格拉斯哥大學的一個工程師團隊研發了一種超彈性蠕蟲狀機器人，其運動形式的靈感來源于尺蠖和蚯蚓的運動。這些柔軟、蠕動的機器人，可以伸展到自身長度的9倍，并且能夠進行某種形式的本體感知，就像蠕蟲感知它們的空間位置。這種能力讓蠕蟲狀機器人能夠擠進傳統的剛性機器人無法到達的狹小空間。

　　基于格拉斯哥大學可彎曲電子和傳感技術(BEST)小組以往的研究，這次的研究在長約4.5厘米的蠕蟲狀機器人中設置應變傳感器，并被覆蓋在“皮膚”上，這種皮膚由名為Ecoflex的彈性塑料和團隊研發的石墨糊制成。

　　連接在機器人管狀身體兩端的微小永久磁鐵，幫助它們在金屬表面上移動。皮膚上的傳感器通過測量石墨糊的電阻，幫助它們“感知”與身體相關的運動，石墨糊會隨著機器人身體的膨脹而變化。當電阻達到一個預設的最大值時，身體會再次收縮，向前移動。

　　格拉斯哥大學Ravinder Dahiya教授說道，本體感知是許多生物的一個重要特征。通過無縫嵌入傳感器，這些柔軟的機器人，其適應周圍環境的能力可以讓它們在更具有挑戰性的環境中高效工作。

　　科學家說，這種能夠“感知”周圍環境的超彈性蠕蟲狀機器人，可以應用在工業和假肢領域，開發更逼真的假肢，或使機器人具備環繞和舉起不規則形狀重物的能力。研究人員也希望能有所突破，讓這種柔軟的機器人應用在采礦、建筑甚至救災中，搜尋被困在廢墟中的幸存者。