時間:2021-08-16 23:00:36來æºï¼šæ²ˆé™½å·¥æ¥å¤§å¸é›»æ°£å·¥ç¨‹å¸é™¢ã€€é–” å¥ é¦®æ¡‚å® å¼µç‚³ç¾©
  0 引言
æ°¸ç£é›»æ©Ÿæ‡‰ç”¨åˆ°èµ·é‡æ©Ÿä¸Šæœ‰è‘—天然的優勢,其éŽè¼‰èƒ½åЛ強ã€è½‰çŸ©å¯†åº¦é«˜çš„特點更é©åˆèµ·é‡æ©Ÿèµ·å‡æ©Ÿæ§‹çš„åŸºæœ¬è¦æ±‚。但相比于傳統的異æ¥é›»æ©ŸåŠ æ¸›é€Ÿå™¨çµæ§‹ï¼Œç”¨ä¾†ç›´é©…èµ·é‡æ©Ÿçš„æ°¸ç£é›»æ©Ÿé«”ç©å¿…然增大,考慮到永ç£é›»æ©Ÿåœ¨èµ·é‡æ©Ÿä¸Šçš„安è£å°ºå¯¸ï¼Œéœ€ç›¡é‡ç¸®å°é›»æ©Ÿé«”ç©ï¼Œè€Œé€™æ¨£æœƒä½¿å®šå繞組的電密å‡é«˜ï¼Œé€ æˆé›»æ©Ÿæº«åº¦å‡é«˜ï¼Œæœƒé™ä½Žé›»æ©Ÿçš„æ€§èƒ½ï¼Œåš´é‡å‰‡æœƒå¼•èµ·æ°¸ç£é«”ä¸å¯é€†é€€ç£ï¼Œæå£žé›»æ©Ÿï¼Œé€ æˆå·¥å» åœç”¢å•é¡Œã€‚æ‰€ä»¥ï¼Œç ”ç©¶å…¶ç†±è² è·çš„é¸å–至關é‡è¦[1]。
  一般來說分æžé›»æ©Ÿæº«å‡å•é¡Œçš„æ–¹æ³•å¤§è‡´æœ‰ä¸‰ç¨®ï¼šå…¬å¼æ³•ã€ç‰æ•ˆç†±è·¯æ³•ã€æ•¸å€¼åˆ†æžæ³•ã€‚å…¬å¼æ³•æ˜¯åŸºäºŽç‰›é “å†·å»å®šå¾‹ä¾†è¨ˆç®—電機ä¸å„å€‹éƒ¨åˆ†çš„å¹³å‡æº«å‡ï¼Œä½†å› 其計算精度低,基本ä¸èƒ½æ»¿è¶³é›»æ©Ÿç†±åˆ†æžçš„è¦æ±‚;ç‰æ•ˆç†±è·¯æ³•則是通éŽç†±è·¯èˆ‡é›»è·¯çš„相似關系,電路ä¸çš„串并è¯è¦å¾‹ä¹ŸåŒæ¨£é©åˆäºŽç†±è·¯ã€‚直觀簡單,工作é‡å°ï¼Œä½†ç¼ºé»žæ˜¯ä¸èƒ½è¨ˆç®—出最高溫å‡é»ž;æ•¸å€¼åˆ†æžæ³•å‰‡æ˜¯åˆ©ç”¨è¨ˆç®—æ©Ÿæ±‚è§£æ•¸å€¼è¨ˆç®—çš„æ–¹æ³•ï¼Œæº–ç¢ºåº¦è¼ƒé«˜ï¼Œèƒ½é