包裝行業——封尾機

　　封尾機主要對軟管或者金屬軟管進行產品灌裝，并進行加熱封尾的灌裝機器。

　　常用于醫藥、日化、食品及化工等特殊行業，如軟膏、鞋油、牙膏、果醬、膠粘劑、乳劑等液體或膏體物料的灌裝與封尾。

軟管卡盤式灌裝封尾機

機型簡介

　　自動軟管灌裝封尾機，可以實現自動灌裝，自動對色標，自動封尾，打批號，自動出管。設備采用內加熱方式，轉位采用精密凸輪分度機構，可自行調整運行速度。

軟管灌裝封尾機-控制原理

　　三軸伺服封尾機，其轉盤、封尾、切尾均由設備機械凸輪聯動工作，三軸伺服分別驅動對標軸、支架軸、灌裝軸。可以更好的控制灌裝、支架速度、可實現多段速控制，可在同一缸內進行灌裝量調節。

　　對標軸

　　對管材本身帶有顏色標記進行旋轉找標，使其在后續封尾的時候處于正確的角度封尾;

　　支架軸

　　將封尾機轉盤上的管杯頂起，使軟管進入灌裝頭的灌裝區間，待灌裝完成后抽離工作區間;

　　灌裝軸

　　支架頂到設定位置，打開嘴閥進行灌裝工序，灌裝完成后關閉嘴閥開啟入料閥等待位進行抽料;

　　加熱底座使用溫度控制器自整定實現溫度控制。

灌裝封尾機-控制要點

　　1、灌裝軸與支架軸的速度配合，灌裝量準確;

　　2、運動周期判斷準確，啟動及回縮速度及時，避免碰撞;

　　3、對標軸采用自動追標功能，位置準確。

合信控制系統在軟管灌封機

工作現場

軟管卡盤式灌裝封尾機控制系統

　　軟管灌封機由合信CTMC系列PLC與A4伺服系統通過脈沖的形式配合控制，內置電子凸輪功能，實現PLC的多軸的協調運動控制，完成對標、支架伸縮以及灌裝三軸的配合。

　　?PLC部分

　　PLC是整個控制系統的核心，進行信號、邏輯程序處理，它的性能決定了整個系統的品質。

　　合信CTMC系列運控小型PLC具有強大的邏輯處理和數據處理能力以及豐富的周邊指令集。

　　?操作界面

　　人機界面用于參數的輸入和控制命令的發出，可以實現在線/離線仿真，給用戶一個真正友好的用戶界面。

　　可以調整設備速度、當前產量溫度顯示及設置、時間顯示等功能;可以實現手動調整、自動工作(包括上管、對色標、灌裝、封尾及自動落料等工作)

　　?伺服驅動部分

　　合信A4系列伺服實現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

合信控制系統

在全自動灌裝封尾機的優勢

　　01、效率高

　　三伺服軟管封尾機全伺服控制，灌裝效率更高，精度更高;

　　02、對標精準

　　合信CTMC系列CPU與A4S伺服采用脈沖與伺服色標功能結合方式，對標快速精準;

　　03、操作簡單

　　觸摸屏界面信息少而精，僅需確認動作角度區間即可運作，操作簡單;

　　04、MiCo遠程

　　控制系統可通過合信MiCo移動客戶端，在線修改參數，監控設備運行狀態，方便快捷;

　　05、灌裝速度快

　　灌裝速度可達65只/min (更優的灌裝閥出料閥，速度可再提高)

　　06、成本低

　　系統支持備選單伺服封尾機(用于灌裝)可以在保證精準灌裝量可調的基礎上，節省成本，靈活選用。

　　成熟的經濟方案二：單伺服封尾機

　　對標軸為步進電機、

　　支架軸按機械凸輪挺進進行驅動。