時間:2021-11-26 16:02:12來æºï¼šçŽ‹é“鵬
  1 引 言
  “工æ¥4.0â€æ˜¯ç”±å¾·åœ‹æ”¿åºœæå‡ºçš„一個高科技戰略計劃,在2013å¹´4月的漢諾å¨å·¥æ¥åšè¦½æœƒä¸Šæ£å¼æŽ¨å‡ºï¼Œæ—¨åœ¨æå‡åˆ¶é€ æ¥çš„æ™ºèƒ½åŒ–æ°´å¹³ï¼Œå»ºç«‹å…·æœ‰é©æ‡‰æ€§ã€è³‡æºæ•ˆçއåŠäººå› 工程å¸çš„æ™ºæ…§å·¥å» ï¼Œåœ¨å•†æ¥æµç¨‹åŠåƒ¹å€¼æµç¨‹ä¸æ•´åˆå®¢æˆ¶åŠå•†æ¥ä¼™ä¼´ã€‚其技術基礎是網絡實體系統åŠç‰©è¯ç¶²ã€‚德國所謂的工æ¥å››ä»£(Industry4.0)是指利用物è¯ä¿¡æ¯ç³»çµ±å°‡ç”Ÿç”¢ä¸çš„ä¾›æ‡‰ï¼Œåˆ¶é€ ï¼Œ éŠ·å”®ä¿¡æ¯æ•¸æ“šåŒ–ã€æ™ºæ…§åŒ–,最åŽé”到快速,有效,個人化的產å“供應。
  é‡å°å·¥æ¥4.0概念,ä¸åœ‹æ”¿åºœé‡å°ä¸åœ‹åœ‹æƒ…æå‡ºâ€œä¸åœ‹åˆ¶é€ 2025â€ã€‚那么ä¸åœ‹åˆ¶é€ 2025çš„æ ¸å¿ƒæ˜¯ä»€ä¹ˆ?第一,互è¯ç¶²+:借助互è¯ç¶²çš„æ€ç¶å’ŒæŠ€è¡“,與傳統產æ¥ç›¸äº’çµåˆï¼Œå¾žè€Œå‚¬ç”Ÿå‡ºä¸€äº›æ–°çš„æ¥æ…‹å’Œæ–°çš„å•†æ¥æ¨¡å¼ã€‚第二,信æ¯åŒ–與工æ¥åŒ–深度èžåˆï¼šé€™å€‹æ·±åº¦èžåˆä¸åƒ…是å°ä¸åœ‹åˆ¶é€ è£å‚™ã€åˆ¶é€ å·¥è—ã€æ ¸å¿ƒæŠ€è¡“æ”»é—œèƒ½åŠ›çš„å…¨é¢æå‡ï¼ŒåŒæ™‚é‚„è¦å€ŸåŠ©æ–°èˆˆé›»åèˆ‡ä¿¡æ¯æŠ€è¡“ä»¥åŠå…ˆé€²çš„ç®¡ç†æ–¹å¼ï¼Œå°ä¸åœ‹åˆ¶é€ 伿¥è‡ªä¸»å‰µæ–°èƒ½åŠ›ã€å¸‚å ´ç‡ŸéŠ·èƒ½åŠ›ã€å“牌建è¨èƒ½åŠ›é€²è¡Œå…¨é¢æå‡ã€‚ç¬¬ä¸‰ï¼Œæ™ºèƒ½åˆ¶é€ ï¼šè·Ÿå·¥æ¥4.0所強調的內容有一些å»åˆï¼Œä¸»è¦æ˜¯æŒ‡ç¾ä»£ç‰©è¯ç¶²å’Œäººå·¥æ™ºèƒ½æŠ€è¡“æ·±åº¦æ‡‰ç”¨åˆ°ç”Ÿç”¢åˆ¶é€ å„個環節當ä¸ï¼Œä»¥å–代或者延伸部分手工和腦力ç‰å‹žå‹•ï¼Œå¾žè€Œèƒ½å¤ å…¨é¢æå‡ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œé™ä½Žæˆæœ¬ï¼Œä½¿æ•´å€‹ç”Ÿç”¢éŽç¨‹é”到最優的狀態。
  é‡å°ä¸åœ‹å·¥æ¥çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ,三è±é›»æ©ŸæŽ¨å‡ºäº†e-F@ctory ç†å¿µï¼Œæ—©åœ¨2003年就開始在ä¸åœ‹æŽ¨å‡ºäº†ï¼Œç›®çš„就是幫助ä¸åœ‹å·¥æ¥å‘å‰æŽ¨é€²ï¼Œå¯¦ç¾æ ¸å¿ƒæ”¹é©ï¼Œæœ€çµ‚實ç¾å·¥æ¥çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ 。在推進e-F@ctoryç†å¿µä¸ï¼ŒCC-Linkå®¶æ—起著連接橋æ¢çš„作用,傳感器層網絡CC-Link/LTã€è¨å‚™å±¤ç¶²çµ¡CC-Linkã€CC-Link IE Fieldã€ç”Ÿç”¢ç·šå®‰å…¨ç¶²çµ¡CC-Link Safetyã€æŽ§åˆ¶å±¤ç¶²çµ¡CC-Link IE Control。
ã€€ã€€é›™æ˜Ÿè¼ªèƒŽå·¥æ¥æœ‰é™å…¬å¸æ˜¯é›™æ˜Ÿé›†åœ˜çš„下屬åå…¬å¸ï¼Œä¸‹è¨é’島雙星輪胎公å¸ã€é›™æ˜Ÿæ±é¢¨è¼ªèƒŽå…¬å¸å’Œé›™æ˜Ÿä¸åŽŸè¼ªèƒŽå…¬å¸ã€‚å…¬å¸ç”¢å“主è¦åŒ…括全鋼載é‡ååˆèƒŽã€åŠé‹¼ååˆèƒŽã€æ–œè† 載é‡è¼ªèƒŽã€è¾²ç”¨è¼•å¡è¼ªèƒŽã€å·¥ç¨‹è¼ªèƒŽã€å…§èƒŽå¢Šå¸¶ã€ç‰¹ç¨®è¼ªèƒŽç‰ 600 多個å“ç¨®ã€‚å…ˆåŽæ¦®ç²â€œé’å³¶å牌â€ã€â€œå±±æ±å牌â€ã€â€œä¸åœ‹å牌â€ç‰ç¨±è™Ÿï¼Œä¼æ¥å…ˆåŽè¢«è©•為“ä¸åœ‹è¼ªèƒŽè¡Œæ¥å大民æ—å“牌â€ã€ä¸åœ‹è¼ªèƒŽè¡Œâ€œåå¤§æ˜Žæ˜Ÿä¼æ¥â€ã€‚雙星集團始建于1921 年,2015å¹´é’島雙星輪胎é¢è‡¨å‡ç´šæ”¹é€ ,為了響應"ä¸åœ‹åˆ¶é€ 2025"è¦åŠƒ,é’島總部è€å» æ¬é·ï¼Œé€²è¡Œæ–°å» 建è¨ï¼Œæ–°å» çš„ç†å¿µå°±æ˜¯æ‰“é€ 4.0å·¥å» ï¼Œå¯¦ç¾è¼ªèƒŽå¾žåŠæˆå“到最åŽç”¢å“包è£å‡ºå£ï¼Œå…¨éƒ¨å¯¦ç¾ä¿¡æ¯åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–。
