時間:2021-09-24 14:50:30來源:
Magik Eye Inc. 是一家為高容量3D傳感應用提供新技術的年輕的創新公司。公司將向選定的3D傳感開發人員發布其最新的Invertible Light? Technology (ILT)開發套件。MagikEye創始人兼首席執行官Takeo Miyazawa表示:“開發人員將擁有一種用于對象檢測、引導和手勢識別的卓越的新工具,它具有高速度、低延遲和近距離范圍內出色的表面可見性等特點。開發人員現在可以探索機器人等應用的最佳用例,這對近距離應用而言非常有效且易于使用,我們對此感到十分振奮。”
ILT開發套件(DK-ILT001)將簡易的紅外激光投影儀與標準CMOS圖像傳感器相結合,以每秒600多幀(FPS)的速度實現3D成像,或使用簡單的Raspberry Pi主機達到最高120 FPS的成像速度。通過ILT的專有算法,DK-ILT001能夠以超低的處理成本準確測量目標的位置和形狀。
DK-ILT001將作為入門級模塊發布,它能用于對快速、準確且反應靈敏的3D傳感技術進行很方便的評估,并支持新的軟件應用程序的開發。
DK-ILT001由小巧輕便的硬件模塊和專用固件組成,可以輕松提供快速移動物體的精確3D點云數據。它支持符合行業標準的中間件,包括:OpenCV、PCL、Open3D、ROS和Unity,以及C++和Python,用戶可使用這些中間件毫不費力地快速地構建自己想要的3D傳感系統。
DK-ILT001的特點
1. 快速、準確、低延遲:
使用簡單的Raspberry Pi主機,以高達120 FPS的速度進行快速3D傳感,從而能夠對快速移動的物體進行高精度、低延遲的三維點云數據測量。在其他特定主機上亦可實現并支持更高的速度(即>600fps)。
2. 小巧輕便的外形:
DK-ILT001外形小巧輕便[44(寬)×24(深)×16(高)mm,重16g],可支持開發緊湊型3D傳感系統。該系統可輕松附著于包括移動物體在內的許多設備上,并由價格不貴的Raspberry Pi設備進行托管。
3. 可用的軟件開發環境:
DK-ILT001隨附一個面向OpenCV、PCL、ROS和Unity,以及C++和Python的軟件API。這簡化了對具有更高水平3D性能的新應用的評估和開發。
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