時間:2021-08-16 13:20:41來æºï¼š
關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工æ¥é ˜åŸŸä¸å¾ˆå¸¸è¦‹çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„形態之一。é©åˆç”¨äºŽè«¸å¤šå·¥æ¥é ˜åŸŸçš„æ©Ÿæ¢°è‡ªå‹•化作æ¥ï¼Œæ¯”如,自動è£é…ã€å™´æ¼†ã€æ¬é‹ã€ç„пޥç‰å·¥ä½œã€‚
ã€€ã€€æ‰€è¬‚å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„軸,å¯ä»¥ç”¨å°ˆæ¥çš„å詞“自由度â€ä¾†è§£é‡‹ã€‚åˆç†æŽ¨æ¸¬å°±æ˜¯ï¼Œç•¶æ©Ÿå™¨äººçš„è»¸æ•¸å¢žåŠ ï¼Œæ©Ÿå™¨äººå°±æœ‰æ›´é«˜çš„éˆæ´»æ€§ã€‚四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)å’Œå…è»¸é—œç¯€å¼æ©Ÿå™¨äºº(以下簡稱å…軸機器人),其ä¸å››è»¸æ©Ÿå™¨äººæ˜¯ç‰¹åˆ¥ç‚ºé«˜é€Ÿå–放作æ¥è€Œè¨è¨ˆçš„,而å…軸機器人則æä¾›äº†æ›´é«˜çš„生產é‹å‹•éˆæ´»æ€§ã€‚
  軸與å¡è¿ªçˆ¾åæ¨™ç³»æ¯æ¯ç›¸é—œã€‚ä¸‰è»¸æ©Ÿå™¨äººä¹Ÿè¢«ç¨±ç‚ºç›´è§’åæ¨™æˆ–者笛å¡çˆ¾æ©Ÿå™¨äººï¼Œå®ƒçš„三個軸å¯ä»¥å…許機器人沿三個軸的方å‘進行é‹å‹•;而å…軸機器人ä¸çš„å…軸,就是笛å¡çˆ¾å標系ä¸çš„X Y Z軸,åŠç¹žX Y Z軸旋轉的U V W軸。
  四軸機器人
ã€€ã€€å››è»¸æ˜¯ç‚ºäº†é«˜é€Ÿå–æ”¾ä½œæ¥è€Œè¨è¨ˆçš„,那么多兩個軸的å…è»¸ï¼Œå‰‡æ˜¯æœ‰äº†æ›´é«˜çš„éˆæ´»æ€§ã€‚å°åž‹è£é…機械手ä¸ï¼Œâ€œå››è»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹â€æ˜¯æŒ‡â€œé¸æ“‡æ€§è£é…關節機器臂â€ï¼Œå³å››è»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹çš„æ‰‹è‡‚部分å¯ä»¥åœ¨ä¸€å€‹å¹¾ä½•å¹³é¢å…§è‡ªç”±ç§»å‹•。四軸機械臂的å‰å…©å€‹é—œç¯€å¯ä»¥åœ¨æ°´å¹³é¢ä¸Šå·¦å³è‡ªç”±æ—‹è½‰çš„,第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾æŒå™¨çµ„æˆã€‚該金屬桿å¯ä»¥åœ¨åž‚ç›´å¹³é¢å…§å‘上和å‘下移動或åœç¹žå…¶åž‚直軸旋轉,但ä¸èƒ½å‚¾æ–œã€‚
  這種ç¨ç‰¹çš„è¨è¨ˆä½¿å››è»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹å…·æœ‰å¾ˆå¼·çš„å‰›æ€§ï¼Œå¾žè€Œä½¿å®ƒå€‘èƒ½å¤ å‹ä»»é«˜é€Ÿå’Œé«˜é‡å¾©æ€§çš„å·¥ä½œã€‚åœ¨åŒ…è£æ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œå››è»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹æ“…é•·é«˜é€Ÿå–æ”¾å’Œå…¶ä»–ææ–™è™•ç†ä»»å‹™ã€‚
