時間:2021-05-27 15:05:08來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²
西門åè®Šé »å™¨åƒæ•¸è¨å®š
  å°äºŽä¸å¤ªç†Ÿæ‚‰è¥¿é–€åè®Šé »å™¨çš„æœ‹å‹ä¾†èªªï¼Œä½¿ç”¨çš„æ™‚å€™é€²è¡Œåƒæ•¸è¨ç½®ä¹Ÿæ˜¯éžå¸¸å›°é›£çš„ï¼Œåªæœ‰äº†è§£äº†è¥¿é–€åè®Šé »å™¨åƒæ•¸è¨ç½®æ‰å¯ä»¥æ›´å¥½çš„進行ç¾å ´ç¶è·å’Œèª¿è©¦ï¼Œåœ¨è¥¿é–€åè®Šé »å™¨å‡ºç¾æ•…障的時候也å¯ä»¥èµ·åˆ°ä¸€å®šçš„解決作用。
  西門åè®Šé »å™¨çš„åƒæ•¸å¯ä»¥å¤šé”æˆåƒä¸Šè¬ï¼Œå¿…é ˆè¦å°äºŽåƒæ•¸é€²è¡Œåˆç†çš„è¨ç½®æ‰èƒ½ç¢ºä¿è¨å‚™åœ¨æ£å¸¸çš„狀態下é‹è½‰ï¼Œæ‰èƒ½æ›´åŠ çš„è²¼åˆå®¢æˆ¶çš„ä½¿ç”¨è¦æ±‚。西門åè®Šé »å™¨åƒæ•¸è¨ç½®æ–¹æ³•ä¸‹æ–‡ä¸æœƒå¹«åŠ©æ‚¨åšå‡ºä»‹ç´¹ï¼Œä»¥è¥¿é–€åè®Šé »å™¨440為例幫助您分æžï¼Œé€™æ¨£åœ¨ä½¿ç”¨ä»»ä½•è®Šé »å™¨çš„æ™‚å€™æ‚¨éƒ½å¯ä»¥èžæœƒè²«é€šã€‚
西門åè®Šé »å™¨åƒæ•¸è¨ç½®æ–¹æ³•介紹:
  西門åMicromaster 440è®Šé »å™¨å¯è¨ç½®çš„åƒæ•¸æœ‰å¹¾åƒå€‹ï¼Œåªæœ‰ç³»çµ±åˆé©ã€æº–確地è¨ç½®åƒæ•¸æ‰èƒ½å……åˆ†åˆ©ç”¨è®Šé »å™¨æ€§èƒ½ã€‚
  1〠控制方å¼é¸æ“‡
ã€€ã€€è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„鏿“‡ç”±è² è·çš„åŠ›çŸ©ç‰¹æ€§æ±ºå®šï¼Œé›»å‹•æ©Ÿçš„æ©Ÿæ¢°è² è¼‰è½‰çŸ©ç‰¹æ€§
  P= Tn/ 9 550 (1)
  å¼ä¸ï¼šP為電動機功率(kW);
  T為轉矩(N·m);
  n為轉速(r/ min)。
  轉矩T與轉速nçš„é—œç³»æ ¹æ“šè² è¼‰ç¨®é¡žå¤§é«”å¯åˆ†ç‚º3種[2]。
  1)å³ä½¿é€Ÿåº¦è®ŠåŒ–,轉矩也ä¸å¤ªè®ŠåŒ–çš„æ’è½‰çŸ©è² è¼‰ï¼Œæ¤é¡žè² 載如傳é€å¸¶ã€èµ·é‡æ©Ÿã€æ“ 壓機ã€å£“縮機ã€ç¾…茨風機ç‰ã€‚
  2)隨著轉速的é™ä½Žï¼Œè½‰çŸ©æŒ‰è½‰é€Ÿçš„平方減å°çš„è² è¼‰ï¼Œæ¤é¡žè² 載如風機ã€å„種液體泵ç‰ã€‚
  3)轉速越高,轉矩越å°çš„æ’åŠŸçŽ‡è² è¼‰ï¼Œæ¤é¡žè² è¼‰å¦‚è»‹æ©Ÿã€æ©ŸåºŠä¸»è»¸ã€å·å–機ç‰ã€‚
ã€€ã€€è®Šé »å™¨æä¾›çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æœ‰V/f控制ã€çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶ã€åŠ›çŸ©æŽ§åˆ¶ã€‚V/fæŽ§åˆ¶ä¸æœ‰ç·šæ€§V/fæŽ§åˆ¶ã€æ‹‹ç‰©ç·šç‰¹æ€§V/fæŽ§åˆ¶ã€‚å°‡è®Šé »å™¨åƒæ•¸P1300è¨ç‚º0ï¼Œè®Šé »å™¨å·¥ä½œäºŽç·šæ€§V/f控制方å¼ï¼Œå°‡ä½¿èª¿é€Ÿæ™‚çš„ç£é€šèˆ‡å‹µç£é›»æµåŸºæœ¬ä¸è®Šã€‚é©ç”¨äºŽå·¥ä½œè½‰é€Ÿä¸åœ¨ä½Žé »æ®µçš„一般æ’轉矩調速å°è±¡ã€‚
  將P1300è¨ç‚º2ï¼Œè®Šé »å™¨å·¥ä½œäºŽæ‹‹ç‰©ç·šç‰¹æ€§V/f控制方å¼ï¼Œé€™ç¨®æ–¹å¼é©ç”¨äºŽé¢¨æ©Ÿã€æ°´æ³µé¡žè² è¼‰ã€‚é€™é¡žè² è¼‰çš„è»¸åŠŸçŽ‡N 近似地與轉速n çš„ä¸‰æ¬¡æ–¹æˆæ£æ¯”。