æ¸¬é›»æ©ŸçœŸå¯¦çš„æº«åº¦åˆ†å¸ƒæƒ…æ³ï¼Œå¯é€šéŽå„ªåŒ–é›»æ©Ÿåƒæ•¸ä¾†å¾—åˆ°é›»æ©Ÿæœ€ä½³ç†±è² è·çš„é¸å–,æé«˜è½‰çŸ©å¯†åº¦ã€‚é›»æ©Ÿä¸æµå›ºè€¦åˆå‚³ç†±å•é¡Œçš„æ•¸å€¼åˆ†æžæ³•則采用有é™é«”ç©æ³•(FVM) è¨ˆç®—æ›´åŠ çš„æº–ç¢º[2]。
  本文å°ä¸€è‡ºèµ·é‡æ©Ÿç›´é©…æ°¸ç£é›»æ©Ÿæ¨¡åž‹é€²è¡Œåˆç†ç°¡åŒ–ï¼Œè¨ˆç®—æ°£éš™å’Œæ©Ÿæ®¼ç‰æ•ˆæ•£ç†±ç³»æ•¸ï¼Œåˆ†æžè»¸å‘å’Œå‘¨å‘æ°´è·¯æ•£ç†±æƒ…æ³ï¼Œå»ºç«‹1/4 仿真模型,å°å…¶é€²è¡Œæµå›ºè€¦åˆå‚³ç†±ä»¿çœŸï¼Œè¨ˆç®—é—œéµéƒ¨ä½çš„æº«å‡æƒ…æ³ï¼Œå°‡ä»¿çœŸçµæžœèˆ‡è©¦é©—æ•¸æ“šä½œå°æ¯”,驗è‰äº†ä»¿çœŸæ–¹æ³•çš„æ£ç¢ºæ€§ã€‚
  1 æµå›ºè€¦åˆå‚³ç†±åŽŸç†
水冷永ç£é›»æ©Ÿçš„æ•£ç†±å•é¡Œå±¬äºŽå†·å»æ¶²èˆ‡æ©Ÿæ®¼æ°´é“ä¹‹é–“çš„çš„å°æµæ›ç†±å•題,無法作為已知æ¢ä»¶é 先給定熱邊界,而åªèƒ½è¢«çœ‹ä½œç‚ºè¨ˆç®—çµæžœã€‚這種動態的熱é‡äº¤æ›å•題就å«åšè€¦åˆå‚³ç†±å•題。
ã€€ã€€èµ·é‡æ©Ÿç›´é©…æ°¸ç£é›»æ©Ÿé‡‡ç”¨å‚³å°Žèˆ‡å°æµæ›ç†±çš„æ–¹å¼é€²è¡Œæ•£ç†±ã€‚由能é‡å®ˆæ’å¯çŸ¥ï¼Œåœ¨æµå›ºè€¦åˆçš„界é¢è™•,æµé«”æ‰€å¸æ”¶çš„熱é‡ç‰äºŽå›ºé«”部分傳出的熱é‡ï¼Œé›»æ©Ÿå›ºé«”部分的傅里葉熱傳導方程和æµé«”å°æµæ›ç†±æ–¹ç¨‹å¯è¡¨ç¤ºç‚º
  
