近年來，無人機航測隨著無人機技術和數碼相機技術的進步而快速發展，是重要的地理信息采集手段，具有作業成本低、工作效率高、測量精度高等特點，極大地提高了地形測繪的準確性及可靠性。

　　無人機航測是航空攝影測量的一種，主要面向低空遙感領域，具有成本低、快速高效、靈活機動、適用范圍廣等特點。無人機航測的發展得益于無人機技術及數碼相機技術的快速發展，目前主要應用于地形測繪、工程建設、土地資源調查、地質災害應急處理、城市數字化建設等方面。

　　一、無人機航測技術的特點

　　1、作業成本低

　　傳統的人工測量技術主要利用衛星測繪，就同樣的測量區域而言，傳統的人工測量技術所需要的人員、地形測繪費用大概是無人機航測的10倍，工期則是無人機航測的2倍左右。無人機航測設備使用壽命較長，維護成本較低，需要的工作人員較少，且效率較高，能夠有效減少戶外測量時間。從各個方面來看，無人機航測較人工測繪都有著明顯的優勢。同時，由于無人機航測的作業周期短、測繪費用較低，可以提高相關企業的市場綜合競爭力，有利于擴大業務量，獲得良好的經濟效益。

　　2、快速高效

　　利用無人機航測進行地形測繪時，工作人員可以按照測量區域實際情況設定無人機飛行路線，優化各項設置，合理控制無人機，快速獲取測量區域的地理信息數據。由于無人機航測效率較高，現場作業時間較短，獲取影像數據時也更加高效便捷，能夠及時對測量區域的地理信息數據進行有效的分析和控制，快速高效地完成地形測繪任務，尤其是在大比例尺的地形測繪作業中，降低了測繪技術人員的工作強度，提高了地形測繪的工作效率。

　　3、機動性強

　　傳統測繪現場作業時，其高程點需要人工到位測量，某些區域如地形險峻、河流湍急、濕地等區域，人工測量難以滿足測繪作業需求。而無人機具有機動性強、反應迅速等優勢，對操作場地和周邊氣候環境等方面的要求也不高，可以隨時隨地完成起飛作業任務，并根據現場實際信息接收情況，及時進行補測。當現場工況比較差時，無人機也可靈活暫停作業，等現場工況符合作業條件后再開展后續的地形測繪工作。

　　4、成果精度高

　　對于人工測量中難以到達的區域，常規測繪作業中常見的測點間隔過大等情況是影響地形成圖精度的主要因素，無人機航測可忽略大部分不利環境進行測繪作業，準確獲取測量區域地理信息數據。目前的無人機航測設備都配備高清影像設備，在測繪作業中能夠快速清晰地獲取測量區域的地理信息數據，為地形成圖提供高精度的原始資料。同時無人機航測具備高協調性，可結合衛星遙感、航空測繪數據，及時與地面控制系統形成互動，及時修正有誤差的影像及數據，保證了地形測繪數據的精度和質量。

　　二、電力行業無人機航測關鍵技術

　　(一)影像獲取技術

　　在傳統工作模式下，主要是人工開展戶外作業。工作人員在現場對電網的鋪設場景進行實地勘察，然后結合現場的氣候條件，地質條件，獲取電網搭建的相關參數。但是電網搭建所涉及到的工作內容較多，對參數的精準度要求較高。

　　首先，在人工采集數據的過程中。由于人工技術水平不到位，在數據采集時沒有嚴格按照相關的采集流程，獲取數據。以至于在數據獲取過程中存在著誤差。其次，參數獲取質量與設備的精準度息息相關。

　　如果設備相對滯后，設備的靈敏度相對較差，那么所獲取的參數也會存在著一定的誤差。如果在參數獲取和計算環節缺乏準確度，那么后續的電網規劃、電網鋪設位置設計也會缺乏一定的合理性。

　　因此電力企業可以借助無人機完成數據參數獲取工作，無人機飛行時間較長，測繪的距離相對較遠，同時環境適應能力較強，對于一些地形相對復雜的區域，工作人員可以遠程操控無人機完成航線參數獲取。無人機還能夠抓拍相關的影像，為工作人員提供高質量的影像數據。

　　借助無人機航拍技術能夠有效的避免人為因素對參數獲取產生的誤差。無人機所獲取的參數主要包括航線彎曲度、行高差、重疊度等相關參數，工作人員可以借助這部分參數來繪制影視圖像為后續的航線規劃，地面控制點布設提供相應的材料支持。

　　(二)影像處理技術

　　1.圖像預處理技術

　　無人機之所以能夠準確的拍攝鎖定的區域，是因為無人機會安裝定位設備和多坐標鎖定設備。但是在無人機航拍過程中，由于收到人為安裝以及外界風力等因素的影響，鏡頭會出現畸形問題，進而影響到整個圖像的穩定度，同時也導致整個圖像出現形變問題。因此為了保障圖像的穩定性，工作人員需要提前調整無人機的拍攝角度，保證無人機的穩定性，避免無人機在拍攝過程中脫離預先設計的坐標點。

