一、項目背景

　　折疊線設備是生產抽紙的核心設備，用于將卷型原紙加工成條型抽紙，又稱抽紙機。應用在高速場景下，保證折疊的整齊度，實現高位置精度、高速度精度。同時首張半折易抽取的消費者需求，需要各個工藝動作之間要智能化靈活切換工序，運行過程中緊密銜接。

　　過往在折疊線市場上，以海外品牌的解決方案為主，但是隨著市場的高速發展和消費者需求的提高，越來越多的企業開始選擇國產品牌，兼顧產能升級、工藝改良和成本管控。

　　二、折疊線設備原理

　　送紙：主機輥由變頻器控制。

　　切紙：主機輥分前送紙輥和后送紙輥，每個輥上均勻分布3個刀口，即每個輥轉動一圈送3張紙，合計6張。

　　接紙：先由前分紙和前升降接紙，按厚度換算前升降與主軸的同步比例。

　　折尾：由后分紙和后升降折尾。因后升降在前升降下方，前升降接紙過程中，后升降同步前升降下降速度，避免撞機。

　　交接：到達設定條件后，由承接臺接替接紙，按厚度換算承接臺與主軸的同步比例。因承接臺在后升降下方，承接臺上升過程中，后分紙和后升降避讓，避免撞機。

　　分紙：承接臺接紙到達設定規格后，再切換回前分紙和前升降接紙。

　　出紙：前分紙和前升降接紙的同時，承接臺將加工完成的條型抽紙下放到輸送帶。

　　三、英威騰方案介紹

　　在佛山市某印包客戶原方案使用脈沖伺服方案，存在效率低、接線復雜、升級改造困難的問題，需求為

　　1) 采用EtherCAT總線型方案替換原脈沖方案。

　　2) 提高效率，期望目標120米每分。

　　3) 通過觸摸屏的人機交互方式，調整工藝時序。

　　4) 伺服軸速度同步關聯送紙主軸速度。

　　因此，英威騰推出的AX71運動控制器+DA200EtherCAT總線伺服驅動器+GD350變頻器+VS070HS觸摸屏的折疊線方案，大量應用了電子齒輪功能，通過多軸復合同步功能，實現高速折疊分紙和折尾翻轉。

　　3.1 方案特點：

　　1)強大的復合同步控制：

　　在接紙工藝中，前升降和編碼器軸同步;

　　在折尾工藝中，后升降和前升降同步;

　　在交接工藝中，由前升降和編碼器軸同步切換為承接臺和編碼器軸同步。

　　2)可通過“觸發片數”修改工藝的時序，適應實際的現場需求。

　　3)可通過“過程片數”修改工藝的速度，關聯主軸速度。

　　3.2 方案系統圖

　　3.3方案配置表

　　由送紙主機變頻器完成送紙，切紙，并通過聯軸器連接被動編碼器伺服，被動編碼器伺服的位置速度等同于主機變頻器的位置速度。由前分紙伺服和前升降伺服完成接紙、分紙，由后分紙伺服和后升降伺服完成折尾，由承接臺伺服完成交接、配合分紙和出紙。

　　3.4 方案優勢

　　1)效率：

　　最高加工效率實現120米每分，或14條每分。

　　2)產品：

　　EtherCAT總線型伺服驅動器DA200接線簡單，電氣柜布局美觀。

　　程序上使用“DA200”進行識別，方便換型，不用頻繁修改程序。

　　編程平臺為Codesys，編程語言豐富，方便實現控制需求和升級改造。

　　3)工藝：

　　精簡的工藝參數，方便現場調試。

　　使用被動編碼器伺服提高穩定性和精度。獨立編碼器常見接線復雜、抗干擾能力差和不能直接參與多軸聯動等諸多不便。

　　4)成本：

　　前架、機頭和后架即可以通訊交互分體控制，也可以集成控制，有效管理成本。

　　四、現場應用視頻/圖片

　　五、結束語

　　本方案具有效率高、工藝智能、升級改造方便、完善的售后保障體系等多重優勢。英威騰在印包行業有非常豐富的經驗，除折疊線方案外還具備切紙機方案、單包機方案、中包機方案、復卷封口線方案等整線方案，助力合作伙伴共同發展。