工控機的主要類別有：IPC(PC總線工業電腦)、PLC(可編程控制系統)、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場總線系統)及CNC(數控系統)五種。

　　IPC(PC總線工業電腦)：IPC是IP Camera的縮寫詞，IP是網際協議，Camera是照相機、攝影機，IP Camera顧名思義就是網絡攝像機，它是一種由傳統攝像機與網絡技術結合所產生的新一代攝像機。

　　PLC(可編程控制系統)：可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。

　　DCS(分散型控制系統)：DCS一般指分散控制系統(集散控制系統)。分散控制系統是以微處理器為基礎，采用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協調的設計原則的新一代儀表控制系統。集散控制系統簡稱DCS，也可直譯為“分散控制系統”或“分布式計算機控制系統”。它采用控制分散、操作和管理集中的基本設計思想，采用多層分級、合作自治的結構形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。DCS在電力、冶金、石化等各行各業都獲得了極其廣泛的應用。

　　FCS(現場總線系統)：現場總線控制系統(Fieldbus Control System)是全數字串行、雙向通信系統。系統內測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制(如PLC，LC等)和應用智能儀表(如變頻器、閥門、條碼閱讀器等)的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的內嵌功能。

　　CNC(數控系統)：數控系統是數字控制系統的簡稱，英文名稱為(Numerical Control System)，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

　　工業控制一向是制約中國裝備行業乃至產品升級的瓶頸。裝備制造業是工業的核心和基礎，決定了國家工業和科技的水平，以及其在全球分工所占據的地位。

　　對于機床一類的工業母機，作為國內的制造商，需要西門子或者三菱提供整體的運動控制解決方案，核心的運動控制產品如直線電機、交流伺服電機和系統等進行精確運動控制的核心部件或是應用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供，從產品到技術都是由外企來設計。國內從事機床制造的廠商，更多的是從應用角度來理解這些關鍵部件的功能，怎么使用，最終把它們整合成一套機械設備。這就是在制造業方面的差距和追趕的方向。