有時候收看完一些機器人視頻或施工現場的賽事，都是會有親自動手制作機器人的沖動，但一般人也不具備專業技能，所以根本不知道該怎么下手。今日就給各位詳細介紹智能機器人常見的電機類型，它們的電機包括三種：一般的直流電機，伺服電機，步進電機。

　　1.直流電機輸出或鍵入為直流電源能的轉動電機，稱之為直流電機。它是能完成直流電能和機械能相互之間轉化的電機。當它作電動機運作時是直流電動機，將電磁能轉化為機械能;作發電機運作時是直流電發電機，將機械能變換為電磁能。

　　2.伺服電機又被稱為實行電動機。在全自動控制技術中，作為實行元器件，把所得到的信號轉化成電動機軸上的角速度或角速度輸出。分成直流電和交流伺服電機兩類，其主要特點是，當訊號電流為零時無轉動狀況，轉速比伴隨著扭矩的提高而均速降低。

　　3.步進電機是將脈沖訊號轉換為角速度或線移動的開環控制元器件。在非超重的情形下，電機的轉速比，終止的地方只在于脈沖的頻次和脈沖數，而沒受負荷變動的危害，即給電機加一個差分信號，電機則掉轉一個步距角。這一線性相關的存有，再加上步進電機僅有規律性的偏差而無積累偏差等特性。

　　在速率，部位等操縱行業，用步進電機來控制變的十分的簡易。新手一般也不太掌握單片機設計操縱電機，發展能夠先用單片機設計輸入輸出的PWM信號來操縱直流電機，更進一步能夠嘗試操縱步進電機，而求高些的線性度。針對汽車的運動驅動而言，一般能夠采用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械手臂上，用于獲得準確的轉動視角，運動軌跡整體規劃。