時間:2022-06-17 17:14:58來æºï¼š21icé›»åç¶²
  首先,從驅動器方é¢è€ƒæ…®ï¼Œç›®å‰å¤§å¤šæ•¸å…©ç›¸æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„驅動器是采用全橋輸出的四線接法,如果兩相æ¥é€²é›»æ©Ÿä¹Ÿæ˜¯å››ç·šçš„,驅動器按照電機的標稱電æµè¨å®šï¼Œæ‡‰è©²èªªæ˜¯æ£ç¢ºçš„ï¼Œè€Œä¸”æ•ˆçŽ‡æœ€é«˜ï¼Œè¼¸å‡ºè½‰çŸ©èƒ½å¤ é”到最大值,新型æ¥é€²é›»æ©Ÿå¤§å¤šæ˜¯é€™ç¨®å½¢å¼çš„。
  早期生產的æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œå¤šæ˜¯å…©ç›¸å…線制的(四組兩å°ä¸²è¯ç·šåœˆï¼Œæ¯å°æœ‰ä¸å¿ƒæŠ½é ),還有少é‡å…«ç·šåˆ¶çš„(四組兩å°ç¨ç«‹ç·šåœˆ)。
  是兩相å…線制æ¥é€²é›»æ©Ÿæœ‰å…©ç¨®æŽ¥æ³•ï¼Œç¬¬ä¸€ç¨®æ˜¯èˆæ£„ä¸å¿ƒæŠ½é 接兩端,實際就是將æ¯çµ„的兩個相線圈串è¯èµ·ä¾†ä½¿ç”¨ï¼Œé›»æ©Ÿå µè½‰çŸ©å¤§å’Œæ•ˆçŽ‡é«˜äº›ï¼Œä½†æ˜¯é«˜é€Ÿæ€§èƒ½å·®ã€‚ç¬¬äºŒç¨®æ˜¯æŽ¥ä¸å¿ƒæŠ½é 和一端,這種接法電機高速性能好些,但是æ¯ç›¸æœ‰ä¸€çµ„ç·šåœˆç©ºé–‘ï¼Œå µè½‰çŸ©å°å’Œæ•ˆçŽ‡ä½Žäº›ã€‚ç›®å‰å¤§å¤šæ˜¯é‡‡ç”¨ç¬¬ä¸€ç¨®æŽ¥ç·šæ–¹æ³•。這就出ç¾ä¸€å€‹å•題,兩相驅動器的電æµåˆ°åº•應該è¨ç½®å¤šå¤§æ£ç¢ºï¼Œä¸€èˆ¬é‚„都是按電機標稱電æµå€¼ä¾†è¨å®šï¼Œé€™å°±å‡ºç¾äº†å‰é¢æåˆ°çš„電機效率å•題。
  一般æ¥é€²é›»æ©Ÿæ¨™æ³¨çš„é›»æµæ˜¯ç›¸é›»æµ(或電阻),就是æ¯çµ„線圈的電æµå€¼(或電阻),如果兩相å…線制æ¥é€²é›»æ©Ÿé‡‡ç”¨ç¬¬ä¸€ç¨®æŽ¥æ³•,相當于將兩組線圈串è¯èµ·ä¾†ï¼Œé‚£ä¹ˆå…¶æ¯ç›¸é›»é˜»åŠ å¤§ï¼Œé¡å®šå·¥ä½œé›»æµæ¸›å°ï¼Œå³ä½¿é©…動器è¨ç½®æˆæ¨™ç¨±é›»æµä¹Ÿé”ä¸åˆ°å„相的é¡å®šè¼¸å‡ºå€¼ã€‚所以在é¸ç”¨é©…動器和æ¥é€²é›»æ©Ÿæ™‚è¦æ³¨æ„é›»æµåŒ¹é…å•題,æ£ç¢ºçš„æ–¹æ³•是將驅動器的輸出電æµè¨å®šç‚ºæ¥é€²é›»æ©Ÿé¡å®šç›¸é›»æµçš„0.7å€(ä¹Ÿä¸æ˜¯é€šå¸¸èªç‚ºä¸²è¯èµ·ä¾†çš„é›»æµæ¸›åŠ)。舉例,比如一個帶ä¸å¿ƒæŠ½é 的兩相æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œæ¨™ç¨±é›»æµæ˜¯3Aï¼Œé©…å‹•å™¨é›»æµæ‡‰è©²è¨å®šç‚º3乘以0.7=2.1A,盡管é¸äº†3Açš„æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œå¯¦éš›ä¸Šå®ƒçš„功率相當于兩相四線制的2.1Aæ¥é€²é›»æ©Ÿã€‚
  å†è«‡è«‡å…«ç·šåˆ¶çš„æ¥é€²é›»æ©ŸæŽ¥æ³•ï¼Œä¹Ÿæœ‰å…©ç¨®ï¼Œç¬¬ä¸€ç¨®æ˜¯å°‡æ¯å…©çµ„線圈串è¯ä½¿ç”¨ï¼Œé€™æ¨£é©…動器的電æµä¹Ÿæ˜¯è¨å®šç‚ºé›»æ©Ÿç›¸é›»æµçš„0.7å€ï¼Œé€™ç¨®æŽ¥æ³•電機發熱é‡å°ï¼Œä½†æ˜¯é«˜è½‰é€Ÿæ€§èƒ½å·®äº›ã€‚第二種接法是將æ¯å…©çµ„線圈并è¯ä½¿ç”¨ï¼Œé©…動器的電æµè¨å®šç‚ºé›»æ©Ÿç›¸é›»æµçš„1.4å€ï¼Œå…¶å„ªé»žæ˜¯é«˜è½‰é€Ÿæ€§èƒ½å¥½äº›ï¼Œä½†æ˜¯é›»æ©Ÿç™¼ç†±é‡å¤§ï¼Œä½†æ˜¯æ¥é€²é›»æ©Ÿæœ‰é»žæº«åº¦æ˜¯æ£å¸¸çš„,åªè¦ä½ŽäºŽé›»æ©Ÿçš„æ¶ˆç£æº«åº¦å°±è¡Œï¼Œä¸€èˆ¬æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„æ¶ˆç£æº«åº¦åœ¨105度左å³ã€‚
