時間:2021-08-22 19:46:55來æºï¼šæ±èŽžå¸‚æ™ºè´æ™ºèƒ½è£å‚™æœ‰é™å…¬å¸
1.直線電機(jÄ«)在SMTè²¼è£è¡Œæ¥(yè)的應(yÄ«ng)用
  1.1 SMTè²¼è£è¡Œæ¥(yè)概述
  SMT是將元器件通éŽç„ŠæŽ¥æ–¹æ³•å®‰è£åœ¨å°åˆ¶é›»è·¯æ¿çš„è¡¨é¢æˆ–者是其他基æ¿çš„表é¢ï¼Œä¸éœ€è¦é‰†å”或者æ’å”而實ç¾(xià n)的一種表é¢è²¼è£æŠ€è¡“(shù)。SMTè²¼è£è¡Œæ¥(yè)應(yÄ«ng)用è¨(shè)備主è¦å·¥è—包括了æ’件機(jÄ«)ã€è²¼ç‰‡æ©Ÿ(jÄ«)ã€é™„料貼è£ã€æŸ”æ€§ææ–™çš„è²¼è£ã€è£œ(bÇ”)å¼·(qiáng)機(jÄ«)ã€ç¶å®šæ©Ÿ(jÄ«)ç‰ã€‚
  SMT技術(shù)èµ·æºäºŽ20世紀(jì)60年代,最早被美國應(yÄ«ng)用于電åå’Œè»äº‹è£å‚™é ˜(lÇng)域。在20世紀(jì)70年代,日本引進(jìn)SMT技術(shù)應(yÄ«ng)用到消費電å類產(chÇŽn)å“,得到快速發(fÄ)展,僅用四年時間,在通用è¨(shè)備的應(yÄ«ng)用增長了近30%,在傳真機(jÄ«)ä¸å¢žé•·è¿‘40%。ä¸åœ‹å¼•進(jìn)SMT技術(shù)是上世紀(jì)80年代åˆï¼Œ1985å¹´èµ·ä¸åœ‹é–‹å§‹å¼•進(jìn)SMT自動貼片機(jÄ«)生產(chÇŽn)ç·šè¨(shè)備進(jìn)行批é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)å°å½¢åŒ–é›»å產(chÇŽn)å“, ç¶“(jÄ«ng)éŽ35年到21世紀(jì)發(fÄ)展的今天,從å°åž‹åŒ–元器件應(yÄ«ng)用到混åˆé›»è·¯çš„生產(chÇŽn)åˆ¶é€ ï¼Œåˆ°å¤§é‡çš„高精密ã€é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜é€Ÿåº¦è‡ªå‹•化è¨(shè)備應(yÄ«ng)用,å†åˆ°ç¾(xià n)在柔性PCB的廣泛應(yÄ«ng)用,SMT技術(shù)已經(jÄ«ng)處于較為æˆç†Ÿçš„階段。目å‰ï¼Œé›–然柔性PCB組è£å…ƒå™¨ä»¶å·²ç¶“(jÄ«ng)被æ¥(yè)界攻克,但是其難點在于如何實ç¾(xià n)剛性固定的準(zhÇ”n)確定ä½ã€‚為了解決SMTè²¼è£çš„高精度定ä½ã€é›»æ©Ÿ(jÄ«)發(fÄ)熱以åŠå¿«é€ŸéŸ¿æ‡‰(yÄ«ng)ç‰å•題,智è´è‡ªä¸»ç ”發(fÄ)了CFSã€CFHã€CFB系列直線電機(jÄ«),其ç¨ç‰¹çš„æ€§èƒ½å„ª(yÅu)勢大幅改進(jìn)了SMTè²¼è£çš„生產(chÇŽn)效率和å“質(zhì)。
1.2智è´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)在SMTè²¼è£è¡Œæ¥(yè)的應(yÄ«ng)用優(yÅu)å‹¢
  (1)CFSã€CFHã€CFB系列電機(jÄ«)特點
  智è´åœ¨è²¼è£è¡Œæ¥(yè)所使用的CFSã€CFHã€CFB系列直線電機(jÄ«),電機(jÄ«)çš„å³°å€¼é›»æµæ˜¯æŒçºŒ(xù)é›»æµçš„三å€ï¼Œå¢žå¤§äº†é›»æ©Ÿ(jÄ«)çš„éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œçž¬é–“é›»æµå¢žå¤§å¯ä»¥æ»¿è¶³é«˜åŠ é€Ÿåº¦çš„è¦æ±‚,特別是CFB 系列電機(jÄ«)一般就å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)3G-5GåŠ é€Ÿåº¦;其次是電機(jÄ«)å°ºå¯¸å°æ¯”åŒè¡Œæ¥(yè)é«”ç©å°ï¼Œä¾¿äºŽè¨(shè)計組è£ã€‚