  å…軸機器人
  å…è»¸æ©Ÿå™¨äººæ¯”å››è»¸æ©Ÿå™¨äººå¤šå…©å€‹é—œç¯€ï¼Œå› æ¤æœ‰æ›´å¤šçš„“行動自由度â€ã€‚å…軸機器人的第一個關節能åƒå››è»¸æ©Ÿå™¨äººä¸€æ¨£åœ¨æ°´å¹³é¢è‡ªç”±æ—‹è½‰ï¼ŒåŽå…©å€‹é—œç¯€èƒ½åœ¨åž‚ç›´å¹³é¢ç§»å‹•。æ¤å¤–,å…軸機器人有一個“手臂â€ï¼Œå…©å€‹â€œè…•â€é—œç¯€ï¼Œä½¿å®ƒå…·æœ‰é¡žä¼¼äººé¡žçš„æ‰‹è‡‚和手腕能力。
  å…軸機器人更多的關節æ„味著他們å¯ä»¥æ‹¿èµ·æ°´å¹³é¢ä¸Šä»»æ„æœå‘的部件,以特殊的角度放入包è£ç”¢å“里。執行許多由熟練工人æ‰èƒ½å®Œæˆçš„æ“ä½œã€‚è€Œä¸”å¯ä»¥ç¯€çœäººåŠ›é–‹æ”¯ï¼Œå°äºŽå‰›å‰›å‰µç«‹ä¸ä¹…çš„ä¼æ¥ä¾†èªªï¼Œæ˜¯å¾ˆå¥½çš„鏿“‡ã€‚
  四軸ã€å…軸機器人åˆå¯ä»¥çµ±ç¨±ç‚ºâ€œè‡ªå‹•化â€ï¼Œè‡ªå‹•化技術ä¸åƒ…å¯ä»¥æŠŠäººå¾žç¹é‡çš„體力勞動ã€éƒ¨åˆ†è…¦åŠ›å‹žå‹•ä»¥åŠæƒ¡åŠ£ã€å±éšªçš„工作環境ä¸è§£æ”¾å‡ºä¾†ï¼Œè€Œä¸”能擴展人的器官功能,較大地æé«˜å‹žå‹•生產率,增強人類èªè˜ä¸–ç•Œå’Œæ”¹é€ ä¸–ç•Œçš„èƒ½åŠ›ã€‚
ã€€ã€€æ©Ÿå™¨äººè‡ªå‹•åŒ–åŒ…è£æ‡‰ç”¨æŒ‡å—在包è£ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šæ•´åˆæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“并得以應用,其實沒有有些人想象的那么復雜ã€å±éšªèˆ‡é«˜æˆæœ¬ï¼Œåè€Œæ˜¯å¾ˆç°¡æ˜“è€Œå®‰å…¨çš„ï¼ŒåŒæ™‚也å¯èƒ½ç²å¾—經濟優勢。
上一篇:ç¾ä»£æŠ€è¡“é‘„å°±â€œæ¦æž—高手†3D...
下一篇:ã€éˆçŒ´å¸é™¢ã€‘å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæ“作...
ä¸åœ‹å‚³å‹•網版權與å…è²¬è²æ˜Žï¼šå‡¡æœ¬ç¶²æ³¨æ˜Ž[來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²]的所有文å—ã€åœ–片ã€éŸ³è¦–å’Œè¦–é »æ–‡ä»¶ï¼Œç‰ˆæ¬Šå‡ç‚ºä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²(www.hysjfh.com)ç¨å®¶æ‰€æœ‰ã€‚如需轉載請與0755-82949061è¯ç³»ã€‚任何媒體ã€ç¶²ç«™æˆ–å€‹äººè½‰è¼‰ä½¿ç”¨æ™‚é ˆæ³¨æ˜Žä¾†æºâ€œä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²â€ï¼Œé•å者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來æºçš„稿件,å‡ä¾†è‡ªäº’è¯ç¶²æˆ–æ¥å…§æŠ•稿人士,版權屬于原版權人。轉載請ä¿ç•™ç¨¿ä»¶ä¾†æºåŠä½œè€…ï¼Œç¦æ¢æ“…自篡改,é•è€…è‡ªè² ç‰ˆæ¬Šæ³•å¾‹è²¬ä»»ã€‚
相關資訊