只要可移動的防護裝置(如安全門)處于打開的狀態，那么聯鎖裝置就必須阻止機器的危險運動。——ISO 14119《機械安全—與防護裝置相關的聯鎖裝置—設計和選擇原則》

　　也就是說，當安全防護裝置打開時，危險的機器運動必須立即停止，而且只要防護裝置處于打開的狀態，機器設備就無法重啟。

　　何時應采用帶有防護鎖定的聯鎖裝置?

　　如果在收到停止指令后，機器設備的運動仍然構成危險，則應考慮采用帶有防護鎖定的聯鎖裝置。也就是說設備收到停止指令和設備完全停止之間存在一個時間滯后，比如帶有旋轉葉片或擺動輪的機器以及機器人的情況。只有當設備處于安全狀態或完全停止時，防護裝置才能解鎖，也只有當機器不再構成任何的危險時，才能打開安全門。

　　何時保護工藝過程?何時保護人員?

　　根據應用的不同，在安全防護鎖定方面可以采用不同的功能原理。

　　l 過程保護

　　對于純粹的過程保護(即防止生產序列的意外中斷)，基于得電鎖定原理的防護鎖定就足夠了。防護裝置的鎖定是由電磁鐵來完成的—解鎖時電磁鐵不吸合。皮爾磁非接觸式安全門系統PSENslock就是提供的這一功能原理。它將安全門監控與集成的電磁鐵相結合，從而在一個系統中同時提供安全位置監控和過程防護鎖定。

　　l 人員進入需要額外的保護

　　如果操作人員可以或必須進入到設備區域，而設備本身又存在超程運動可能會給人員帶來傷害，那么除了過程保護外，還必須考慮人員防護，必須采用符合EN ISO 13849-1的安全防護鎖定。根據風險分析確定的性能水平(PL)來選擇合適的聯鎖裝置。在這種情況下，安全防護鎖定可以通過斷電鎖定原理來實現。與得電鎖定原理不同的是，斷電鎖定原理通過彈簧來激活防護鎖定，通過電磁線圈來打開防護鎖定。

　　皮爾磁機械式的安全門系統PSENmech系列就可以提供這類的防護鎖定，性能水平(PL)一般可達到PL c，若滿足故障排除則可以達到PL d。

　　l 雙穩態原理

　　除了之前提到的斷電鎖定原理、得電鎖定原理外，Pilz的安全門產品組中也有采用雙穩態原理的產品。每次給線圈一次上升沿信號來改變鎖定狀態。

　　在ISO14119第4.3.2中描述了這個鎖定方式。

　　雙通道線圈的防護鎖定控制確保了防護鎖定的安全性，可以識別諸如短路等的故障情況，即使是在本身發生故障的情況下，也可以防止安全門在無意中被打開。皮爾磁適用于這一原理的產品是安全門系統PSENmlock，它在一個系統中集成了安全聯鎖和安全防護鎖定，最高可達PL e。

　　雙穩態線圈非常節能，鎖定信號無需一直給電，不會發熱也減小功耗。而且，即使是設備意外斷電，雙穩態線圈也能保持上一次的工作狀態，不會將人意外鎖定在危險區域內，也不會因意外而被打開。

　　PSENmlock系列安全門系統搭配DHM門把手模塊，可以給到用戶完整的解決方案。一個單元能集成多個不同功能：執行機構、門閂、手柄、逃生釋放和掛鎖機構，不僅可用于左開或右開的鉸鏈門，對于平移門也一樣適用。