ã€€ã€€åœ¨æ©¡è† è¡Œæ¥ä¸ï¼Œè¼ªèƒŽçš„å·¥è—æ˜¯æœ€å¾©é›œçš„ï¼Œå°æ‡‰å®ƒçš„å·¥è—è¨å‚™å“種也是最多的,從開始的密煉車間ã€åŠæˆå“è»Šé–“ã€æˆåž‹è»Šé–“ã€ç¡«åŒ–è»Šé–“ã€æª¢æ¸¬è»Šé–“到最åŽçš„物æµå€‰åº«è»Šé–“ï¼ŒåŒæ¨£è¨å‚™ä¹Ÿæ˜¯æŒ‰ç…§é †åºï¼šå¯†ç…‰æ©Ÿã€è† 片冷å»ç·šã€å£“延機ã€å¾©åˆç·šã€å…§è¥¯å±¤ç·šã€é‹¼çµ²åœˆç·šã€ç›´è£æ©Ÿã€æ–œè£æ©Ÿã€æˆåž‹æ©Ÿã€ç¡«åŒ–機ã€X光機ã€å‹•平衡機ç‰ï¼Œä¸»è¦çš„電氣控制系統就是三è±ã€è¥¿é–€åã€AB三家 。
  本文講解CC-LinkåŠCC-Link IE在雙星輪胎工æ¥4.0車間æˆåž‹æ©Ÿä¸Šçš„æ‡‰ç”¨ï¼Œé€šéŽCC-Link與第三方ABBæ©Ÿå™¨äººã€æ¢…特勒-托利多(METTLER TOLEDO)稱é‡ã€FESTOé–¥å°Žå» å®¶é€²è¡Œæ•¸æ“šé€šä¿¡ï¼Œå¯¦ç¾å…¨é‹¼æˆåž‹æ©Ÿçš„æ™ºèƒ½ç”Ÿç”¢ã€‚åŒæ™‚本文還講解與競çˆå°æ‰‹è¥¿é–€åProf inetç¶²çµ¡çš„å°æ¯”åŠå„自的優缺點,為三è±CC-Link å®¶æ—在全鋼ååˆèƒŽæˆåž‹æ©Ÿå¯¦ç¾ä¸åœ‹åˆ¶é€ 2025è¨ˆåŠƒä¸æä¾›ä¸€äº›åƒè€ƒä¾æ“šã€‚
  2. 控制系統構æˆ
  2.1.系統的硬件é…ç½®
  æˆåž‹æ©Ÿä½œç‚ºè¼ªèƒŽæ‰€æœ‰å·¥è—è¨å‚™ä¸è‡ªå‹•åŒ–ç¨‹åº¦æœ€é«˜çš„ï¼Œæ‰€æœ‰çš„åŠæˆå“全部集ä¸åˆ°ä¸€èµ·ï¼Œéš¨åŽæ”¾åˆ°æˆåž‹æ©Ÿä¸Šï¼Œæœ€åŽç¶“éŽæˆåž‹æ©Ÿä¹‹åŽå‡ºä¾†å°±æ˜¯ä¸€å€‹æœªæˆç†Ÿçš„輪胎ç’。雙星1期工æ¥4.0 車間總共有8臺æˆåž‹æ©Ÿï¼Œå…¶ä¸6臺是三è±ç³»çµ±ï¼Œ2臺是西門å系統,如圖1所示。該車間的全鋼三鼓æˆåž‹æ©Ÿæ˜¯é›™æ˜Ÿè‡ªä¸»ç ”發的新機型,經éŽ10å¤šå¹´çš„ç ”ç©¶ã€åˆ†æžå’Œæ•´åˆï¼Œæœ€çµ‚推出的這臺機型,整個éŽç¨‹åªéœ€è¦1個人來æ“作實ç¾ã€‚該æˆåž‹æ©Ÿåˆ†è²¼åˆå€(BAND)å’Œæˆåž‹å€(SHARP),自動化程度éžå¸¸çš„高。
 一ã€BANDå€ï¼šâ‘ 16臺三è±FR-E700ç³»åˆ—è®Šé »å™¨;â‘¡39 個é 程IOç«™;â‘¢10組FESTO CC-Linkå”è°ç¶²çµ¡é–¥çµ„;â‘£ 1臺激光燈FX32CCL作為從站;⑤8臺三è±J4ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨åŠå°æ‡‰ä¼ºæœé›»æ©Ÿ;â‘¥ GT1685M-STBD觸摸å±;⑦ å¯ä»¥èˆ‡MES系統進行數據交æµ;â‘§ BANDå€PLC與SHARPå€PLC進行大é‡çš„æ•¸æ“šäº¤æµã€‚
  BANDå€é‘’äºŽä»¥ä¸Šï¼Œå®¢æˆ¶è¦æ±‚é¸ç”¨é«˜æ€§èƒ½PLCï¼ŒåŒæ™‚è¦æ±‚åšä¿¡æ¯æ¨™æº–化(程åºä¸ç”¨åˆ°å¤§é‡çš„FB塊),é…置如表1所示。
 二ã€SHARPå€ï¼šâ‘ 15臺三è±FR-E700ç³»åˆ—è®Šé »å™¨; â‘¡32 個é 程IOç«™;â‘¢8組FESTO CC-Linkå”è°ç¶²çµ¡ 閥組; â‘£1臺激光燈FX32CCL作為從站; ⑤ABB機器人作為CC-Link智能è¨å‚™ç«™é€²è¡Œä¿¡è™Ÿäº¤æµ; ⑥梅特勒-托利多稱é‡è¨å‚™ä½œç‚ºCC-Linkçš„é 程è¨å‚™ç«™é€²è¡Œé‡é‡è®€å–; ⑦8臺三è±J4ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨åŠå°æ‡‰ä¼ºæœé›»æ©Ÿ; â‘§ GT1685M-STBD觸摸å±; ⑨å¯ä»¥èˆ‡MES系統進行數據交æµ; â‘© BANDå€PLC與SHARPå€PLC進行大é‡çš„æ•¸æ“šäº¤æµ(胎體傳éžç’°ä¼ºæœåŠ›çŸ©å–胎信號)
