伺服電機，如何正確的選擇伺服電機和步驟，伺服電機選型的注意事項。

　　一、正確選用伺服電機型號的步驟：

　　1、明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

　　2、依據運行條件要求選用合適的負載慣*計算公式，計算出機構的負載慣量。

　　3、依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

　　4、結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

　　5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

　　6、初選電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩;如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

　　8、初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

　　二、伺服電機選型注意事項：

　　1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

　　2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

　　4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。