時(shÃ)間:2022-07-18 16:01:18來(lái)æºï¼šæ³°é”(dá)機(jÄ«)器人 æŽéµ¬
軌é“車(chÄ“)輛的涂層主è¦ç”±åº•漆ã€ä¸æ¼†ã€é¢æ¼†æ§‹(gòu)æˆï¼Œç‚ºäº†ä¿è‰å„層間的çµ(jié)åˆåŠ›ï¼Œé˜²æ¢æ¶‚層出ç¾(xià n)缺陷脫è½ï¼Œéœ€è¦é…套的體系éžå¸¸åš´(yán)謹(jÇn),å°(duì)å™´æ¶‚å·¥è—è¦æ±‚éžå¸¸ä¹‹é«˜ã€‚ä»¥ææ´²æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)çš„æœé‚¦å™´æ¶‚é…套體系為例:環(huán)氧防銹底漆
+ ä¸é£½å’Œèšé…¯å½ˆæ€§è†©?zhà n)æ‹¥ç¼?+ èšæ°¨é…¯ä¸æ¼†+
èšæ°¨é…¯é¢æ¼†ã€‚值得一æçš„æ˜¯ï¼Œè†©?zhà n)油繉邮è¦Q定涂層柔韌性的關(guÄn)éµï¼Œé€šéŽ(guò)ä¸åŒå“種膩?zhà n)訌澢院褪湛sçŽ‡æ¯”ä¾‹ï¼Œé¸æ“‡é›™çµ„份ä¸é£½å’Œèšæ°¨é…¯å½ˆæ€§è†©?zhà n)æ²¹è‹›è ‚å¨¡æµšîƒâ‘¶é“±åˆ‚èŒD層的厚度,
使高éµè»Š(chÄ“)廂表é¢å …(jiÄn)韌ã€é˜²è…ã€çµ¢çˆ›ã€‚
  近些年來(lái)高éµå‹•(dòng)車(chÄ“)行æ¥(yè)é¾é 逿¼¸å¼•入噴涂機(jÄ«)器人代替人手工噴涂,部分é”(dá)到高éµå‹•(dòng)車(chÄ“)車(chÄ“)體的智能化噴漆效果,技術(shù)æž¶æ§‹(gòu)å½¢å¼é‡‡ç”¨è»Œé“+ é—œ(guÄn)節(jié)機(jÄ«)器人的基本自動(dòng)化方å¼ã€‚系統(tÇ’ng)æž¶æ§‹(gòu)ç”±ä¸ƒè»¸è»Œé“æ©Ÿ(jÄ«)器人ã€3D å·¥æ¥(yè)相機(jÄ«)ã€ä¸å¤®ä¾›æ°£ç³»çµ±(tÇ’ng)ã€ç®¡é“ç·šè·¯ã€éœé›»æ—‹æ¯æ§‹(gòu)æˆã€‚ä¸»è¦æŠ€è¡“(shù)為機(jÄ«)器人防爆技術(shù)ã€é›¢ç·šç·¨ç¨‹æŠ€è¡“(shù)ã€å¤§åž‹å¾©(fù)é›œæ›²é¢ 3D æ§‹(gòu)é€ æŠ€è¡“(shù)ã€å™´æ¶‚軌跡自動(dòng)ç”ŸæˆæŠ€è¡“(shù)。
  泰é”(dá)機(jÄ«)器人解決方案的優(yÅu)點(diÇŽn):
  (1) 符åˆé˜²çˆ†è¦æ±‚è¨(shè)計(jì):噴漆室為爆炸å±éšª(xiÇŽn) 1 類(lèi)å€(qÅ«)åŸŸï¼Œæ ¹æ“š(jù)防爆標(biÄo)準(zhÇ”n)è¦æ±‚,多關(guÄn)節(jié)機(jÄ«)å™¨äººã€æ©Ÿ(jÄ«)器人軌é“ã€è¦–覺(jué)ç‰å‚³æ„Ÿå™¨ã€ä¾›æ¼†è¨(shè)å‚™ç‰éƒ½éœ€è¦é˜²çˆ†è¨(shè)計(jì)。泰é”(dá)機(jÄ«)器人具備 I 類(lèi)å€(qÅ«)域防爆ç‰ç´š(jÃ),并ç²å¾— PCEC 防爆èª(rèn)è‰ã€‚雙組分æµé«”精密混åˆé…比ã€3D 視覺(jué)系統(tÇ’ng)ã€ä¾›æ–™ç‰å系統(tÇ’ng)都符åˆé˜²çˆ†è¦æ±‚è¨(shè)計(jì)。