  (2)è¨(shè)計çµ(jié)æ§‹(gòu)特點
  å°äºŽè¨(shè)è¨ˆçš„è¦æ±‚,貼è£è¡Œæ¥(yè)å°äºŽç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)è¨(shè)計甚至å°äºŽæ©Ÿ(jÄ«)臺的è¨(shè)計尤為é‡è¦;å°äºŽé›»æ©Ÿ(jÄ«)çš„è¨(shè)計體ç¾(xià n)在電機(jÄ«)çš„é¸åž‹è¦åˆç†ï¼Œç·¨ç¢¼å™¨çš„æ“ºæ”¾ä½ç½®éœ€è¦è€ƒæ…®å¹²æ“¾ä»¥åŠç¶è·(hù)çš„å•題,比較典型的例å就是單驅(qÅ«)é¾é–€çš„çµ(jié)æ§‹(gòu),çµ(jié)æ§‹(gòu)剛性的強(qiáng)弱會影響整個機(jÄ«)臺的穩(wÄ›n)定,是å¦å¯ä»¥æ»¿è¶³è¦æ±‚çš„åŠ æ¸›é€Ÿï¼Œç‚ºæ¤æ™ºè´å°ˆé–€è¨(shè)計出如圖1所示的電機(jÄ«)è¨(shè)計çµ(jié)æ§‹(gòu)。
  
  上軸çµ(jié)æ§‹(gòu)下軸çµ(jié)æ§‹(gòu)
圖1
  在圖1ä¸ï¼Œä¸Šè»¸çµ(jié)æ§‹(gòu)è¨(shè)計能減輕移動軸的é‡é‡ä¾†æé«˜é‹è¡Œçš„速度;下軸直線電機(jÄ«)çµ(jié)æ§‹(gòu)å¯ä»¥ç¯€(jié)çœé‹å‹•éƒ¨ä»¶çš„ç©ºé–“ï¼ŒåŒæ™‚也增強(qiáng)了上下軸銜接的剛性,實ç¾(xià n)é«˜é€Ÿé«˜ç²¾åº¦ã€‚æ™ºè´æœ‰å°ˆæ¥(yè)çš„è¨(shè)計工程團(tuán)隊來滿足客戶的應(yÄ«ng)ç”¨æ–¹æ¡ˆè¦æ±‚。
  1.3 智è´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)應(yÄ«ng)用方案——全自動雙工ä½è¼”料貼附機(jÄ«)應(yÄ«ng)用案例
  ? 行æ¥(yè)應(yÄ«ng)用:æ”åƒé æ¨¡çµ„ã€æŒ‡ç´‹æ¨¡çµ„的輔料貼è£
  ? 使用環(huán)å¢ƒï¼šæ’æº«è»Šé–“
  ? çµ(jié)æ§‹(gòu)ï¼šé›™å‹•åæ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)模組çµ(jié)æ§‹(gòu)
  ? è² (fù)載(kg):8
  ? 行程(mm):600
  ? 速度(m/s): 1.5
  ? åŠ é€Ÿåº¦(g) : 2
  ? é‡å¾©(fù)精度(um): 2
  ? 定ä½ç²¾åº¦(um):±3(補(bÇ”)償åŽ)
  ? è¨(shè)備供電:單相220V
  ? é…置說明:CFB065系列電機(jÄ«)ã€Renishaw編碼器ã€THKå°Ž(dÇŽo)軌ã€é«˜å‰µ(chuà ng)é©…(qÅ«)動器
  ? 方案特點:雙動å直線電機(jÄ«)çµ(jié)æ§‹(gòu),動å交互é‹å‹•,節(jié)çœè¨(shè)備空間,æé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率;使用光柵尺作ä½ç½®å饋,æé«˜å®šä½ç²¾åº¦ï¼Œè¨(shè)å‚™çš„è‰¯çŽ‡ä¹Ÿå°æ‡‰(yÄ«ng)æå‡;直接采用智è´çš„æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)模組,實ç¾(xià n)模塊化快速生產(chÇŽn),縮çŸè¨(shè)備的生產(chÇŽn)周期,å¯ä»¥æ»¿è¶³å¤§æ‰¹é‡äº¤ä»˜çš„需求,如圖2所示。
  
  圖2
  2.直線電機(jÄ«)åœ¨é‹°é›»æ± è¡Œæ¥(yè)的應(yÄ«ng)用
  2.1é‹°é›»æ± åˆ¶é€ è¡Œæ¥(yè)概述