　　首先，工作人員要結合實際拍攝需求，規劃好行測拍攝路段。無人機拍攝主要是高空拍攝，所以需要連接地面控制點，保證無人機的穩定性。工作人員可以基于規劃的拍攝路線圖地形圖，對無人機的整體拍攝工作進行把控。同時工作人員也要遠程監督無人機的飛行狀態，記錄無人機的飛行參數。如果出現參數異常問題，要及時對無人機進行糾正，避免無人機拍攝路線偏移或者無人機拍攝鏡頭出現問題。

　　其次，雖然無人機航測技術的使用減輕了部分工作人員的航測壓力，但是無人機操控的技術性相對較強，因此也需要工作人員提高無人機操作水平，保證無人機前期拍攝圖像和質量。在無人機航拍完成之后，工作人員要對拍攝的圖像進行檢查，如果圖像不符合使用要求，要進行重新拍攝。

　　2.測繪圖像成圖技術

　　數字化線圖、數字高程模型、數字正射影像是測繪圖像成圖的重要組成內容。不同的圖像繪制所需要的數據參數有所差異，數據獲取方式也有所不同。在電力行業可以根據圖像繪制的不同需求去選擇不同的成像內容。數字化線圖是展示地形要素的關鍵圖形。工作人員通過數字劃線圖，不僅能夠了解地形中包含哪些因素、各個因素具有哪些屬性。同時還能夠根據數字劃線圖明確各個屬性之間的空間關系。

　　數字化線圖既可以是地圖中某些特定的符號，也可以是某一個點，某一條線，或者某一個單獨的面。數字畫線圖是比較常用的一種測繪成像圖形方式。數字高程模型是以高程數據為基礎，對所觀測的地形進行數字化模擬。與數字畫線圖不同，數字高程模型是一種實體的地形模型，工作人員通過數字高程模型能夠更直觀的了解地形情況和相應的地形數據。數字正射影像在電力行業具有較大的應用優勢。

　　首先，數字正射影像是通過對數字進行微分糾正和鑲嵌的方式來形成正射影像集。工作人員根據電力行業電網鋪設的相關需求，然后劃定圖幅范圍。并利用數字正射影像技術對圖幅范圍進行裁剪，進而而形成影像集。這種影像集具有地圖的優勢，又具有影像的特征。工作人員通過數字正射影像不僅能夠直觀的查看地形情況，并且能夠精準的獲悉圖幅范圍內的各項參數和相應的幾何數據。

　　三、當前無人機航測存在的不足

　　無人機航測技術與地理信息技術結合后獲得了快速發展，其優點不言而喻，但同時也存在一定的不足。例如多旋翼無人機總體質量較小，高空風力會對無人機航測作業產生不利影響，造成其飛行不夠平穩，導致最終獲取的影像數據的清晰度降低;另外無人機設備傳感器發展仍存在一定的缺陷，精度不夠高，因而影響了航測數據的精準性;同時電子通信技術也是影響無人機航測精度的因素之一。為了提高無人機航測數據的準確性和可靠性，還必須科學規范地開展航測工作。

　　四、無人機航測的技術應用

　　數字正射影像

　　數字正射影像(DOM)是利用數字高程模型對掃描處理的數字化的航空像片、遙感影像，經逐個象元進行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據圖幅范圍剪裁生成的影像數據。DOM可以作為地圖分析背景控制信息，也能夠從中提取自然資源和社會經濟發展的歷史信息或新信息，為防治災害和公共設施建設規劃等應用提供可靠依據;此外，還能從中提取和衍生新的信息，實現地圖的修測更新。作為評價其它數據的參考，它在精度、現勢性以及完整性等方面的表現都很良好。

　　地圖測繪

　　根據地形圖精度的要求，調整好無人機拍攝的比例尺、分辨率和重疊率等。在出正射影像圖后，可利用成圖軟件先在內業進行判圖(也就是矢量化)，再到實地檢查正確性，進行整個圖紙的控制測繪以確定整個地形圖的坐標系統，通過制圖軟件實現如地圖制圖、地圖編輯、地圖分析等功能。

　　數字線劃地圖

　　數字線劃地圖(DLG)是一種更為方便的放大、漫游、查詢、檢查、量測、疊加地圖。由于數字劃線地圖數據量小，便于分層，能快速生成專題地圖，也被稱為矢量專題信息。此數據能滿足地理信息系統進行各種空間分析的要求，隨機進行數據選取和顯示，與其他幾種產品疊加，便于分析、決策。

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