å¼ä¸ï¼škcond 為固體的導熱系數,hconv ç‚ºå±€éƒ¨å°æµæ›ç†±ç³»æ•¸ï¼ŒTf å’ŒTw 分別為æµé«”溫度和å£é¢è™•溫度。
  2 æ°¸ç£é›»æ©Ÿè€¦åˆå‚³ç†±æ¨¡åž‹å»ºç«‹
2.1 水路形å¼çš„é¸å–
水冷永ç£é›»æ©Ÿçš„æ°´é“å¤šç‚ºè»¸å‘æ°´é“和周å‘(螺旋)æ°´é“[3],如圖1 æ‰€ç¤ºã€‚å°æ¯”分æžå…©ç¨®ä¸åŒæ°´è·¯å½¢å¼ä¸‹çš„æº«åº¦åˆ†å¸ƒã€æ°´æµé€Ÿåˆ†å¸ƒã€å°æµæ›ç†±ç³»æ•¸åˆ†å¸ƒï¼Œé¸å–螺旋水é“形弿›´åˆé©ã€‚
  
  (a) è»¸å‘æ°´é“ (b) 螺旋水é“圖1 兩種水路形å¼çš„å°æ¯”
  2.2 計算模型和基本å‡è¨è¨ˆç®—模型
包括固體部分和æµé«”部分,考慮到計算機資æºçš„é™åˆ¶ï¼Œæ¤è™•å¿…é ˆå°é›»æ©Ÿæ¨¡åž‹é€²è¡Œç°¡åŒ–[4,5]。基本å‡è¨ï¼š1) 定å線圈å—熱å‡å‹»;2) 定åéµå¿ƒå—熱å‡å‹»;3) 忽略轉åéµå¿ƒæè€—;4) 把水看作ä¸å¯å£“縮的æµé«”;5) 由于線絕緣ã€å±¤çµ•緣和槽絕緣å‡éžå¸¸è–„,無需分別處ç†ï¼Œå°‡å…¶ä½œç‚ºä¸€å€‹æ•´é«”處ç†ï¼Œå®šå槽處ç†è¦‹åœ–2;6) 螺旋水é“簡化為圓周型水é“,å¯å°‡é›»æ©Ÿç‰æ•ˆç‚ºå°ç¨±æ¨¡åž‹ï¼Œä½¿ç”¨SolidWorks 建模1/4 模型如圖3 所示。
  
  圖2 æ§½å…§å°Žé«”ç‰æ•ˆåœ–
  
  圖3 ä¸‰ç¶æº«åº¦å ´çš„計算模型
  2.3 å„部分導熱系數的處ç†
1)æ°£éš™éƒ¨åˆ†ç”±äºŽè½‰åæ—‹è½‰ä¸”轉åéµå¿ƒè¡¨é¢æœ‰ä¸€å®šçš„ç²—ç³™åº¦ï¼Œæ‰€ä»¥ç•¶è½‰åæ—‹è½‰æ™‚æ°£éš™è™•çš„å°Žç†±èƒ½åŠ›æœƒå¼·èˆ‡éœæ¢çš„狀態,引入氣隙導熱系數λ δ,å³ç”¨ä¸€å€‹æ–°çš„導熱系數將轉åç‰æ•ˆç‚ºéœæ¢ç‹€æ…‹ï¼Œé€™æ¨£åœ¨å–®ä½æ™‚間內兩種狀態下氣隙處的æµé«”所傳éžçš„熱é‡ç›¸ç‰ã€‚
  å‡è¨å®šè½‰å表é¢å…‰æ»‘,計算氣隙處的雷諾數
  
  å¼ä¸ï¼šnφ 1 為空氣æµå‹•速度, å³è½‰å轉動線速度,且nφ 1=D2 n /60 ;n 為電機轉速 ;δ 為氣隙長度,
  d=(Di1-D2)/2;Di1ã€D2 分別為定å內徑和轉å外徑;ν 為æµé«”çš„é‹å‹•ç²˜åº¦ã€‚ç©ºæ°£åœ¨æ°£éš™ä¸æµå‹•的臨界雷諾數
  
  當Re < Reair 時,判斷氣體æµå‹•為層æµï¼Œå°Žç†±ç³»æ•¸ç‚ºç©ºæ°£å°Žç†±ç³»æ•¸;ç•¶Re > Reair 時,氣體æµå‹•為紊æµï¼Œç‰æ•ˆå°Žç†±ç³»æ•¸
  