  (2) åš´(yán)æ ¼çš„å·¥è—質(zhì)é‡è¨(shè)計(jì):嚴(yán)æ ¼æŒ‰ç…§åº•æ¼†ã€è†©?zhà n)å°â’šå««å²¬å¢“ã«å›ˆî€¦èž…x擇è¨(shè)å‚™ã€å„ª(yÅu)化æµç¨‹ã€è½‰(zhuÇŽn)æ›å·¥è—ã€èª¿(dià o)優(yÅu)å™´æ¶‚åƒæ•¸(shù)ã€‚ç‰¹åˆ¥å¾žå·¥è—æ©Ÿ(jÄ«)器人自動(dòng)化ç¶åº¦å„ª(yÅu)化系統(tÇ’ng)å·¥è—æµç¨‹ï¼Œæé«˜ç’°(huán)境穩(wÄ›n)定性,機(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)定ä½ç²¾åº¦ã€æµé«”系統(tÇ’ng)的混åˆé…比精度ã€å™´æ¶‚精度,嚴(yán)æ ¼æŽ§åˆ¶è³ª(zhì)é‡ã€‚
  (3) æ™ºèƒ½æ€§æ“æŽ§è¨(shè)計(jì):利用 3D SLAM 技術(shù)å°(duì)車(chÄ“)廂整體實(shÃ)ç¾(xià n)三ç¶é‡æ§‹(gòu)ï¼Œå†æ ¹æ“š(jù) 3D çµ(jié)æ§‹(gòu)的特點(diÇŽn),自動(dòng)è¦(guÄ«)劃噴涂軌跡, 繞開(kÄi)ä¸éœ€è¦å™´æ¶‚çš„ä½ç½®åœ¨æŽ¥ç¸«ç‰åœ°æ–¹éœ€è¦åŠ åŽšå™´æ¶‚çš„ä½ç½®åšå™´æ¶‚å·¥è—處ç†ã€‚整個(gè)æ“æŽ§éŽ(guò)程ä¸éœ€è¦äººç‚ºçš„視覺(jué)å¹²é (yù)系統(tÇ’ng),全部自動(dòng)完æˆï¼Œé™ä½Žå·¥è—æ“作難度和è¨(shè)å‚™æ“æŽ§é›£åº¦ï¼Œæå‡æ•´é«”系統(tÇ’ng)的智能é‹(yùn)ç¶èƒ½åŠ›ã€‚
  (4) 柔性差異化è¨(shè)計(jì):åŒä¸€å™´æ¶‚車(chÄ“)間和與產(chÇŽn)線往往需è¦åŒæ™‚(shÃ)完æˆé«˜éµã€å‹•(dòng)車(chÄ“)ã€åŸŽéµã€åœ°éµçš„噴涂,但這些ä¸åŒçš„車(chÄ“)型外形尺寸差異較大,在整體噴涂范åœå¯é”(dá)性上兼容å„類(lèi)車(chÄ“)型, 以 3D 視覺(jué)自動(dòng)軌跡è¦(guÄ«)劃為基礎(chÇ”)的工è—自動(dòng)ç”ŸæˆæŠ€è¡“(shù),兼容å„類(lèi)車(chÄ“)型的差異,é”(dá)到系統(tÇ’ng)柔性化è¨(shè)計(jì)。
  (5) å¯é 性系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì):在器件和è¨(shè)備組件é¸åž‹çš„æ™‚(shÃ)候, 充分考慮系統(tÇ’ng)åƒæ•¸(shù)的冗余è¨(shè)計(jì),é (yù)ç•™è¶³å¤ å¤§çš„é™é¡ä½¿ç”¨èŒƒåœï¼Œ ä¿è‰ç³»çµ±(tÇ’ng)的使用壽命大于 10 年。å¦å¤–,系統(tÇ’ng)在é‹(yùn)行當(dÄng)ä¸å¯¦(shÃ)時(shÃ)å°(duì)è»Ÿä»¶åƒæ•¸(shù)ã€å·¥è—åƒæ•¸(shù)自動(dòng)備份功能,在異常情æ³ä¸‹èƒ½å¤ ä¿è‰åœ¨ 10 分é˜ä¹‹å…§(nèi)æ¢å¾©(fù)系統(tÇ’ng)æ£å¸¸é‹(yùn)行。
  (6) 智能性è¨(shè)計(jì):通éŽ(guò)機(jÄ«)器人控制系統(tÇ’ng)ã€å¯¦(shÃ)時(shÃ)總控制系統(tÇ’ng)ã€ç«¯å´(cè)控制系統(tÇ’ng)å’Œç¾(xià n)å ´(chÇŽng)ç¸½ç·šç‰æ–¹å¼ï¼Œçµ„建智能ã€éˆæ´»å’Œå¯é 的控制系統(tÇ’ng),控制數(shù)據(jù)通éŽ(guò)æ³°é”(dá)云控?cái)?shù)據(jù)分æžç³»çµ±(tÇ’ng),é”(dá)到å°(duì)系統(tÇ’ng)和工è—åƒæ•¸(shù)監(jiÄn)控和自動(dòng)優(yÅu)化的效果。