ã€€ã€€é‘’äºŽä»¥ä¸Šï¼Œå®¢æˆ¶è¦æ±‚é¸ç”¨é«˜æ€§èƒ½PLCï¼ŒåŒæ™‚è¦æ±‚åšä¿¡æ¯æ¨™æº–化(程åºä¸ç”¨åˆ°å¤§é‡çš„FB塊),é…置如表2所示。
    
  圖 1 雙星 1 æœŸå·¥æ¥ 4.0 車間
  
表 1 BANDå€é…置表
  
表 2 SHARP å€ç³»çµ±é…ç½®
  2.2. CC-Link在控制系統ä¸çš„æ‡‰ç”¨
  a) 全鋼æˆåž‹æ©Ÿçš„網絡é…ç½®:ç¾å ´è¨å‚™è¼¸å…¥è¼¸å‡ºé»žæ˜¯é€šéŽCC- Linké 程IO模塊來讀å–çš„ï¼Œè®Šé »å™¨ä¹Ÿå…¨éƒ¨é‡‡ç”¨CC-Linkå”è°ä¾†æŽ§åˆ¶ï¼Œé€™æ¨£ç¾å ´å±¤ç¶²çµ¡å…¨éƒ¨æ˜¯é€šéŽCC-Link來連接起來的,é è‘—CC-Linkå”è°çš„穩定性åŠé€šä¿¡é€Ÿåº¦çš„實時性,ä¸ç”¨è€ƒæ…®å…¶ä»–ç¾å ´ç¡¬ä»¶çš„å•題,如干擾ã€ä¿¡è™Ÿäº¤æµç‰ï¼Œä¾¿äºŽç¾å ´ç¨‹åºçš„編程。å¦å¤–å‡å¦‚å‡ºç¾æ•…障,通éŽGX-works2軟件的CC-Link監視功能,也會有é‡å°æ€§çš„迅速找到故障點,節çœç·¨ç¨‹æ™‚間。
  b) æˆåž‹ PLC與貼åˆPLC之間之間需è¦äº¤æµå¤§é‡çš„ä½ä¿¡æ¯(LB)å’Œå—ä¿¡æ¯(LW),采用CC-Link IE Control網絡,該網絡的是æ¥å…§é€Ÿåº¦æœ€å¿«ï¼Œæœ€ç©©å®šçš„ï¼Œå®ƒçš„æ€§èƒ½åƒæ•¸ï¼š(1)通信速度:1Gbps;(2)æœ€å¤§éˆæŽ¥é»žæ•¸ï¼š128 Kbyte;(3)æœ€å¤§éˆæŽ¥é»žæ•¸ï¼š32 Kä½ã€‚
  c) æˆåž‹æ©ŸTo MES系統:工è—åƒæ•¸ã€è¨å‚™åƒæ•¸ã€è¨å‚™é‹è¡Œç‹€æ…‹ã€ç‰©æ–™ä¿¡æ¯ã€ç”¢å“æ¢ç¢¼å’Œé‡é‡ã€ç”¢é‡ä¿¡æ¯ã€è¼ªèƒŽé…æ–¹ã€è¨å‚™ç”¨é›»é‡;æˆåž‹æ©ŸFrom MES系統:æˆåž‹æ©Ÿå·¥å–®è™Ÿã€ç”¢å“è¦æ ¼(附帶輪胎花紋ç‰ä¿¡æ¯)。
  d) æ¢å½¢ç¢¼ï¼šç¶“éŽæˆåž‹æ©Ÿå‡ºä¾†çš„輪胎都è¦é€²è¡Œè²¼æ¢å½¢ç¢¼å·¥åºã€‚æ¢å½¢ç¢¼èˆ‡è¼ªèƒŽçš„å·¥è—ä¿¡æ¯ä¸€èµ·ç¶å®šï¼Œè¼ªèƒŽæŽƒç¢¼æˆåŠŸï¼Œå¹¶ä¸”å®Œæˆç¨±é‡åŽå®ŒæˆåŽï¼Œç™¼çµ¦ä¸Šä½MESç³»çµ±ï¼Œæ¤æ™‚ABB機器人就å¯ä»¥é€²è¡Œå¸èƒŽï¼Œå†ç”±è»Šé–“æ¡æž¶æ©Ÿæ¢°æ‰‹é€²è¡Œæ¬é‹åˆ°ç‰©æµåˆ†æ€ç·šï¼Œåœ¨åˆ†æ€ç·šé€²è¡Œä¿®èƒŽèƒšæ™‚,å†ä¸€æ¬¡å°è¼ªèƒŽçš„æ¢å½¢ç¢¼é€²è¡ŒæŽƒæï¼Œé€™æ¨£å†æ¬¡æŠŠè¼ªèƒŽçš„åˆæ ¼ç‹€æ…‹ä¿¡æ¯éŒ„å…¥ç‰©æµæ•¸æ“šåº«ç³»çµ±ï¼Œæœ€åŽè¼ªèƒŽé€²è¡Œå…¥åº«ã€‚
  2.3. CC-Linkå®¶æ—與其兼容產å“的應用
  2.3.1 與 FESTO é 程閥導的通信
  費斯托(ä¸åœ‹)有é™å…¬å¸åœ¨ä¸åœ‹æ°£å‹•行æ¥å…·æœ‰èˆ‰è¶³è¼•é‡çš„地ä½ï¼Œå…¶å„ªç•°çš„產å“質é‡ã€å‡ºè‰²çš„å•題解決能力和完善的æœå‹™æ·±å—客戶信賴。
  FESTO在ä¸åœ‹çš„æ¥å‹™å§‹äºŽ1985年。目å‰åœ¨å¤§ä¸è¯å€è¨æœ‰100多個銷售辦公室åŠå®˜æ–¹æŽˆæ¬Šåˆä½œä¼™ä¼´ç¶²é»žï¼Œä½äºŽä¸Šæµ·çš„亞太技術ä¸å¿ƒå’Œå¤§ä¸è¯å€è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆä¸å¿ƒç‚ºå€åŸŸå…§çš„客戶æä¾›å®šåˆ¶ç”¢å“和方案,在濟å—和上海的全çƒç”Ÿç”¢ä¸å¿ƒèˆ‡ä½äºŽæ¿Ÿå—çš„ä¸åœ‹ç‰©æµä¸å¿ƒç‚ºåœ¨ä¸åœ‹å¸‚å ´ä¾›æ‡‰å’Œæœå‹™æä¾›ä¿éšœã€‚FESTO 為ä¸åœ‹å¸‚å ´æä¾›å·¥å» 自動化和éŽç¨‹è‡ªå‹•化的氣動和電動技術åŠå…¨é¢è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œä¸»è¦æœå‹™äºŽæ±½è»Šã€æ©¡å¡‘ã€é£Ÿå“飲料包è£ã€é›»å和輕型è£é…ã€æ°´/污水處ç†ä»¥åŠç”Ÿç‰©æŠ€è¡“/制藥ç‰è¡Œæ¥ã€‚
