什么是多軌道輸送系統?

　　該系統的運行是由交叉輸送機將托盤送入輸送軌道，結合這些托盤的任務，系統通過優化分配，把托盤運輸至單個軌道上的轉運站，然后由操作員使用起重機或叉車取走托盤。

　　基于安全防護要求，在交叉輸送機周圍區域需要設置安全防護，以防止人員進入危險區域，另外整個托盤轉運過程必須無間斷運行，同時應將設備安裝的工作量降至最低并能夠輕松改造系統。

　　傳統的安全概念是使用安全光幕和屏蔽傳感器

　　傳統的防護方法是每個輸送軌道由單獨的安全光幕來提供防護，屏蔽傳感器用于托盤的位置檢測。勞易測傳感器能夠辨別托盤上的物料與人員，如果有人進入保護區域，將會立即關閉危險運動。每個軌道需要兩個傳感器，但如果使用連續屏蔽，每個軌道最多依次連接4個屏蔽傳感器。使用集成屏蔽的安全光幕的優勢是：可以通過兩路 OSSD 輸出輕松集成于系統控制裝置。但是，特別是對于多軌道輸送系統，這種傳統出入口防護方案也具有劣勢：多個單獨的組件將增加安裝和維護成本，屏蔽傳感器與光幕的安裝需要留出足夠的空間。如果屏蔽傳感器意外移動或碰撞，則不會再觸發屏蔽過程，而必須由技術人員重新調整傳感器。此外，根據 EN 62046 標準，在防護設備應用中，為檢測人員存在情況，光幕與輸送物料之間的距離不得超過200毫米，否則人員可能會進入輸送物料旁的危險區域。因此，每個軌道將提供帶屏蔽功能的安全光幕。

　　基于勞易測激光掃描儀技術的創新多軌道安全防護解決方案

　　作為創新優化方案，勞易測提供了能夠以更緊湊方式實施的基于激光掃描儀技術的創新多軌道安全防護解決方案。工作原理是：兩部安全激光掃描儀安裝在輸送軌道上方，可在所有軌道上創建垂直保護區域。托盤通過軌道后，安全激光掃描儀的保護區域將會切換到其對應起始位置，如有必要，也可為兩個鄰近軌道提供防護區域，以允許兩個托盤(雙托盤)同時通過。此外，還可以將不同大小的保護區域存儲在控制裝置中。該解決方案基于勞易測創新的智能門控系統(SPG)，可防止人員進入，而無需使用其他屏蔽傳感器。

　　單一系統匹配十個軌道

　　特別是在具有多個輸送軌道的大型系統中(多達 10 個軌道和 9 米寬度)，通過采用雙安全激光掃描儀系統來替代多個光幕和屏蔽傳感器，可以節省成本并打造空間節約型系統。另一個優勢是，由于兩臺掃描儀不在人員移動位置，而是在人員上方，因此具有高度防干擾性。由于組件較少，也可減少維修管理工作。激光掃描儀所生成的保護區域可以進行擴展，因此可以根據特定軌道數量輕松調整安全解決方案。

　　高級防繞過功能

　　該系統的最重要特點是具有最大安全性，達到 EN ISO 13849-1 PL d性能等級以及 IEC 61508 SIL2 安全等級。即使設備在移動過程中，也可以持續監控整個出入口區域。另外還具有高級防繞過功能，控制裝置會發出必要的控制信號，因此幾乎不可能篡改設備。

　　減少工作量并輕松改造

　　安全解決方案為預開發配置，可根據相應的系統布局進行單獨定制。這可以節省開發時間和成本，并保證最大安全性，如有必要，勞易測安全專家可執行所有工作以實現順利實施，包括初始目標/實際分析、含附件在內的硬件選型以及系統配置、調試支持和驗收。此外，由于安全解決方案通過雙通道安全輸出集成于系統控制裝置的安全電路中，方便對設備進行改造。