“工業4.0”是當下全球制造行業內火熱討論的一個話題，它初創于德國。“工業4.0”的特點是數字化和自動化相結合，使機器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國制造2025”被國家首次寫進《政府工作報告》，智能制造在國內開始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產業變革背景下，“中國制造2025”成為制造業的重要戰略舉措，其本質是工業信息化的智能化發展。當前，生產企業面臨轉型升級，在由大規模生產向大規模定制的轉變中，就離不開工業運動控制器解決方案的應用。

　　01 運動控制產品類別

　　從通信協議來看，生產設備自動化核心部件--運動控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。總線型適用性、可靠性更高，開放性好適用于中高端自動化設備里，而脈沖型用于中低端數控機床設備里面。總線型的開源實時操作系統和開源總線協議，開發難度相對大，對用戶有較高的技能要求，實用性不好;商用實時系統和商用總線協議需要付費，不需要二次開發，而成本相對高。所以，在很多傳統制造行業中，自動化生產設備還沿用脈沖型控制器方案。

　　02 軟硬件解決方案

　　1)Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺，Core I3/I5/I7系列有2到4個物理核及4到8線程數，CPU+PCH芯片組最高可提供36 Lanes PCIe通道數，適用于開發多IO功能和多擴展的工業X86控制器。

　　KAGO產品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長生命周期的Intel H110 PCH芯片組設計開發的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構設計標準，成型帶有豐富IO接口和多擴展能力的硬件整機方案。

　　2)KAGO-6300和KAGO-6301產品多個USB、雙顯示、2-6個千兆網口，雙RS232/422/485串口等基礎功能IO接口，最重要的是可選1個到3個PCIe或PCI總線擴展槽，用于接插多軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等)，這些控制卡通過線纜連接一個到多個不等脈沖伺服驅動器，驅動器再下聯驅動電機。最終搭建實現整個硬件系統方案。

　　3)多軸運動控制卡的系統環境相對開放，實時性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統均可滿足。

　　4)在開放性的操作系統環境下，利用控制卡的測試工具進行功能測試，再根據控制卡驅動、控制函數庫和模塊化功能例程進行數據處理、用戶接口程序的開發。

　　5)控制系統所需界面顯示UI，用戶可以根據自身需求，用VC、VB、C#、Delphi ， Labview等開發環境進行編輯成型。

　　6)有了以上硬件平臺、操作系統、驅動鏈接、控制函數、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開發，最終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運動控制器，廣泛應用于如下領域。

　　03 市場方向

　　X86工業運動控制器可廣泛應用于以下行業：

　　數控機械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業和包裝機械等。

　　04 KAGO-6300和KAGO-6301規格特點