有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。威瑪(上海)自動化科技有限公司是一家融產品代理經銷、產品開發、技術服務等多元化業務為一體的直線模組廠家。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定�？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　交流伺服電機價格也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，Z高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　現說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。

　　如果使用細分驅動器，在細分的狀態下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器維修要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。

　　注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分：

　　1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位.

　　2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

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