  (7) ç¶“(jÄ«ng)濟(jì)性è¨(shè)計(jì):泰é”(dá)機(jÄ«)器人大工件噴涂系統(tÇ’ng),æä¾›å™´æ¼†å€(qÅ«)域和供風(fÄ“ng)系統(tÇ’ng)è¯(lián)å‹•(dòng)控制功能,管控多風(fÄ“ng)機(jÄ«)供風(fÄ“ng)ã€æŽ’é¢¨(fÄ“ng)æ ¹æ“š(jù)相應(yÄ«ng)噴漆ä½ç½®ç¨(dú)立啟åœï¼Œé”(dá)到節(jié)能環(huán)ä¿ã€‚供漆系統(tÇ’ng)å¯ä»¥è‡ªå‹•(dòng)清洗,減少油漆æ›è‰²äººå·¥æ¸…洗消耗,減少系統(tÇ’ng)ç¶è·(hù),é™ä½Žä½¿ç”¨æˆæœ¬ã€‚
  泰é”(dá)機(jÄ«)器人大工件噴涂技術(shù)創(chuà ng)新點(diÇŽn):
  (1) 通éŽ(guò) 3D SLAM 技術(shù)實(shÃ)ç¾(xià n)大工件輪廓三ç¶é‡æ§‹(gòu),通éŽ(guò)機(jÄ«)器人軌跡智能自動(dòng)ç”ŸæˆæŠ€è¡“(shù)實(shÃ)ç¾(xià n)機(jÄ«)器人自主å¸(xué)ç¿’(xÃ)ã€è‡ªä¸»è¦(guÄ«)劃噴涂軌跡ã€è‡ªä¸»å™´æ¶‚,全程無(wú)人干é (yù)。基于機(jÄ«)器視覺(jué)的機(jÄ«)器人自主å¸(xué)ç¿’(xÃ)能力,å°(duì)于ä¸åŒè»Š(chÄ“)åž‹ä¸åŒå·¥è—èƒ½å¤ è‡ªå‹•(dòng)生æˆå°(duì)應(yÄ«ng)çš„å·¥è—æ–¹æ¡ˆå’Œåƒæ•¸(shù)清單,實(shÃ)ç¾(xià n)全程無(wú)人化é‹(yùn)行。
  (2) æ³°é”(dá)機(jÄ«)器人云控?cái)?shù)據(jù)分æžç³»çµ±(tÇ’ng)èƒ½å¤ ?qÅ«)娡窟^(guò)程當(dÄng)ä¸è»Œè·¡ã€ä½å§¿ã€éœ§åŒ–ã€æ‰‡å½¢ã€æµé‡æŽ§åˆ¶ã€æ··åˆé…比ç‰å·¥è—åƒæ•¸(shù)åšçµ±(tÇ’ng)計(jì),利用機(jÄ«)器視覺(jué)ç‰ç³»çµ±(tÇ’ng)自帶傳感è¨(shè)å‚™å°(duì)噴涂效果åšçµ±(tÇ’ng)計(jì), 云控?cái)?shù)據(jù)分æžç³»çµ±(tÇ’ng)自動(dòng)å°(duì)å·¥è—åƒæ•¸(shù)和效果åšå°(duì)比,利用 AI 模型自動(dòng)分æžå¾—出優(yÅu)åŒ–åƒæ•¸(shù),會(huì)ä»¥å ±(bà o)告形å¼ç™¼(fÄ)給工è—工程師,由工è—工程師決定是å¦é‡‡ç”¨ç³»çµ±(tÇ’ng)自己優(yÅu)åŒ–çš„åƒæ•¸(shù)ä½œç‚ºä¸‹æ¬¡å™´æ¶‚çš„åƒæ•¸(shù),實(shÃ)ç¾(xià n)系統(tÇ’ng)自我è¿ä»£ï¼Œè‡ªæˆ‘æˆé•·(zhÇŽng)。
  綜上所述:泰é”(dá)機(jÄ«)器人高éµè»Š(chÄ“)廂自動(dòng)化噴涂解決方案憑借行æ¥(yè)å°ˆ(zhuÄn)æ¥(yè)知è˜(shÃ),深厚的應(yÄ«ng)用經(jÄ«ng)é©—(yà n)åŠå°(duì)é ˜(lÇng)先技術(shù)çš„ç©ç´¯ï¼Œæ˜¯å¸‚å ´(chÇŽng)ä¸ç¨(dú)樹(shù)一幟的一站å¼å®Œæ•´æ™ºèƒ½æ•¸(shù)å—化涂è£å·¥è—解決方案。
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