傳統的機器人相比，協作機器人的重量更輕.高度靈活.便于移動，并能重新編程解決新任務，可幫助企業調整實現更先進的小批量加工生產，從而應對短期生產的挑戰。

　　1.有效載荷

　　有效載荷是機器人可以攜帶的重量。合作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷，不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標稱的有效載荷中減去終端執行器(如夾具)的重量。如果對機器人的應用進行深入分析，并考慮實際應用要求(如加速度)和物理參數(如摩擦系數)，則有必要適當降低機器人的最大有效載荷。與一般運動控制系統一樣，為了提高系統的動態特性(加速度)，降低負載質量。

　　2.重量

　　機器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動和改變工作位置，或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷更換工作來完成各種生產任務。如果機器人太重，則需要更多的人力和工作時間來完成機器人的位移和固定。

　　3.重復性

　　很多時候，人們會問機器人動作的準確性或準確性。但在合作機器人的世界里，這個指標實際上沒有什么意義。事實上，我們需要知道的是重復性。由于合作機器人通常通過手動試驗教學/手動指導進行編程和計劃，因此機器人可以復制和執行完全相同的運動，并以毫米精度定位x.y.Z坐標點的能力更有價值。目前，大多數合作機器人的最大重復值都列在規格表中。因此，當我們測試和使用機器人時，我們通常會得到比它們的標稱值更小的重復性。

　　4.安全性

　　由于需要與人機集成，安全對于合作機器人尤為重要。雖然安全是一個非常復雜的問題，但許多機器人制造商仍然會根據相應的安全級別校準他們的機器人產品，他們中的大多數人將獲得第三方頒發的安全認證。目前，最嚴格的機器安全審批程序是t?V。該組織批準了許多機器人的安全認證。同時，機器人的“安全”認證會有許多不同的變數。唯一需要解釋的是，機器人的認證是安全的，這并不意味著機器人的應用是安全的。

　　5.易用性

　　經常需要與人合作.協作機器人經常切換不同的操作任務，編程配置的易用性直接決定了設備應用的生產和運行效率。但這個指標實際上很難量化。因為它非常依賴于人們的操作和使用習慣。同樣的界面或使用方法對某些人來說很容易，但對其他人來說很難。因此，這一指標總是主觀的。

　　6.臂展

　　機器人的臂展是指機器人手腕所能達到的最大(遠)距離。這種距離通常是從機器人的底部測量的。同時，有許多方法可以測量機器人手臂的跨度。在大多數情況下，我們選擇機器人手腕所能達到的最大距離作為參考。通常，協作機器人的臂長等于人類手臂的長度。

　　從技術規范中不難看出合作機器人與傳統工業機器人的一些主要區別。同時，這些主要的技術參數也決定了合作機器人和工業機器人的不同應用領域。

　　目前，市場上至少有十幾個著名的合作機器人品牌。在選擇合作臂時，每個制造商的參數看起來都很相似。一些參數可以從字面上理解其含義，而一些參數可能會偏離剛剛接觸合作臂的人。正確理解合作臂的參數是選擇適合您需要的合作臂的重要前提。