工業自動化控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。那么，工業自動化控制系統有那幾個環節組成?

　　工業自動化控制系統按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

　　1、開環控制系統

　　在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

　　2、閉環控制系統

　　閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

　　按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

　　1、恒值控制系統

　　給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。

　　2、隨動控制系統：給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

　　3、程序控制系統：給定值按一定時間函數變化。如程控機床。