什么是運(yùn)動(dòng)控制？

      運(yùn)å‹•(dòng)控制，也可叫做電力拖動(dòng)控制;它是自動(dòng)化的一個(gè)分支，其動(dòng)力源大部分都基于電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)。

　　也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)物體對(duì)于角位移、速度、轉(zhuǎn)矩等物理量改變的控制。

　　這里面，又將運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行劃分為兩個(gè)方向，一個(gè)是用于機(jī)械行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制，另一個(gè)是用于化工行業(yè)的過(guò)程控制。

　　在上面提到，運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的，這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī);

　　如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制;這個(gè)例子，是想單臺(tái)電機(jī)控制只是運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)環(huán)節(jié)。

　　而運(yùn)動(dòng)控制主要是針對(duì)產(chǎn)品，整體包含機(jī)械(電動(dòng)機(jī)只是機(jī)械中的零配件)、電氣、軟件等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)定的控制方案轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕臋C(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制。

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。

什么是運(yùn)動(dòng)控制器？

　　運(yùn)動(dòng)控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。

　　以下圖解：

       é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器：常見(jiàn)的就是plc啦;

　　驅(qū)動(dòng)器：工控人對(duì)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該再熟悉不過(guò)了;

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī);

　　減速機(jī)構(gòu)：減速器;

　　光柵：編碼器的一種;(一般用于車(chē)床加工)

　　人機(jī)界面：大家熟悉的觸摸屏。

　　由運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出命令，給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率放大，將放大后的信號(hào)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī))，伺服電機(jī)自帶編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制;

　　伺服電機(jī)又傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制機(jī)械，在機(jī)械裝置上安裝了光柵尺(也是編碼器)，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

　　操作人員在現(xiàn)場(chǎng)可通過(guò)人機(jī)界面去進(jìn)行整個(gè)環(huán)節(jié)的調(diào)試操作。