  在全鋼ååˆèƒŽæˆåž‹æ©Ÿä¸Šæ‰€æœ‰çš„æ°£ç¼¸å…¨éƒ¨æ˜¯FESTOå“牌, 以å‰åœ¨æŽ§åˆ¶æ°£ç¼¸å‹•作時是采用的單個氣缸通éŽç¡¬ä»¶æŽ¥ç·šä¾†æŽ§åˆ¶é›»ç£é–¥ï¼Œæœ¬è‡ºæˆåž‹æ©Ÿå…¨éƒ¨é‡‡ç”¨FESTO CC-Link網絡控制閥導,åªéœ€è¦çµ¦é–¥å°Žä¸€æ ¹24Vé›»æºç·šå’ŒCC-Link網絡總線電纜å³å¯ï¼Œå°±å¯ä»¥å¯¦ç¾é€™çµ„閥導上所有的電ç£é–¥çš„æŽ§åˆ¶ã€‚
  
  FESTO CC-Link 閥導ç¾å ´æŽ¥ç·šåœ–
  FESTOå…¬å¸èˆ‡CC-Linkå®¶æ—åˆä½œåœ¨é–¥å°Žçš„æŽ§åˆ¶ä¸Šæ‡‰ç”¨äº†CC-Linkå”è°ï¼ŒæŽ§åˆ¶çš„原ç†å°±é¡žä¼¼ä¸‰è±çš„é 程IOæ¨¡å¡Šï¼Œå› æ¤åœ¨å°CC-Link通訊模塊進行è¨ç½®æ™‚,站信æ¯é¸æ“‡é 程IO模塊,å 用1站,波特率的è¨ç½®å¦‚圖2所示。
  圖 2 FESTO 閥導波特率è¨ç½®
  FESTO CC-Link閥導已經完全èžå…¥åˆ°CC-Linkå®¶æ—,作為三è±çš„一個é 程IO站來進行控制,éžå¸¸å®¹æ˜“控制。但是它產生的影響是巨大的,çœé…線,çœåŽ»æ•…éšœçš„æŽ’æŸ¥ï¼Œåœ¨ç¾å ´å®‰è£æ–¹é¢ï¼Œä¸è‡³äºŽåœ¨æŽ§åˆ¶æŸœé‡Œé¢æœ‰å¤ªå¤šçš„線路,簡單明了。
  2.3.2 與 ABB 機器人 DSQC 378B CC-Link Adapter æˆåŠŸæ¡æ‰‹
  ABB機器人早在1994年就進入了ä¸åœ‹å¸‚å ´ã€‚ç¶“éŽè¿‘20 年在ä¸åœ‹çš„發展,ABB先進的機器人自動化解決方案和包括白車身,沖壓自動化,動力總æˆå’Œæ¶‚è£è‡ªå‹•化在內的四大系統æ£ç‚ºå„å¤§æ±½è»Šæ•´è»Šå» å’Œé›¶éƒ¨ä»¶ä¾›æ‡‰å•†ä»¥åŠæ¶ˆè²»å“ã€é‘„é€ ã€å¡‘æ–™å’Œé‡‘å±¬åŠ å·¥å·¥æ¥æä¾›å…¨é¢å®Œå–„çš„æœå‹™ã€‚ABBåŸºäºŽâ€œæ ¹æ¤æœ¬åœ°ï¼Œæœå‹™å…¨çƒâ€çš„經營ç†å¿µï¼Œå°‡ä¸åœ‹ç ”發ã€åˆ¶é€ 的產å“和系統è¨å‚™éз往免çƒå„åœ°ã€‚åŒæ™‚在ä¸åœ‹çš„å…¨çƒé‡‡è³¼è¨ˆåŠƒï¼Œç‚ºä¸–ç•Œå„地的ABB公叿œå‹™ã€‚隨著ä¸åœ‹å·¥æ¥è¡Œæ¥çš„迅猛發展,å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„éœ€æ±‚ä¹Ÿæ—¥ç›Šå¢žåŠ ï¼ŒABB將䏿–·é–‹ç™¼å‡ºé©åˆå…¨çƒå¸‚å ´éœ€æ±‚çš„æ–°çš„æ©Ÿå™¨äººè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œä»¥æ¤ä¾†æ»¿è¶³å»£å¤§å®¢æˆ¶çš„特殊需求,幫助其æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ã€‚
  在全鋼ååˆèƒŽæˆåž‹æ©Ÿä¸Šæ‡‰ç”¨ABB機器人進行自動å¸èƒŽï¼Œ ä»¥å¾€éƒ½æ˜¯é€šéŽæ©Ÿæ¢°çµæ§‹ä¾†é€²è¡Œå¸èƒŽã€‚ä¸åœ‹åˆ¶é€ 2025,將是機器人代替人工的時代,最大程度的çœåŽ»äººåŠ›ï¼Œè®“æ©Ÿå™¨äººä¾†åƒèˆ‡ï¼Œå¯¦ç¾å·¥æ¥çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ 。雙星工æ¥åœ’應用ABB機器人自動å¸èƒŽï¼Œè‡ªå‹•分æ€ï¼ŒçœåŽ»äº†å¤§é‡çš„人力物力,æé«˜äº†è¼ªèƒŽçš„ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œæœ€ä¸»è¦æ˜¯åœ¨è¼ªèƒŽè¡Œæ¥çš„先鋒和楷模,而且å–å¾—äº†æ„æƒ³ä¸åˆ°çš„æ”¶ç›Šã€‚CC-Link網絡的具體è¨ç½®æŒ‰ç…§ä¸‹åœ–çš„9個æ¥é©Ÿå°±å¯å¯¦ç¾ï¼šåœ¨é€™é‡Œè¦ç‰¹åˆ¥æ³¨æ„一下,在機器人那邊è¨ç½®æ™‚候機器人那邊的“Occstatâ€å’Œâ€œBasicIOâ€é…åˆé¸å–點數比PLC所需的點多而且最接近那個,如PLCè¨ç½®å…©å€‹ç«™64 點,那么“Occstatâ€å’Œâ€œBasicIOâ€é…åˆé¸å–80點的, 如圖3所示。
  