ã€€ã€€è¨ˆç®—çµæžœç‚ºï¼šRe = 262.06,Reair = 587.19,所以氣隙處的有效導熱系數å³ç‚ºç©ºæ°£å°Žç†±ç³»æ•¸ã€‚
2)æ©Ÿæ®¼éƒ¨åˆ†æ©Ÿæ®¼è¡¨é¢æ•£ç†±ç³»æ•¸å’Œå¤–ç•Œé¢¨é€Ÿç’°å¢ƒæœ‰é—œï¼Œåœ¨å®¤å…§ç„¡é¢¨ç’°å¢ƒä¸‹ï¼Œæ ¹æ“šç¶“é©—çµ¦å®šæ©Ÿæ®¼è¡¨é¢æ•£ç†±ç‚º8 W/(m2·K)。電機其余å„部分導熱系數如表1 所示。
  2.4 熱æºåˆ†å¸ƒ
ç”±äºŽèµ·é‡æ©Ÿç›´é©…æ°¸ç£é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿè¼ƒæ…¢ï¼Œé »çŽ‡è¼ƒä½Žï¼Œå¿½ç•¥é›»æ©Ÿè½‰å‹•æ™‚çš„æ©Ÿæ¢°æè€—和轉åéµå¿ƒçš„æ¸¦æµæè€—,主è¦ç™¼ç†±éƒ¨åˆ†ç‚ºç¹žçµ„所產生的銅耗和定å產生的éµè€—,而由于永ç£é«”å°æº«åº¦çš„è¦æ±‚很高,且體ç©å¾ˆå°ï¼Œæ•…這部分發熱é‡ä¸èƒ½å¿½ç•¥ã€‚電機å„部分熱æºç™¼ç†±æƒ…æ³å¦‚表2 所示。
  
  2.5 邊界æ¢ä»¶
為了得到導熱介質ä¸çš„æº«åº¦åˆ†å¸ƒæƒ…æ³ï¼Œå¿…é ˆæ±‚è§£ç†±æµå¾®åˆ†æ–¹ç¨‹ï¼Œéœ€çµ¦å®šå…¶é‚Šç•Œæ¢ä»¶ï¼šç†±è¨ˆç®—的邊界æ¢ä»¶(第一類邊界æ¢ä»¶)
  
  å¼ä¸ï¼šTc 為物體邊界S1 上給定的溫度,f(x,y,z,t)為溫度函數。熱æµé‚Šç•Œæ¢ä»¶(第二類邊界æ¢ä»¶)
  
  å¼ä¸ï¼šq0 為物體邊界S2 上得熱æµå¯†åº¦;g(x,y,z,t)為熱æµå¯†åº¦å‡½æ•¸;λ 為垂直于物體表é¢çš„熱導率[6,7]。本文æµé«”的雷諾數Re 大于2 300,為紊æµï¼Œå…¶æ¹å‹•能與æµé«”æµé€Ÿçš„關系為
 
  å¼ä¸ï¼šu 為æµé€Ÿï¼Œd 為水力直徑,v 為é‹å‹•粘度,Re為雷諾數。
  3 æº«åº¦å ´è¨ˆç®—åŠåˆ†æž
3.1 水路形å¼åŠå…¶æº«åº¦ä»¿çœŸ
如剿‰€è¿°ï¼Œåœ¨å…©ç¨®æ°´é“é¢ç©ç›¸åŒçš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œåˆ†åˆ¥å°å…©ç¨®æ°´é“çµæ§‹çš„æ©Ÿæ®¼æ·»åŠ ç›¸åŒé¢ç†±æºï¼Œä½¿ç”¨fluent å°å…©ç¨®æ°´é“的仿真分æžï¼Œçµæžœå¦‚圖4 所示。
  
  圖4 è»¸å‘æ°´é“è¨ˆç®—çµæžœ
  如圖5 æ‰€ç¤ºï¼Œè»¸å‘æ°´é“散熱效果方é¢å¯é”åˆ°è¦æ±‚,但在圓周方å‘çš„æº«åº¦æ¢¯åº¦å¾ˆå¤§ï¼Œé€ æˆä¸‰ç›¸ç¹žçµ„溫度ä¸å‡ï¼Œä¸”在水æµè½‰å½Žè™•æµé€Ÿå¾ˆä½Žå‡ºç¾äº†â€œæ»æ°´å€â€ï¼Œé€ æˆå±€éƒ¨æº«åº¦éŽé«˜çš„æƒ…æ³ã€‚而螺旋水é“的溫度在周å‘的溫度梯度å°ï¼Œä¸‰ç›¸ç¹žçµ„çš„æº«åº¦åˆ†å¸ƒåŸºæœ¬ä¸€è‡´ï¼Œä¸”æ°´æµæµé€Ÿå¾ˆç©©å®šï¼Œæ•£ç†±æ•ˆæžœä¹Ÿå¾ˆå¥½ï¼Œæœ€çµ‚æ ¹æ“šå°æ¯”鏿“‡èžºæ—‹æ°´é“å½¢å¼ã€‚
  
