什么是運動控制？

      運動控制，也可叫做電力拖動控制;它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

　　也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現物體對于角位移、速度、轉矩等物理量改變的控制。

　　這里面，又將運動控制進行劃分為兩個方向，一個是用于機械行業的運動控制，另一個是用于化工行業的過程控制。

　　在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這里的電動機指的是伺服電機;

　　如果一套單機設備上只用了一臺伺服電機，這種情況下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉矩的控制;這個例子，是想單臺電機控制只是運動控制的一個環節。

　　而運動控制主要是針對產品，整體包含機械(電動機只是機械中的零配件)、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的控制方案轉變為期望的機械運動的控制。

　　運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

什么是運動控制器？

　　運動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。

　　以下圖解：

       運動控制器：常見的就是plc啦;

　　驅動器：工控人對驅動器應該再熟悉不過了;

　　執行機構：伺服電機;

　　減速機構：減速器;

　　光柵：編碼器的一種;(一般用于車床加工)

　　人機界面：大家熟悉的觸摸屏。

　　由運動控制器發出命令，給驅動機構進行功率放大，將放大后的信號傳給執行機構(伺服電機)，伺服電機自帶編碼器，能夠實現半閉環控制;

　　伺服電機又傳動機構控制機械，在機械裝置上安裝了光柵尺(也是編碼器)，實現全閉環控制。

　　操作人員在現場可通過人機界面去進行整個環節的調試操作。