å¸¶æœ‰å€‹äººé¢¨æ ¼çš„產品不僅僅令人過目難忘，還喚醒了消費者對擁有它們所具有的強烈愿望。越來越多的制造商希望通過為自己的工廠裝備智能化、基于軌道的輸送系統來確保其占有大規模定制的利潤份額。然而，只有當軌道系統足夠柔性，可以快速、經濟地適應產品變體或全新產品時，大規模定制才會變得有利可圖。

　　貝加萊的智能型ACOPOStrak輸送系統正是如此。該系統采用模塊化結構——具有四種基本軌道元件和轉向器，可以實現幾乎任意布局，并能隨時輕松調整或擴展。電磁驅動的滑塊可以進行獨立控，即使位于轉向器兩側中的任意一側。

　　高度可擴展的系統架構有利于實現軌道長度超過100米、由數百個滑塊構成的布局。然而：“盡管軌道系統很復雜，但它卻很容易處理，”貝加萊機電一體化技術經理Robert Kickinger解釋道。貝加萊已經簡化了ACOPOStrak解決方案的編程過程，以幫助機械制造商和制造企業盡快將其產品推向市場。“當你最大限度地減少了編程工作量及相關成本時，你也就獲得了誘人的投資回報，”Kickinger補充道。

　　不可能發生碰撞

　　為此，OEM廠商或產線運營者需要的正是ACOPOStrak系統附帶的mapp Trak系統軟件。“該軟件是我們開發大師的杰作，”這位機電一體化專家解釋道。他們掌握了ACOPOStrak關鍵功能背后的復雜數學任務，包括避免碰撞、全速實現產品分流與匯流以及計算最佳路線。

　　由于不必擔心這些任務，因此應用開發人員可以節省下寶貴的編程時間。即使產品的尺寸和重量不同，也不會發生碰撞。產品尺寸可以手動配置或使用傳感器進行測量，mapp Trak會自動調整滑塊控制以防發生碰撞。

　　面向過程編程

　　面向過程編程是大幅簡化編程過程的第二個因素。通過mapp Trak，應用軟件工程師可以描述滑塊在軌道上的行為規則。當滑塊通過虛擬觸發點時，就會激活規則。這種基于狀態機的簡單方法可以非常有效地實現運動序列。使用ACOPOStrak，無需為每個滑塊的軸和運動曲線單獨編程 – 在數百個滑塊和許多可能路線的情況下，這是一項極其耗時的任務。面向過程編程的另一個好處是，無論是從軌道上卸下還是裝上滑塊，都無需對應用軟件進行任何更改。

　　

　　應用工程師可以為滑塊在給定觸發點處的行為設置規則。然后，mapp Trak 就會計算出各個滑塊的最佳運動。

　　仿真確保高效運行

　　集成在mapp Trak中的仿真功能提供了清晰的視覺確認，將確保系統順利運行。開發人員可以對應用程序進行測試，以確定使用多少滑塊以何種速度將能提供最高生產率。“他們可以在自己的商用PC上進行許多場景的測試，不會受到實際系統的限制并承擔風險，”貝加萊軌道系統項目經理Davide Migliorisi說道。在開發人員辦公室內的計算機上運行的軟件與稍后在控制器上使用的系統軟件是相同的。這樣就可以隨時在仿真與實際操作之間來回切換。

　　貝加萊的Scene Viewer工具還可以用來顯示滑塊是如何與其它機械元件進行交互的，例如機床、貼標機或機器人。你所要做的就是導入相應機器元件的STEP文件，并模擬其隨著時間推移在空間中的運動。

　　這使開發人員不僅可以對軌道，而且還可以對它與其它機器元件的交互進行仿真。“mapp Trak仿真能力的這種實用取向是我們客戶非常贊賞的，”Migliorisi證實道。“這種與外部機械元件的交互作用相當顯著，”他補充道，“因為ACOPOStrak攜帶了ACOPOS伺服驅動器系列的基因。”ACOPOS系列具有操作單軸或多軸系統的復雜功能以及針對軸耦合的廣泛選項。因此，通過使用PLCopen命令，滑塊可以與由ACOPOS伺服驅動器驅動的軸緊密配合，并在Scene Viewer中顯示為數字孿生。

　　最高柔性

　　客戶已經證實了ACOPOStrak易于處理。Kickinger報告說，有一位客戶使用ACOPOStrak擴展了現有機器的直線電機部分，在機器恢復運行之前只進行了十五分鐘的軟件開發工作。這充分彰顯了ACOPOStrak獨立于硬件的編程概念的優勢。

　　

　　ACOPOStrak 的分布式軟件架構使得通過新的軌道段擴展系統變得非常容易。

　　通過mapp Trak系統軟件，產品數據可以清楚地鏈接到相應產品當前所在的滑塊。“這為您提供了最高程度的柔性，”Kickinger說道。例如，藥品生產線上特定產品的數據記錄可以包含有效成分的確切組成和唯一的產品ID。還可以存儲每個產品通過每個加工工位的日期和時間。這使應用工程師可以輕松地實現符合FDA標準的產品追溯。

　　復雜性易于管理

　　mapp Trak可以保證三件事情：滑塊不會發生碰撞， 它們不會穿越虛擬障礙物，它們會遵守可配置的速度限制。憑借這些保證、易于編程和集成仿真，貝加萊使柔性的ACOPOStrak輸送系統變得非常易于用戶處理。這樣還可以快速且經濟地實現任意批次的新產品生產。這對于在短時間內贏得新的生產訂單是非常關鍵的方面。

　　

仿真行為與真正的 ACOPOStrak 系統完全相同，這大大加速了新機器的開發。

　　

　　mapp Trak 是基于四層架構，這使運動序列的編程變得盡可能容易。

　　mapp Trak架構

　　mapp Trak的軟件架構分為四個基本層級。最底層即軌道段控制層，用于控制位于相應軌道段上的滑塊運動。它上一層是滑塊控制層，用于計算諸如滑塊的位置設定點。如果應用工程師想要將滑塊連接到一個外部軸或另一個滑塊，例如使用PLC功能塊，則會發生在該層級。這也是處理從軌道上卸下和裝上滑塊的層級——例如，當ACOPOStrak與傳統輸送帶結合使用或者由人員或機器人卸下和裝上滑塊時。第三層軟件元素是物流控制，它可以提供從一個加工工位到另一個加工工位的自動路線選擇。第四層專門用于過程控制。該層級還是軟件工程師描述工藝流程的編程接口。