  圖5 呍呿°´é“è¨ˆç®—çµæžœ
  3.2 æ°¸ç£é›»æ©Ÿçš„æ•´é«”仿真
æ–‡ä¸æ‰€è¿°æ°¸ç£é›»æ©Ÿç‚ºF 級絕緣,ç£é‹¼ç‰Œè™Ÿé‡‡ç”¨N38SH,考慮裕é‡åŽæŒ‰B ç´šçµ•ç·£è€ƒæ ¸ï¼Œç¹žçµ„å’Œç£é‹¼æº«åº¦ä¸å¾—è¶…éŽ130℃,應用fluent å°é›»æ©Ÿ1/4 模型æµå›ºè€¦åˆä»¿çœŸï¼Œç’°å¢ƒæº«åº¦ç‚º40℃,入水溫度為60℃,冷å»åƒæ•¸å…·é«”見表3。經fluent è¨ˆç®—ï¼Œä»¿çœŸè¨ˆç®—çµæžœè¦‹åœ–6。圖6a ç‚ºé›»æ©Ÿä»¿çœŸæ¨¡åž‹æ•´é«”æº«å‡æƒ…æ³ï¼Œæ ¹æ“šäº‘圖分布è¦å¾‹å¯åˆ¤æ–·å‡ºè¨ˆç®—çµæžœæ”¶æ–‚,未出ç¾ä¸é€£çºŒæƒ…æ³ã€‚圖6b 為繞組溫度的分布情æ³ï¼Œç¹žçµ„的最高溫度在端部處為99.42â„ƒï¼Œé€™æ˜¯å› ç‚ºç«¯éƒ¨ç¹žçµ„ç›´æŽ¥å’Œè…”å…§çš„ç©ºæ°£æŽ¥è§¸ï¼Œè€Œç©ºæ°£çš„å°Žç†±æ€§èƒ½å·®ï¼Œæ‰€ä»¥é€ æˆç«¯éƒ¨æº«åº¦ç¨é«˜äºŽä¸é–“。最低溫度為上層繞組的ä¸é–“部ä½89.10â„ƒï¼Œæ˜¯å› ç‚ºä¸Šå±¤ç¹žçµ„æ›´æŽ¥è¿‘æ°´é“,更容易將熱é‡å¸¶èµ°ã€‚繞組整體溫度相差ä¸å¤§ï¼Œæ˜¯å› 為銅的導熱系數大,所以溫度分布情æ³è¼ƒå‡å‹»ã€‚圖6c 為永ç£é«”溫度分布情æ³ï¼Œå…¶è¡¨ç¾å‡ºä¸é–“溫度ç¨é«˜äºŽå…©ç«¯ï¼Œé€™æ˜¯ç”±äºŽå…©ç«¯é™¤ç†±é‡å‚³å°Žé€šéŽæ°´å†·æ©Ÿæ®¼æ•£å‡ºï¼Œé‚„會通éŽè…”內空氣散出一部分。最高溫度和最低溫度僅差1.03℃,且é ç‚ºåˆ°é”æº«åº¦æ¥µé™ã€‚
  