  在使用輸出電æµå·²ç¶“é è¨çš„æ¥é€²é›»æ©Ÿé©…å‹•å™¨(指兩相全橋輸出驅動器,如TB6560ã€A3977ç‰é«˜é›†æˆåº¦é©…動芯片)åŽï¼Œå¦‚何é¸ç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿå¾ˆé‡è¦ï¼Œå¦‚æžœä½ çš„é©…å‹•å™¨æ˜¯2A的,盡é‡é¸ç”¨å…©ç›¸å››ç·šåˆ¶2A的電機,如果é¸ç”¨å…©ç›¸å…線制電機,就è¦é¸æ¨™ç¨±ç›¸é›»æµç‚º2 / 0.7=2.9A(大約)的電機。這樣æ‰èƒ½ä½¿é©…動器的效率最大化。
  如果é¸ç”¨çš„é©…å‹•å™¨æ˜¯åŠæ©‹è¼¸å‡º(如SLA7062Mã€SLA7026ç‰é©…動芯片)的,那åªèƒ½æŽ¥å…©ç›¸å…線制電機,驅動器的電æµå’Œé›»æ©Ÿæ¨™ç¨±é›»æµæ˜¯ä¸€è‡´çš„。ä¸éŽé€™ç¨®é©…動器目å‰å¾ˆå°‘用到,效率低。
  å°äºŽå…線和八線æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œé‡‡ç”¨ç›¸ç·šåœˆå¹¶è¯ï¼Œå¯ä»¥ç™¼æ®æœ€å¤§çš„輸出轉矩,表ç¾å‡ºå¾ˆå¥½çš„動力性能,å…線電機是無法接æˆå¹¶è¯å½¢å¼çš„,實際已經在內部串è¯èµ·ä¾†äº†ï¼Œä¸²è¯çš„公共端是ä¸å¿ƒæŠ½é ã€‚åªæœ‰å…«ç·šé›»æ©Ÿçš„相線圈是å¯ä»¥å¹¶è¯ä½¿ç”¨çš„。
  如果能將電機åŽè“‹æ‰“é–‹ï¼Œçœ‹ä¸€ä¸‹é‡Œé‚Šçš„æŽ¥ç·šçµæ§‹ï¼Œæ˜¯å¯ä»¥é€²è¡Œæ”¹å‹•的,使å…線電機變æˆå…«ç·šé›»æ©Ÿï¼Œé€™æ¨£å°±å¯ä»¥å¹¶è¯ä½¿ç”¨äº†ï¼Œä½†ä¸æ˜¯æ‰€æœ‰çš„å…ç·šé›»æ©Ÿéƒ½èƒ½æ”¹åˆ¶ï¼Œåªæœ‰èƒ½å¾žé›»æ©ŸåŽé¢çœ‹åˆ°é€£ç·šæŽ¥é å½¢å¼çš„å¯ä»¥æ”¹å‹•,有的電機是焊盤接é ,改制就需è¦ä¸€å®šçš„æŠ€è¡“了。經改制的æ¥é€²é›»æ©Ÿï¼ŒåŽŸä¾†ä¸²è¯çš„也å¯ä»¥å¹¶è¯ä½¿ç”¨ï¼Œå¹¶è¯ä½¿ç”¨æ™‚ç›¸é›»æµæ˜¯åŽŸä¾†çš„1.4å€ï¼Œé«˜é€Ÿé‹è½‰æ€§èƒ½å¤§å¤§æé«˜ï¼Œè½‰çŸ©ä¹Ÿæé«˜ä¸å°‘。å°äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œé©…動器的使用,應該注æ„發æ®å…¶æœ€ä½³æ•ˆæžœï¼Œä¸å¿…一味追求高價ä½å’Œå¤§é›»æµï¼Œè¿½æ±‚高速度,應該èªçœŸè¨ˆç®—一下機器的載è·ï¼Œçœ‹çœ‹åˆ°åº•需è¦å¤šå¤§çš„轉矩和速度,å¦å‰‡å³ä¾¿é©…動器和電機都é¸å¾—很大,但是其效果并沒有發æ®å‡ºä¾†ï¼Œé€Ÿåº¦ä¹Ÿä¸æ‡‰è¿½æ±‚éŽé«˜ï¼Œå¯¦éš›åŠ å·¥éŽç¨‹ä¸ï¼Œæ©Ÿå™¨é€²åˆ€é‡ä¸€èˆ¬ä¸å¤§(å—åˆ¶äºŽæ©Ÿæ¢°çµæ§‹ã€åˆ€å…·åŠåŠ å·¥ææ–™æè³ª),速度高了也用ä¸ä¸Šã€‚電機和驅動器åšå¥½åŒ¹é…å¯ä»¥çœéŒ¢çœåŠ›ï¼Œé”到事åŠåŠŸå€çš„æ•ˆæžœã€‚
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