  隨著我國經(jÄ«ng)濟(jì)的快速發(fÄ)å±•ä»¥åŠæ±½è»Šä¿æœ‰é‡çš„䏿–·æ”€å‡ï¼Œ 傳統(tÇ’ng)汽車排放的廢氣帶來的環(huán)境å•é¡Œï¼Œç›´æŽ¥åŠ åŠ‡äº†äººå€‘å°æ‡‰(yÄ«ng)用新能æºçš„æ¸´æœ›ã€‚é€šéŽæŠ€è¡“(shù)創(chuà ng)æ–°ã€ç”¢(chÇŽn)æ¥(yè)轉(zhuÇŽn)åž‹ã€æ–°èƒ½æºé–‹ç™¼(fÄ)ç‰å¤šç¨®æ‰‹æ®µï¼Œç™¼(fÄ)展以低污染ã€ä½ŽæŽ’放為基礎(chÇ”)çš„æ–°èƒ½æºæ±½è»Šè¡Œæ¥(yè),是實ç¾(xià n)ç¶“(jÄ«ng)濟(jì)坿ŒçºŒ(xù)發(fÄ)展的é‡è¦é€”å¾‘ã€‚å°±é‹°é›»æ± çš„å¸‚å ´éœ€æ±‚è€Œè¨€ï¼Œæ–°èƒ½æºæ±½è»Šç”¨å‹•åŠ›é›»æ± é ˜(lÇng)域無疑是潛力巨大的增長點。
ã€€ã€€æ–°èƒ½æºæ±½è»Šçš„快速發(fÄ)å±•ï¼Œæ›´æ˜¯å¸¶å‹•äº†é‹°é›»æ± çš„çˆ†ç™¼(fÄ)å¼å¢žé•·ï¼Œä»¥â€œé‹°é›»æ± â€ç‚ºä»£è¡¨çš„æ–°èƒ½æºæ™‚代已經(jÄ«ng)ä¾†è‡¨ã€‚é›»æ± æ¨¡çµ„çš„éœ€æ±‚é‡ä¸æ–·æé«˜ï¼Œå°å‹•åŠ›é›»æ± ç”Ÿç”¢(chÇŽn)的質(zhì)é‡ã€ç²¾åº¦å’Œæ•ˆçއæå‡ºäº†æ–°çš„è¦æ±‚,在生產(chÇŽn)線上引入自動化智能化的è£å‚™æé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率,已是大勢所趨。
  新能æºè¡Œæ¥(yè)高速發(fÄ)å±•ï¼Œé‹°é›»æ± ?zé)oç–‘æˆç‚ºäº†ä¸»è¦ç”¢(chÇŽn)å“,而直線電機(jÄ«)也在這個行æ¥(yè)起到了舉足輕é‡çš„作用。產(chÇŽn)èƒ½ä¸€ç›´æ˜¯å·¥å» æå‡çš„é‡è¦æŒ‡æ¨™(biÄo),å°äºŽç”¢(chÇŽn)å“的質(zhì)釿›´æ˜¯è¦æ±‚åš´(yán)æ ¼ï¼Œæ™ºè´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)ç‚ºäº†æ»¿è¶³å¸‚å ´éœ€æ±‚ï¼Œæ›´æ˜¯ä¸æ–·æ”¹é€²(jìn)ã€å®Œå–„生產(chÇŽn)åˆ¶é€ å·¥è—,使得其高速ã€é«˜ç²¾åº¦çš„產(chÇŽn)å“優(yÅu)勢在這個行æ¥(yè)ä¸å¾—到了充分的應(yÄ«ng)用。目å‰ï¼Œæ™ºè´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)涵蓋å·ç¹žã€æ¨¡åˆ‡ã€ç–Šç‰‡ã€æ³¨æ¶²ã€å°è£ã€æª¢æ¸¬ã€PACKç·šç‰å¤šå€‹é›»æ± åˆ¶é€ å·¥è—階段。
2.2智è´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)åœ¨é‹°é›»æ± åˆ¶é€ è¡Œæ¥(yè)的應(yÄ«ng)用優(yÅu)å‹¢
智è´ç”Ÿç”¢(chÇŽn)çš„CFSã€CFH系列直線電機(jÄ«),體ç©å°ï¼ŒæŽ¨åŠ›å¤§ï¼Œä¾¿äºŽè¨(shè)計組è£ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯é›»æ©Ÿ(jÄ«)çš„å電動勢å°ï¼Œæ»¿è¶³é«˜é€Ÿè¦æ±‚,實ç¾(xià n)5m/s的速度;æ¯å€‹ç³»åˆ—有超éŽ4款電機(jÄ«)å¯ä¾›é¸æ“‡ï¼Œ 滿足多樣化大推力的需求;智è´ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)定å特殊的å°è£å·¥è—,ä¿è‰é›»æ©Ÿ(jÄ«)在多粉塵的情æ³ä¸‹ä»å¯ä»¥ä¿æŒé•·æ™‚é–“çš„é‹è¡Œï¼Œ æé«˜é›»æ©Ÿ(jÄ«)的使用壽命。