  圖 3 IO 數據地å€èŒƒåœ
  完æˆABB機器人這邊的CC-Linkè¨ç½®ï¼Œé€™æ¨£å°±å¯ä»¥é€²è¡ŒPLC邊的è¨ç½®ï¼ŒABBçš„DSQC 378B CC-Link Adapter作為三è±çš„æ™ºèƒ½è¨å‚™ç«™ï¼Œå 用2個站或者4個站。在這里我們以è¨ç½®2個站為例,站信æ¯çš„è¨ç½®å¦‚圖4所示。
  圖 4 CC-Link 站信æ¯è¨ç½®
  總çµï¼ŒABB機器人通éŽå®‰è£DSQC 378B CC-Link Adapter 通信模塊,å¯ä»¥è¼•æ¾çš„與主站CC-Link模塊進行å—å’Œä½ä¿¡æ¯çš„交互。與通éŽç¡¬ä»¶IO交æµç›¸æ¯”,çœé…線,çœå·¥æ™‚,最主è¦çš„æ˜¯ç¶è·æ–¹ä¾¿ï¼Œå¯èƒ½åœ¨åƒ¹æ ¼ä¸Šæœƒé«˜ä¸€äº›ï¼Œä½†æ˜¯å¾žé•·é 來看, 還是比較åˆç®—的。在進行å—ä¿¡æ¯äº¤æµæ™‚,åªèƒ½é¸æ“‡CC-Link 通信模塊。
  2.3.3 與梅特勒- æ‰˜åˆ©å¤šç¨±é‡æ¨¡å¡Š TSC-300WH300L-IND331 的互è¯äº’通
  秉承"å“質至上ã€å‹‡äºŽé–‹å‰µã€è¿½æ±‚變é©"çš„ä¼æ¥å®—旨,梅特勒-托利多集團始終致力于為全çƒå®¢æˆ¶æä¾›è³ªé‡å“越的精密儀器和衡器產å“,以åŠå…¨é¢ç´°è‡´çš„æŠ€è¡“æ”¯æŒæœå‹™ã€‚縱觀世界稱é‡åŠåˆ†æžæŠ€è¡“的發展,å‡èšè‘—梅特勒-托利多在專æ¥é ˜åŸŸå …å®šä¸æ¸çš„ä¿¡å¿µå’Œä¸æ–·ç´¯ç©çš„æ™ºæ…§ã€‚梅特勒-托利多以先進的解決方案和技術æœå‹™ï¼Œæ”¹å–„人們的工作效率,為人們的社會生活和發展åšå‡ºè²¢ç»!
  梅特勒-托利多在全çƒèŒƒåœå…§æ“有近40多家分公å¸å’ŒéŠ·å”®æ©Ÿæ§‹ï¼Œå¹¶åœ¨ç‘žå£«ã€å¾·åœ‹ã€ç¾Žåœ‹å’Œä¸åœ‹ç‰åœ‹å®¶æ“有生產基地。在ä¸åœ‹ï¼Œå…¬å¸åœ¨å¸¸å·žå’Œä¸Šæµ·è¨æœ‰é‹ç‡Ÿä¸å¿ƒã€ç”Ÿç”¢å·¥å» åŠç ”發試驗室,并在全國范åœå…§å»ºæœ‰ä¸‰å多家辦事處,與兩百多ä½åˆ†éŠ·å•†ç·Šå¯†åˆä½œã€‚å…¬å¸çš„ServiceXXLæœå‹™ï¼ŒéŸ¿æ‡‰è¿…速, 并坿 ¹æ“šå®¢æˆ¶ç‰¹æ®Šçš„æ¥å‹™éœ€æ±‚è€Œåº¦èº«å®šåˆ¶ï¼Œä»¥ç¢ºä¿å®¢æˆ¶çš„æŠ•資價值。無論客戶的æ¥å‹™æ˜¯åœ¨å¯¦é©—å®¤ï¼Œå·¥å» æˆ–é›œè²¨åº—ï¼Œæ¢…ç‰¹å‹’-æ‰˜åˆ©å¤šå‡æœ‰ç›¸æ‡‰çš„æœå‹™æ–¹æ¡ˆã€‚
  全鋼ååˆèƒŽæˆåž‹æ©Ÿæ‡‰ç”¨æ¢…特勒-托利多TSC-300WH300L-IND331ç¨±é‡æ¨¡å¡Šç›®çš„就是準確讀å–輪胎的é‡é‡ã€‚ç•¶ABB機器人å–èƒŽåŽæ”¾åˆ°ç¨±é‡æ¨¡å¡ŠåŽï¼ŒPLC通éŽCC-Link總線通訊的方å¼è®€å–輪胎當å‰é‡é‡ï¼Œç„¶åŽé€šéŽèˆ‡MESæ¡æ‰‹ä¿¡è™Ÿï¼Œ 把輪胎當å‰çš„é‡é‡åŠæ¢å½¢ç¢¼ä¿å˜åˆ°MES數據庫里é¢ï¼Œä¾¿äºŽåˆ†æ€æ™‚進行輪胎的追蹤。
  梅特勒-托利多TSC-300 WH300L-IND331ç¨±é‡æ¨¡å¡Šèˆ‡CC-Linkå®¶æ—åˆä½œï¼Œåœ¨plc編程ä¸ä½œç‚ºé 程è¨å‚™ç«™ï¼Œå 用1個站,如圖5所示。
  
  圖 5 通訊模塊站信æ¯è¨ç½®
  總çµï¼Œæ¢…特勒-æ‰˜åˆ©å¤šçš„ç¨±é‡æ¨¡å¡Šåœ¨å·¥æ¥ä¸Šæ‡‰ç”¨ä¸Šæ˜¯æ¯”較多的,控制系統PLC在讀å–é‡é‡æ™‚ï¼Œå¤§éƒ¨åˆ†éƒ½æ˜¯é€šéŽæ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥0-10v或者4-20maé›»æµä¾†è®€å–é‡é‡ã€‚ç¾åœ¨æ¢…特勒-托利多與主æµPLCå¯ä»¥ç›´æŽ¥é€šéŽCC-Link網絡來通信,這樣就比較方便了。å°äºŽPLC控制系統來說在就ä¸ç”¨å¢žåŠ æ¨¡æ“¬é‡æ¨¡å¡Šäº†ï¼ŒåŒæ™‚也ä¸ç”¨è€ƒæ…®ç”±äºŽæ¨¡æ“¬é‡ä¿¡è™ŸæŽ¥ç·šçš„干擾å•題。
  2.3.4 與三è±é›»èƒ½å„€è¡¨ ME96SSR-MB 的通信,實時讀å–è¨å‚™çš„電能