  
  圖6 電機å„部分溫å‡äº‘圖
  3.3 ä»¿çœŸèˆ‡å¯¦é©—æ•¸æ“šçš„å°æ¯”
電機關éµéƒ¨ä½æº«å‡( å¹³å‡å€¼) èˆ‡è©¦é©—æ¸¬å¾—æ•¸æ“šä½œå°æ¯”,如下表所示。數據顯示,由于實驗環境溫度與仿真環境溫度å˜åœ¨å差,所以仿真計算的溫度值與試驗測é‡çš„æº«åº¦ä¹Ÿå˜åœ¨ä¸€äº›èª¤å·®ï¼Œä½†ç¸½é«”來說相差ä¸å¤§ã€‚å¯ä»¥é©—è‰ä»¿çœŸçµæžœçš„æ£ç¢ºæ€§ã€‚
  4 çµè«–
本文基于fluent å°èµ·é‡æ©Ÿç›´é©…æ°¸ç£é›»æ©Ÿé€²è¡Œäº†æº«åº¦å ´è¨ˆç®—,é‡å°é›»æ©Ÿæ°´å†·æ•£ç†±æ–¹å¼ï¼Œå°é›»æ©Ÿçµæ§‹é€²è¡Œåˆç†ç°¡åŒ–ï¼Œè¨ˆç®—äº†æ°£éš™å’Œæ©Ÿæ®¼éƒ¨åˆ†çš„ç‰æ•ˆå°Žç†±ç³»æ•¸ï¼Œé€šéŽå°æ¯”分æžè»¸å‘å’Œå‘¨å‘æ°´è·¯æ•£ç†±çš„特點,é¸å–呍呿°´é“的水路形å¼ï¼Œå¹¶å»ºç«‹1/4 的仿真模型。通éŽåŠ è¼‰ç†±æºåŠæ°´è·¯åƒæ•¸ï¼Œé€šéŽæœ‰é™é«”ç©æ³•計算得到電機的最高溫度為99.42℃,ä½äºŽç¹žçµ„的端部ä½ç½®ã€‚æ°¸ç£é«”最高溫度為77.22℃,未é”åˆ°æ¥µé™æº«å‡ã€‚且繞組和永ç£é«”åœ¨è»¸å‘æ–¹å‘上溫度變化范åœè¼ƒå°ã€‚通éŽå°æ¯”試驗測得的數據,計算誤差較å°ï¼Œåˆ†åˆ¥ç‚ºæ©Ÿæ®¼9.5%,繞組5.4%,永ç£é«”7.4%,定åéµå¿ƒ10.3%ï¼Œå°æ¯”çµæžœé©—è‰äº†æœ¬æ–¹æ³•çš„å¯è¡Œæ€§ã€‚
  åƒè€ƒæ–‡ç»[1] 鄒麗. 稀土永ç£é›»æ©Ÿåœ¨èµ·é‡æ©Ÿè¡Œæ¥çš„æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶[J]. èµ·é‡é‹è¼¸æ©Ÿæ¢°ï¼Œ2014(8):70-73.[2] æŽå·–,閆佳寧,å¤åР坬. 基于Fluent 的異æ¥èµ·å‹•æ°¸ç£é›»æ©Ÿæº«åº¦å ´åˆ†æž[J]. 電氣工程å¸å ±ï¼Œ2015(9):15-21.[3] 劉旺. 低速大轉矩永ç£åŒæ¥é›»æ©Ÿè¨è¨ˆèˆ‡ç†±è¨ˆç®—[D]. 沈陽:沈陽工æ¥å¤§å¸ï¼Œ2019.[4] Chen P,Shen Q P,Han X Y,et al.Analysis of Water Cooled Permanent Magnet Traction Motors Using 3D Fluent and Thermal Field[J].Applied Mechanics and Materials,2013,325-326:375-378.[5] Meng D,Liu Y,Zhang Q,et al.Calculation of 3D tempera ture field of the Submersible motor based on FLUENT[C]//Power & Energy Engineering Conference.2010.[6] 佟文明, 舒圣浪,朱高嘉,ç‰. 基于有é™å…¬å¼æ³•的水冷永ç£åŒæ¥é›»æ©Ÿä¸‰ç¶æº«åº¦å ´åˆ†æž[J]. 電工電能新技術,2016(7):36-41.[7] 馮桂å®ï¼Œå¼µæ›¸å‰ï¼Œå¼µç‚³ç¾©ï¼Œç‰. æ“ å¡‘æ©Ÿç›´é©…æ°¸ç£é›»æ©Ÿæº«åº¦å ´çš„計算[J]. 機電工程,2016(1):96-100.
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