  智è´çš„CFSã€CFH系列直線電機(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•å¯ä»¥æé…ä¸åŒé‹å‹•控制, 如å€ç¦ã€æå§†é¾ã€åŸºæ©å£«ç‰ï¼Œ åŒæ™‚å°äºŽä¾›é›»220v/380v都å¯ä»¥é…åˆï¼Œå¤šæ¨£åŒ–çš„é¸æ“‡ï¼Œå¯ä»¥æ»¿è¶³ä¸åŒé¡žåž‹çš„產(chÇŽn)ç·šè¦æ±‚;å¦å¤–å°äºŽé€™å€‹è¡Œæ¥(yè)的直線電機(jÄ«)模組采用智è´çš„ç£æŸµç·¨ç¢¼å™¨ï¼Œä¸‰åˆ—信號,å饋的精度高,抗污能力強(qiáng)。
  智è´ç‚ºæ»¿è¶³æ–°èƒ½æºé›»æ± 行æ¥(yè)需求,專門開具了多款系列型æLMS100ã€LMS140ã€LMS180ã€CM170ã€CM200ã€CM250,穩(wÄ›n)定的çµ(jié)æ§‹(gòu)è¨(shè)計,å¯ä»¥æ¨¡å¡ŠåŒ–批é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn);模組的整æ¢é•·åº¦æœ‰4M/6M,這樣的çµ(jié)æ§‹(gòu)å¯ä»¥æ›´å¥½çš„實ç¾(xià n)ç„¡é™é•·åº¦æ‹¼æŽ¥ï¼Œæ»¿è¶³é•·è¡Œç¨‹çš„æ–¹æ¡ˆéœ€æ±‚;其次智è´ä¹Ÿå¯ç‚ºå…¶å®šåˆ¶ç‰¹æ®Šæ–¹æ¡ˆæ»¿è¶³å¤šæ¨£åŒ–需求,如環(huán)形線體12米長,實ç¾(xià n)了多工ä½çš„é‹å‹•,æé«˜äº†æ•´å€‹ç”¢(chÇŽn)線的效率,為客戶解決è¨(shè)è¨ˆé›£é»žï¼Œèˆ‡å®¢æˆ¶å…±åŒæˆé•·?ï¼ã€€?/p>
  鋰電行æ¥(yè)å°ˆç”¨å¤šå‹•åæ¨¡çµ„ 鋰電行æ¥(yè)長行程專用模組
  圖3
  2.3 智è´åˆ¶é€ 直線電機(jÄ«)è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆâ€”â€”é‹°é›»æ± åˆ¶é€ æ–¹æ¡ˆå¯¦ä¾‹
  ? 所屬行æ¥(yè)ï¼šé‹°é›»æ± è¡Œæ¥(yè)
  ? è¨(shè)å‚™å稱:全自動é‹å¡‘膜包è£è¨(shè)å‚™
  ? 行æ¥(yè)應(yÄ«ng)ç”¨ï¼šå‹•åŠ›é›»æ± ã€æ•¸(shù)ç¢¼é›»æ± ç‰çš„自動包è£
  ? 使用環(huán)å¢ƒï¼šæ’æº«è»Šé–“
  ? çµ(jié)æ§‹(gòu):雙動å鋿¢çµ(jié)æ§‹(gòu)
  ? è² (fù)載(kg):30
  ? 行程(mm):4800
  ? 速度(m/s): 4
  ? åŠ é€Ÿåº¦(g) : 3
  ? é‡å¾©(fù)精度(um): 3
  ? 定ä½ç²¾åº¦(um):±10
  ? è¨(shè)備供電:三相380V
  ? é…置說明:CFH系列直線電機(jÄ«)ã€æ™ºè´ç£æŸµç·¨ç¢¼å™¨ã€é«˜å‰µ(chuà ng)é©…(qÅ«)動器ã€THKå°Ž(dÇŽo)軌
  ? 方案特點:多動åçš„çµ(jié)æ§‹(gòu)使用直線電機(jÄ«),å¯å¯¦ç¾(xià n)多個動åçš„ç¨ç«‹é‹å‹•控制,æé«˜æ•ˆçŽ‡ç¯€(jié)çœç©ºé–“;采用長行程橫æ¢çš„çµ(jié)æ§‹(gòu),便于組è£ï¼Œæé«˜äº†è¨(shè)å‚™é‹è¡Œçš„ç©©(wÄ›n)定性;直線電機(jÄ«)çš„éžæŽ¥è§¸çµ(jié)æ§‹(gòu)無粉塵產(chÇŽn)ç”Ÿï¼Œæ»¿è¶³é›»æ± è¡Œæ¥(yè)å°äºŽæ½”凈é‹å‹•ç’°(huán)å¢ƒçš„è¦æ±‚,如圖3所示。
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