  能æºç®¡ç†æ˜¯å·¥æ¥æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ä¸ä¸å¯æˆ–ç¼ºçš„ä¸€å€‹ç’°ç¯€ã€‚è¦æƒ³å°è¨å‚™é€²è¡Œèƒ½æºç®¡ç†ï¼Œé‚£å°±å¿…é ˆå¯¦æ™‚çš„é‡‡é›†è¨å‚™çš„用電é‡ï¼Œ æª¢æ¸¬å„€è¡¨æ˜¯å¿…é ˆçš„ã€‚è¨å‚™ä¸é¸ç”¨ä¸‰è±ME96SSR-MB電能儀表,通éŽè©²é›»èƒ½å„€è¡¨å¯¦æ™‚把è¨å‚™çš„相電壓(V)ã€ç·šé›»å£“(V)ã€ç›¸é›»æµ(A)ã€ç·šé›»æµ(A)ã€ç¸½åŠŸçŽ‡(KW)ã€é›»èƒ½(KWh)進行讀å–,通éŽEthernet網絡上傳MES系統數據庫。MESç³»çµ±æ•¸æ“šåº«æŠŠè®€ä¸Šä¾†çš„èƒ½æºæ•¸æ“šé€²è¡Œåˆ†æžï¼Œå¤šè‡ºè¨å‚™èƒ½æºä¿¡æ¯é€²è¡Œæ¯”較,找出異常點,然åŽåœ¨é‡å°ç•°å¸¸é»žï¼Œå–®ç¨å°è¨å‚™é€²è¡Œåˆ†æžï¼Œåšåˆ°é 防ä¿å…¨çš„功能。å¦å¤–,通éŽåˆ†æžè¨å‚™çš„電能情æ³ï¼Œå¯ä»¥è€ƒæ…®è¨å‚™çš„ç¯€èƒ½ï¼Œé€™æ¨£çµ¦ä¼æ¥å¸¶ä¾†å·¨å¤§çš„ç¶“æ¿Ÿåˆ©ç›Šã€‚æ¯”å¦‚æ ¹æ“šå£ç¯€çš„變化,分æžè¨å‚™éš¨è‘—å£ç¯€çš„變化,那些ä¸å¿…è¦çš„電能產生,å¯ä»¥é€²è¡Œä¿®æ”¹ã€‚
  
  節能è¨å‚™ç¡¬ä»¶
  ME96SSR-MB通éŽå¢žåŠ CC-Link通訊é¸ä»¶ME-0040C- SS96模塊,ME96SSR-MB作為CC-Linkå”è°ä¸çš„é 程è¨å‚™ç«™ï¼Œä¾†æŠŠè¨å‚™çš„能æºä¿¡æ¯ä¸Šå‚³çµ¦PLC,監視程åºå¦‚圖6所示。
  
  圖 6 總功率和電能的監視程åº
  總之,è¨å‚™èƒ½æºè®€å–的最終目的就是節能,節能的效果如下:
  a)æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼šä¸‰è±é›»æ©Ÿå°‡æ¤åˆ¤æ–·æ¨™æº–定義為“原單ä½â€ï¼Œå³ç”Ÿç”¢1å€‹ç”¢å“æ‰€æ¶ˆè€—的電能。通éŽå°åŽŸå–®ä½çš„管ç†ï¼Œ 您å¯ä»¥ç›´è§€çš„了解è¨å‚™ç©©å®šé‹è¡Œçš„生產效率,并å°åŒä¸€è¨å‚™çš„ä¸åŒæ™‚é–“æ®µé€²è¡Œå°æ¯”和分æžï¼Œé‡å°åŽŸå–®ä½è¼ƒå·®çš„地點和時間段進行分æžï¼Œç„¶åŽå°ç™¥ä¸‹è—¥ï¼Œæé«˜åŽŸå–®ä½ç®¡ç†ï¼Œé€²è€Œæé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ã€‚
  b)æé«˜èƒ½æºæ•ˆçŽ‡ï¼šé€šéŽèƒ½è€—å¯è¦–化掌æ¡èƒ½è€—的信æ¯ï¼Œé€²è€Œé€²è¡Œå„ªåŒ–,最終é”到節能的效果。
  2.3.5 與 MTS å‚³æ„Ÿå™¨é€šéŽ CC-Link 總線的解決方案
  MTSç³»çµ±å…¬å¸æ˜¯å…¨çƒç¬¬ä¸€å®¶é–‹æ‹“ç£è‡´ä¼¸ç¸®æ¸¬é‡æŠ€è¡“的公å¸ï¼Œå¹¶æ³¨å†Šå°ˆåˆ©ã€‚一直以來,MTS傳感器技術在全çƒèŒƒåœå…§ï¼Œå§‹çµ‚é™é™é ˜å…ˆã€‚創新科技和技術支æ´ä½¿MTSå…¬å¸ä¸€ç›´è™•äºŽå¸‚å ´çš„é ˜å°Žåœ°ä½ã€‚MTSä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨è‡ª95年進入ä¸åœ‹åŽï¼Œæ·±å—å„行æ¥ç”¨æˆ¶æ„›æˆ´ï¼Œå…¶ä¸å°¤ä»¥é‹¼éµè¡Œæ¥ç”¨æˆ¶æ€¥é€Ÿä¸Šå‡ç‚ºç”šï¼Œ å 冶金行æ¥ä¸ä»¥ç£è‡´ä¼¸ç¸®ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨å¸‚å ´çš„çµ•å¤§æ¯”ä¾‹ã€‚è¿‘å…©å¹´é–“éŠ·å”®æ›´æ˜¯ä»¥å€æ•¸å¢žé•·ï¼Œå¾ˆå¤šä¸»è¦çš„é‹¼å» æ”¹é€ å’Œæ–°é …ç›®ï¼Œ 全部采用ç£è‡´ä¼¸ç¸®é€™ä¸€å…ˆé€²æ¸¬é‡æŠ€è¡“。MTSä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨çš„è¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿç‚ºçµ•å°æ•¸å€¼ï¼Œæ‰€ä»¥ï¼Œå³ä½¿é›»æºä¸æ–·ä¹Ÿä¸æœƒå°ä¿¡è™ŸæŽ¥æ”¶é€ æˆå•é¡Œï¼Œæ›´ä¸æœƒé‡æ¸é›¶ä½ã€‚最åŽï¼Œç”±äºŽæ•æ„Ÿå…ƒä»¶éƒ½æ˜¯éžæŽ¥è§¸å¼çš„,å³ä½¿æ¸¬é‡éŽç¨‹ä¸æ–·é‡å¾©ï¼Œä¹Ÿä¸æœƒå°å‚³æ„Ÿå™¨é€ æˆä»»ä½•磨æï¼Œå…¶ç£è‡´ä¼¸ç¸®æ•感元件的平å‡ç„¡æ•…障時間為23年。
