回顧之前課程正運動技術與大家分享了，VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門和應用案例等系列課程。

　　今天，我們來講解一下正運動技術VPLC系列控制器ZDevelop編程軟件如何來建立ZVision軟件環境。

　　01VPLC控制器

　　(一)VPLC516E構架圖

　　(二)課前準備

       1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

       2.VPLC516E一臺

       3.24V直流電源一個

       4.網線一根

       5.電線若干

       (三)控制器接線視頻

　　02、軟件介紹

　　(一)ZDevelop優勢

　　ZDevelop是正運動技術自主開發的調試軟件，通過它用戶能夠很容易的對控制器進行配置快速開發應用程序以及對運動控制器正在運行的程序進行實時調試，ZDevelop軟件可通過使用串口或網口連接控制器，程序下載到控制器時可選ROM掉電保存下載或RAM掉電不保存下載方式，掉電保存的程序可以直接脫機運行。

　　支持四種編程方式，分別為Zvision、ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態界面。使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運動控制器里，也可以在PC平臺仿真運行。

　　ZBasic、ZPLC和ZHMI之間可以多任務運行，其中ZBasic可以多任務號運行，可與ZPLC與ZHMI混合編程。

　　(二)ZVision Basic視覺指令

　　ZVision Basic是正運動技術自主開發的視覺編程語言，通過視覺指令在ZDevelop軟件中進行視覺程序的開發，編寫完項目程序后可直接下載入VPLC系列控制器進行操作。

　　ZVision Basic語言具有標準的命名規則，簡單易懂，能夠用簡短的視覺指令就能完成視覺功能的實現，內部支持視覺定位，視覺飛拍，數據碼識別，Blob塊狀物檢測，尺寸測量等多種視覺算子。

　　ZDevelop結合ZVision算子編程的軟件主界面

　　2.ZVision的使用幫助。

　　A.點擊“幫助”直接打開下列文檔，可查看ZVision相關指令的說明、使用例程與場景應用等的介紹。

點擊幫助

　　視覺指令功能模塊

　　B.在ZVision程序編輯中，可選中目標指令，按下F1鍵或雙擊指令快速在幫助視圖打開該指令幫助。

　　C.ZDevelop結合ZVision視覺算子進行視覺程序的開發應用，可關注“正運動小助手”公眾號，查看往期《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門》課程的推文或者尋求我司銷售獲取《Zmotion Vision機器視覺快速入門》手冊進行學習。

　　03、新建ZVision項目和程序下載

　　(一)新建Basic工程文件

　　在電腦里新建一個文件夾用來保存即將要建立的工程。打開 ZDevelop編程軟件，當前說明例程的 ZDevelop 軟件版本為 V3.10.04，更新軟件版本請前往正運動官方網站下載。

　　1.新建項目：菜單欄“文件”→“新建項目”。

　　2.點擊“新建項目”后彈出“另存為”界面，選擇一個文件夾打開，輸入文件名后保存項目，后綴為 “.zpj”。

　　3.新建文件：菜單欄“文件”→“新建文件”。

　　點擊“新建文件”后，出現下圖所示的彈窗，支持Basic/PLC/Hmi混合編程，這里選擇新建的文件類型為Basic后確認。

　　4.設置文件自動運行：如下圖，雙擊文件右邊自動運行的位置，輸入任務號“0”。

　　5.編輯程序：根據自身的需求進行程序編寫，編寫完成，點擊保存文件，新建的Basic文件會自動保存到項目zpj所在的文件下。

　　(二)程序下載1.程序下載到控制器

       A.首先確保控制器與電腦之間是否用網線連接成功和供電正常，確認無誤后在程序輸入窗口編輯好程序，點擊“控制器”→“連接”。

　　B.點擊“連接”彈出“連接到控制器”窗口，可選擇串口連接或網口連接，選擇匹配的串口參數或網口IP地址后，點擊連接即可。連接成功命令與輸出窗口打印信息：Connected to Controller:VPLC516E-Simu Version:4.99-20180511.

　　C.下載程序：點擊菜單欄按鈕“下載到RAM”或按鈕“下載到ROM”，下載成功命令和輸出窗口會有提示，同時程序下載到控制器并自動運行。

　　注意：RAM下載掉電后程序不保存，ROM下載掉電后程序保存。下載到ROM的程序下次連接上控制器之后程序會自動按照任務號運行。

　　2.程序下載到仿真器

　　A.在程序輸入窗口編輯好程序，點擊“控制器”→“連接到仿真器”。

　　成功連接到仿真器打印信息

　　B.下載程序：點擊菜單欄按鈕“下載到RAM”或按鈕“下載到ROM”，下載成功命令和輸出窗口會有提示，同時并彈出仿真器連接成功提示。

　　(三)ZDevelop操作演示

完整代碼獲取地址

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　　本次，正運動技術【視覺運控一體機小課堂】三分鐘搭建機器視覺開發環境，就分享到這里。

　　更多精彩內容請關注“正運動小助手”公眾號，需要相關開發環境與例程代碼，請咨詢正運動技術銷售工程師：400-089-8936。

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