在“碳達峰”和“碳中和”的國家目標下，提高能效是各個涉電行業都面臨的嚴峻挑戰。

　　隨著工業需求的擴大，電機作為電器和其他各種機械的動力源，電機的能效對產品的能效具有至關重要的影響。

　　生產電機的基礎

　　繞線機作為生產電機的基礎設備，產業鏈下游新技術的不斷涌現，如物聯網、新能源車、無人機、流行電動消費品等新興應用領域技術的逐漸成熟和市場普及，繞線機行業整體規模將持續擴大，帶動繞線機企業的新一步發展。

　　全自動繞線機，將線狀物體纏繞到特定的工件上的設備。繞線機向機電一體化發展的過程中，采用PLC可編程邏輯控制器作為設備控制核心，配合機械手、伺服驅動系統、精密傳感器、液壓執行組件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能。

　　數控自動化繞線設備的速度、電子線圈規格的精準度的提升，核心控制技術成為非常關鍵的影響因素。

　　常用繞線機大致分為定子繞線和轉子繞線，

　　不同繞線機工作原理與繞線工藝相關聯。

　　(定子內繞線機丨定子立式繞線機丨電機轉子繞線機)

　　詳解

　　定子內繞線機

　　本案例取材于三維機型——全自動勵磁定子內繞線機。用于發電機的定子，用1mm~2mm的導線繞制而成。

　　01、工作原理

　　單工位：單頭繞/雙頭繞

　　①上下主軸：通過伺服帶動上下繞線。

　　②擺動軸：帶動導線在上下移動同時進行擺動。

　　③送線軸：負責送線。

　　④轉盤分度軸：進行旋轉分杯工作。

　　02、工藝流程圖

　　03、控制要點

　　1、速度控制：繞線工程需要緩慢加速，避免設備突然加速造成的沖擊;

　　2、工作模式：設定單動、聯動和全自動三種工作模式;

　　3、繞線順序：勵磁定子極數成對存在，正轉繞線與反轉繞線交替進行;

　　4、全自動控制：自動排線、自動繞線、自動轉位 ，自動剪線，一氣呵成。

合信控制方案

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　　繞線過程中，隨著線圈的變化，慣量在變化，選擇選擇一款性能優秀的控制器，把控好繞線質量尤為重要。

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       å®šå­å…§ç¹žç·šæ©Ÿè§¸æ‘¸å±ç³»çµ±é‡‡ç”¨åˆä¿¡TP07i ，可以顯示具體的繞線參數、排線參數等，并進行速度的設定、繞線匝數的設定。可以監視當前狀態、顯示報警信息;預設手動調試界面進行軸微調等功能。

　　定子繞線機控制核心產品

合信系統在繞線機上的應用現場

合信系統在繞線機上的優勢

　　1. 排線整齊度

　　定子內繞機：CTH300主控CPU具有軸組功能，支持上下主軸與排線軸的插補關系，保證每匝線圈繞線的平整度。

　　定子立式繞線：CTH300主控CPU在繞線中用電子凸輪跟隨功能，實現沉模電機跟隨繞線主軸，實現高速沉模。

　　2.系統可靠性

　　CTH300系列具有更高等級數字隔離(電源/總線/通道間光電隔離)、更嚴格的EMC設計等級(抗ESD、ETF、傳導、浪涌、抗輻射)，功能穩定，性能可靠，最優控制選擇。

　　3.更具性價比

　　繞線機系統市場多為國外品牌控制系統，在國產化的趨勢下，國產PLC與伺服，具備強大的運動控制能力性能上保持水平線，成本優勢極大。

　　4.故障預警更方便

　　系統具備故障預警顯示，能便捷查找故障原因，同時對機器起保護作用。中途報警、停電等故障，都可以對纏繞線圈的中斷初進行操作無縫銜接。

　　5. 伺服恒轉矩滿足高精線圈要求

　　伺服驅動電機的調速方式，實現閉環運行控制，恒轉矩，適用于高精度線圈的加工要求。

　　合信全套控制(PLC+伺服+HMI)系統，可以為繞線機設備提供高端、合理而又經濟的選擇，實現精密排線。