  全鋼ååˆèƒŽæˆåž‹æ©Ÿæ‡‰ç”¨ç¾Žåœ‹MTSä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œç›®çš„æ˜¯ç‚ºäº†æª¢æ¸¬è¼ªèƒŽæˆåž‹é¼“在輪胎æˆåž‹æ™‚從拉平寬到超定型時,檢測ä½ç½®æ˜¯å¦æ£ç¢ºï¼ŒåŽŸå…ˆç”¨æ¨¡æ“¬é‡ä¾†é‡‡é›†ï¼Œä½†æ˜¯ä¸»é¼“旋轉時å°ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨çš„信號有干擾, 通éŽèˆ‡CC- Link網絡家æ—çš„åˆä½œï¼Œå¾¹åº•減少了干擾å•é¡Œï¼ŒåŒæ™‚也ä¸ç”¨é¡å¤–å¢žåŠ æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šã€‚
  MTSçš„ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨WAGO CC-Link模塊750-310作為三è±CC-Linkå”è°çš„é 程è¨å‚™ç«™ï¼Œå 用1個站,在程åºç·¨ç¨‹æ™‚, æ‰¾åˆ°å°æ‡‰ç«™çš„é 程讀å–軟原件,就å¯ä»¥è®€å–ç•¶å‰çš„ä½ç§»å€¼ã€‚通éŽCC-Link網絡å¯ä»¥å¢žåŠ ç³»çµ±çš„ç©©å®šæ€§ï¼Œä¾¿äºŽæŽ’æŸ¥æ•…éšœã€‚åœ¨CC-Link總線網絡ä¸å¯éˆæ´»æŽ›é 多個傳感器,WAGO 750-310 CC-Link模塊與主站相連的個數å¯ä»¥é”到64個,而æ¯å€‹WAGO 750-310模塊åˆå¯ä»¥æŽ›é 多個WAGO 750-635模塊,而WAGO 750-635模塊就是用來å°ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨çš„åŽŸå§‹ä¿¡è™Ÿé€²è¡Œåˆæ¥çš„é‹ç®—。
  3 å·¥è—æµç¨‹
  æˆåž‹æ©Ÿæ˜¯è¼ªèƒŽæ‰€æœ‰è¨å‚™ä¸è‡ªå‹•化程度最高的,æˆåž‹æ©Ÿå·¥è—也是很復雜的,貼åˆå´æŠŠå…§è¥¯å±¤ã€èƒŽå´ã€åå£ã€ç°¾å¸ƒã€å¢Šè† åŠæˆå“è²¼åˆåœ¨ä¸€èµ·ï¼Œå¸¶æŸå´æŠŠ1#ã€2#ã€3#帶æŸå±¤ã€0度ã€èƒŽé¢åˆæ”在一起,最åŽåœ¨æˆåž‹é¼“上進行平寬ä½åˆ°è¶…定型ä½é€²è¡Œæˆåž‹ï¼Œæœ€åŽæ»¾å£“出來就是一個完整的輪胎。輪胎æˆåž‹æ©Ÿå…·é«”分3個鼓,分別是貼åˆé¼“ã€è¼”é¼“ã€æˆåž‹é¼“,æ¯å€‹é¼“èµ·è‘—ä¸åŒçš„作用,下é¢å¾ž3個方é¢ä¾†èªªè¼ªèƒŽæˆåž‹å·¥è—,希望能å°å¤§å®¶èªè˜è¼ªèƒŽçš„æˆåž‹æœ‰ä¸€å®šçš„å¹«åŠ©ã€‚
  3.1.BANDå€è²¼åˆå·¥è—
  衡é‡è¼ªèƒŽç”Ÿç”¢ç¯€æ‹çš„é—œéµç’°ç¯€å°±çœ‹è²¼åˆé¼“èƒŽç’æˆåž‹çš„快慢。眾所周知,貼åˆå´åƒèˆ‡çš„äººç‚ºå› ç´ æ˜¯æœ€å¤šçš„ï¼Œä¹Ÿæ˜¯æœ€è³£é«”åŠ›å‹žå‹•çš„ï¼Œåœ¨è¼ªèƒŽæˆåž‹æ©Ÿä¸Šç¨±ä»–們å«åšâ€œä¸»æ“作手â€ã€‚當然主æ“ä½œæ‰‹çš„å‹žå‹•é‡æ˜¯æœ€å¤§çš„,但是他們的待é‡ä¹Ÿæ˜¯æœ€é«˜çš„ã€‚æ¤æˆåž‹æ©Ÿè²¼åˆå´çš„æ©Ÿæ¢°çµæ§‹æ˜¯åœ‹å…§æœ€å‰æ²¿çš„æŠ€è¡“ï¼Œå› ç‚ºå®ƒå‡çµé›™æ˜Ÿ10å¹¾å¹´çš„ç¶“é©—å’Œçµæ™¶ï¼Œç¶“éŽå¹¾ä»£äººç ”究開發和更改,真æ£å¯¦ç¾äº†æ›´å°‘的人為åƒèˆ‡ï¼ŒçœŸæ£å¯¦ç¾äº†æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ã€‚ä¸»è¦æœ‰3å€‹çµæ§‹æ˜¯æœ€ç‚ºæ˜Žé¡¯:(1)內襯層和胎å´çš„自動復åˆï¼Œå¹¶å¯¦ç¾è‡ªå‹•å®šé•·è£æ–·;(2)è²¼åˆé¼“è²¼åˆå®Œå¾©åˆä»¶åŽè‡ªå‹•進行壓接,這個çœåŽ»äº†å¤§é‡äººçš„å‹žå‹•åŠ›ï¼ŒåŒæ™‚節約了時間;(3)ç°¾å¸ƒè‡ªå‹•å®šé•·è£æ–·ï¼Œè²¼åˆå®ŒåŽè‡ªå‹•縫åˆï¼ŒåŸºæœ¬ä¸éœ€è¦äººåƒèˆ‡ã€‚
