摘 要：基于TMS320LF2812A,采用無位置傳感器法獲取轉子位置，利用模糊PID 算法來實現高精度控制，建立了無刷直流電機全數字控制系統。針對換相轉矩脈動采取了有效的抑制措施，使系統具有較好的控制特性。 關鍵詞:無刷直流電機；DSP；直接反電勢法；模糊PID；轉矩脈動；設計 1. 引言 由于無刷直流電機（Brushless DC Motor）具有結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具備傳統直流電機的運行效率高、調速性能好、無勵磁損耗等諸多優點，因而得到越來越廣泛的應用。與傳統直流電機相比，無刷直流電機不采用電刷進行換相，因而不存在相對的機械摩擦，不會產生由于機械換相帶來的噪聲、電火花、無線電干擾以及壽命短等缺點 [1]。專門用于電機控制的DSP 芯片運算速度遠遠高于單片機，片內集成了模擬/數字轉換器、數字I/O 以及PWM 脈沖發生器等，特別是DSP 強大的事件管理器可以實時地執行一些高精度的復雜控制算法，減少信號采樣到控制命令輸出之間的延遲，改善速度控制中的動態行為。在這其中TI 公司的TMS320LF2812A 是最具代表性的高性能處理芯片。 2. 系統硬件設計 從高性能和實用性角度出發，以數字信號處理器為核心，按照模塊化及數字化設計思想，建立基于TMS320F2812A 的無刷直流電動機控制系統。并進行DSP 外圍電路、驅動電路以及位置、速度、電流信號檢測等硬件電路設計，如圖1 所示。

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