化療、手術(shù)和放療是治療癌癥的三種基本方法。選擇哪一種方法取決于多種因素。除了個(gè)體情況外，腫瘤的類型、大小和位置對(duì)治愈率也有著決定性的影響。可能性副作用和患者對(duì)治療類型的接受度也很重要。放療對(duì)于許多類型的腫瘤均表現(xiàn)出理想的治愈率和高接受度。進(jìn)行放射治療時(shí)，可以采用體外、體內(nèi)和全身法。

　　體外放射治療要求精密對(duì)準(zhǔn)

　　體外放射治療主要應(yīng)用于頭部、肺部、胸部和前列腺的腫瘤。在這種情況下，需要對(duì)患者進(jìn)行特別精密的對(duì)準(zhǔn)，以確保放射僅擊中腫瘤并盡量減少對(duì)周圍組織的傷害。人體細(xì)胞的平均直徑介于30微米與100微米之間，是目標(biāo)精度大小，以便僅放射受影響的細(xì)胞。

　　圖像引導(dǎo)放療

　　如今，大多數(shù)放射治療系統(tǒng)(例如所謂的直線加速器–簡(jiǎn)稱LINAC)在圖像引導(dǎo)放療模式(IGRT模式)下工作。這意味著，在放射治療之前和期間，可以采用一種或多種方法來(lái)測(cè)量患者和腫瘤的當(dāng)前位置。這些方法包括：

　　·光學(xué)體表分析

　　·X射線掃描

　　·熱成像(額外增加一個(gè)維度來(lái)監(jiān)測(cè)患者的位置)

　　·MRI

　　·這些方法旨在對(duì)患者進(jìn)行友好的無(wú)支架立體定向放射治療(SRS)，例如腦腫瘤患者。

　　根據(jù)之前拍攝的圖像，將患者精密定位在LINAC設(shè)備中。在這種情況下，患者病床(手術(shù)臺(tái))在整個(gè)過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。通過(guò)疊加所有不同的圖像來(lái)指定患者位置(與3-D記錄的腫瘤數(shù)據(jù)相關(guān)，也與放射源相關(guān))。在開始實(shí)際治療之前，病床會(huì)將患者移動(dòng)到正確的位置。

光學(xué)體表分析是一種在開始放射治療之前檢測(cè)患者位置的方法

在治療開始前，立即通過(guò)X射線影像確定腫瘤的位置

只有在精確定位患者后，才能開始放射治療

　　在某些情況下，即使在放射期間，手術(shù)臺(tái)也必須糾正患者位置。這尤其取決于腫瘤的類型和位置以及密切監(jiān)測(cè)的患者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。除了所需的亞毫米級(jí)精度外，還需要能夠承載高達(dá)200千克甚至更高的負(fù)載。

       為了最準(zhǔn)確地定位患者和腫瘤，具有六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的患者病床非常適合。除了保護(hù)健康組織，還可以快速完成定位，從而減少了治療所需的總時(shí)間

　　PI的運(yùn)動(dòng)和定位解決方案

　　對(duì)于這項(xiàng)高度特定的任務(wù)，PI提供多軸、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)、高精度的定位解決方案 - 即所謂的六足位移臺(tái)。正如其名稱所揭示的那樣，六足位移臺(tái)是基于六個(gè)可變長(zhǎng)度支撐腿的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。這些支撐腿在一個(gè)平臺(tái)上共同動(dòng)作，因此可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。PI在六足位移臺(tái)的設(shè)計(jì)和制造方面擁有長(zhǎng)達(dá)十年的經(jīng)驗(yàn)。迄今為止，已經(jīng)開發(fā)了種類繁多的型號(hào)，反映了客戶在定位精度、速度和運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、有效載荷(從幾克到幾噸)、尺寸和形狀方面的需求。除了緊湊的設(shè)計(jì)外，六足位移臺(tái)在遵循給定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)與堆疊平臺(tái)相比精度尤其高。由于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為聯(lián)合引導(dǎo)，各個(gè)軸的誤差不得累加–并聯(lián)運(yùn)動(dòng)。因此，六足位移臺(tái)非常適合定位接受放射治療的患者。