3.2.SHARPå€å¸¶æŸè²¼åˆåŠæˆåž‹æ»¾å£“å·¥è—
  輔鼓進行1#2#3#åŠé›¶åº¦ã€èƒŽé¢å¤§å·çš„è²¼åˆã€‚è²¼åˆé¼“生產的胎ç’和輔鼓生產的胎ç’一起在æˆåž‹é¼“上æˆåž‹ï¼Œç„¶åŽç¶“éŽæ»¾å£“å·¥è—ï¼Œæ»¾å£“å®Œç•¢å°±æ˜¯ä¸€å€‹å®Œæ•´çš„è¼ªèƒŽï¼Œæœ€åŽæ‹¿åˆ°ç¡«åŒ–æ©Ÿä¸Šé€²è¡Œé«˜å£“é«˜æº«ç¡«åŒ–ï¼Œå°±è®Šæˆæˆ‘們馬路上看到的汽車輪胎了。
  3.3.ABB機器人自動å¸èƒŽå·¥è—
  總çµï¼Œç¾åœ¨1 臺æˆåž‹æ©Ÿåƒ…僅需è¦1 個人,以å‰éœ€è¦3 個人,大大節çœäº†äººåŠ›ã€‚ç¾åœ¨æ©Ÿæ¢°çµæ§‹æ¯”以å‰è‡ªå‹•化程度高很多,有些工åºç›´æŽ¥çœåŽ»äººåŠ›ï¼ŒåŠ å…¥ABB機器人自動å¸èƒŽï¼Œå¹¶ä¸”è¨å‚™å®‰å…¨å›žè·¯ï¼Œæª¢æ¸¬å›žè·¯æ¯”較多,讓è¨å‚™ç©©å®šçš„é‹è¡Œï¼Œå³ä½¿å‡ºç¾æ•…障,也會通éŽå ±è¦ï¼Œè‡ªå‹•的去找到å•é¡Œçš„æ ¹æºã€‚
  以å‰3個人干一æ¢èƒŽéœ€è¦3分40秒,ç¾åœ¨1個人干僅僅需è¦2分50秒,大大減少了勞動強度,æé«˜äº†è¼ªèƒŽçš„生產效率,更主è¦çš„æ˜¯è¼ªèƒŽçš„åˆæ ¼çŽ‡å¹¾ä¹Žèƒ½é”åˆ°ç™¾åˆ†ä¹‹ç™¾åˆæ ¼ï¼Œ0次å“率。
  4 CC-Link 使用心得
  在推進ä¸åœ‹å·¥æ¥åˆ¶é€ 2025çš„è¦åŠƒä¸ï¼Œä¸‰è±é›»æ©ŸæŽ¨å‡ºçš„e- F@ctoryç†å¿µå·²ç¶“å¹«åŠ©ç„¡æ•¸å€‹ä¼æ¥å¯¦ç¾äº†æ™ºèƒ½åˆ¶é€ 。在è¨å‚™çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ æ–¹é¢ï¼Œä¸»è¦å› ç´ ä¸æ˜¯æ©Ÿæ¢°çš„外觀有多好看, æ›´ä¸æ˜¯è¨å‚™ç”Ÿç”¢çš„æ•ˆçŽ‡æœ‰å¤šé«˜ï¼Œé—œéµæ˜¯è¨å‚™çš„ä¿¡æ¯ã€ç”Ÿç”¢æ•¸æ“šã€èƒ½æºä¿¡æ¯ç‰å¦‚何采集給MES系統,進行數據分æžï¼Œå¯è¦–化管ç†ã€‚
  å°äºŽä¿¡æ¯çš„é‡‡é›†å°±è¦æ¸çµäºŽè¨å‚™çš„通信網絡,三è±é›»æ©ŸCC-Linkå®¶æ—的產å“從傳感器層網絡CC-Link/LTã€è¨å‚™å±¤ç¶²çµ¡CC-Linkã€CC-Link IE Fieldã€ç”Ÿç”¢ç·šå®‰å…¨ç¶²çµ¡CC-Link Safety ã€æŽ§åˆ¶å±¤ç¶²çµ¡CC-Link IE Control,æ¯ä¸€å€‹å±¤æ¬¡éƒ½æœ‰å°æ‡‰çš„兼容產å“,種類多,穩定性強。在應用三è±CC-Link IE Field與競çˆå°æ‰‹è¥¿é–€åProf inetç¸½ç·šæ™‚ï¼Œå…©è€…å„æœ‰å„自的優點。兩個總線產å“都是工æ¥ç¶²çµ¡çš„å·¨é ,但是在硬件上, CC-Link IE的通信速度比Prof inet總線的速度è¦å¿«ï¼Œåœ¨æ‡‰ç”¨è™•ç†æ•…障時,CC-Link IEç¸½ç·šçš„è¨ºæ–·åŠŸèƒ½è¦æ¯”å°æ‰‹å¼·å¤§ï¼Œèƒ½å¤ å¿«é€Ÿçš„æ‰¾åˆ°å ±è¦æ ¹æºã€‚
  ç†è€…更傾å‘于CC-Linkå®¶æ—å”è°ã€‚在應用支æŒCC-Link å”è°çš„å…¼å®¹ç”¢å“æ™‚,作為CC-Link從站(é 程IOç«™ã€é 程è¨å‚™ç«™ã€æ™ºèƒ½è¨å‚™ç«™)感覺CC-Linkå®¶æ—éžå¸¸å¼·å¤§ï¼Œèˆ‡ç¬¬ä¸‰æ–¹è¨å‚™ç”¢å“在通信上完美的數據交æµï¼Œæ„Ÿè¦ºå°±åƒåœ¨èˆ‡ä¸‰è±è‡ªå·±çš„產å“進行通信交æµï¼Œéžå¸¸æ–¹ä¾¿çµ„æ…‹è¨å‚™ï¼Œè€Œä¸”網絡éžå¸¸ç©©å®šã€‚
  真心感è¬CC-Linkå®¶æ—ï¼ŒåŒæ™‚也æ¡è¿Žæ›´å¤šçš„第三方產å“åŠ å…¥CC-Linkå®¶æ—。以上是我個人在應用CC-Linkå®¶æ—產å“çš„å€‹äººå¿ƒå¾—ï¼Œå¸Œæœ›èƒ½çµ¦å¤§å®¶åœ¨ä»¥åŽæ‡‰ç”¨CC-Linkå®¶æ—ç”¢å“æœ‰æ‰€å¹«åŠ©ã€‚
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