  其轉矩M近似地與轉速nçš„å¹³æ–¹æˆæ£æ¯”。å°äºŽé€™ç¨®è² è¼‰ï¼Œå¦‚æžœè®Šé »å™¨çš„V/f特性是線性關系,則低速時電機的å¯ç”¨è½‰çŸ©é å¤§äºŽè² è¼‰è½‰çŸ©ï¼Œå¾žè€Œé€ æˆåŠŸçŽ‡å› æ•¸å’Œæ•ˆçŽ‡çš„åš´é‡ä¸‹é™ã€‚ç‚ºäº†é©æ‡‰é€™ç¨®è² 載的需è¦ï¼Œä½¿é›»å£“éš¨è‘—è¼¸å‡ºé »çŽ‡çš„æ¸›å°ä»¥å¹³æ–¹é—œç³»æ¸›å°ï¼Œå¾žè€Œæ¸›å°é›»æ©Ÿçš„ç£é€šå’Œå‹µç£é›»æµï¼Œä½¿åŠŸçŽ‡å› æ•¸ä¿æŒåœ¨é©ç•¶çš„范åœå…§ã€‚
  å¯ä»¥é€²ä¸€æ¥é€šéŽè¨ç½®åƒæ•¸ä½¿V/f 控制曲線é©åˆè² 載特性。將P1312在0至250之間è¨ç½®åˆé©çš„值,具有起動æå‡åŠŸèƒ½ã€‚å°‡ä½Žé »æ™‚çš„è¼¸å‡ºé›»å£“ç›¸å°äºŽç·šæ€§çš„V/f 曲線作é©ç•¶çš„æé«˜ä»¥è£œå„Ÿåœ¨ä½Žé »æ™‚定å電阻引起的壓é™å°Žè‡´é›»æ©Ÿè½‰çŸ©æ¸›å°çš„å•題,é©ç”¨äºŽå¤§èµ·å‹•轉矩的調速å°è±¡ã€‚
ã€€ã€€è®Šé »å™¨V/f 控制方å¼é©…動電機時,在æŸäº›é »çŽ‡æ®µï¼Œé›»æ©Ÿçš„é›»æµã€è½‰é€Ÿæœƒç™¼ç”ŸæŒ¯è•©ï¼Œåš´é‡æ™‚系統無法é‹è¡Œï¼Œç”šè‡³åœ¨åŠ é€ŸéŽç¨‹ä¸å‡ºç¾éŽé›»æµä¿è·ï¼Œä½¿å¾—電機ä¸èƒ½æ£å¸¸å•Ÿå‹•,這在電機輕載或轉矩慣é‡è¼ƒå°æ™‚更為嚴é‡ã€‚å¯ä»¥æ ¹æ“šç³»çµ±å‡ºç¾æŒ¯è•©çš„é »çŽ‡é»žï¼Œåœ¨V/f曲線上è¨ç½®è·³è½‰é»žåŠè·³è½‰é »å¸¶å¯¬åº¦ï¼Œç•¶é›»æ©ŸåŠ é€Ÿæ™‚å¯ä»¥è‡ªå‹•è·³éŽé€™äº›é »çŽ‡æ®µï¼Œä¿è‰ç³»çµ±èƒ½å¤ æ£å¸¸é‹è¡Œã€‚從P1091 至P1094 å¯ä»¥è¨å®š4 個ä¸åŒçš„跳轉點,è¨ç½®P1101ç¢ºå®šè·³è½‰é »å¸¶å¯¬åº¦ã€‚
ã€€ã€€æœ‰äº›è² è¼‰åœ¨ç‰¹å®šçš„é »çŽ‡ä¸‹éœ€è¦é›»æ©Ÿæä¾›ç‰¹å®šçš„轉矩,用å¯ç·¨ç¨‹çš„V/fæŽ§åˆ¶å°æ‡‰è¨ç½®è®Šé »å™¨åƒæ•¸å³å¯å¾—到所需控制曲線。è¨ç½®P1320ã€P1322ã€P1324 確定å¯ç·¨ç¨‹çš„V/fç‰¹æ€§é »çŽ‡åæ¨™ï¼Œå°æ‡‰çš„P1321ã€P1323ã€P1325為å¯ç·¨ç¨‹çš„V/fç‰¹æ€§é›»å£“åæ¨™ã€‚
ã€€ã€€åƒæ•¸P1300è¨ç½®ç‚º20ï¼Œè®Šé »å™¨å·¥ä½œäºŽçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶ã€‚
  這種控制相å°å®Œå–„,調速范åœå¯¬ï¼Œä½Žé€ŸèŒƒåœèµ·å‹•力矩高,精度高é”0.01%ï¼ŒéŸ¿æ‡‰å¾ˆå¿«ï¼Œé«˜ç²¾åº¦èª¿é€Ÿéƒ½é‡‡ç”¨çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶SVPWM。
ã€€ã€€åƒæ•¸P1300è¨ç½®ç‚º22ï¼Œè®Šé »å™¨å·¥ä½œäºŽçŸ¢é‡è½‰çŸ©æŽ§åˆ¶ã€‚é€™ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ˜¯ç›®å‰åœ‹éš›ä¸Šæœ€å…ˆé€²çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œå…¶ä»–æ–¹å¼æ˜¯æ¨¡æ“¬ç›´æµé›»å‹•æ©Ÿçš„åƒæ•¸ï¼Œé€²è¡Œä¿è§’變æ›è€Œé€²è¡Œèª¿ç¯€æŽ§åˆ¶çš„,矢é‡è½‰çŸ©æŽ§åˆ¶æ˜¯ç›´æŽ¥å–交æµé›»å‹•æ©Ÿåƒæ•¸é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼ŒæŽ§åˆ¶ç°¡å–®ï¼Œç²¾ç¢ºåº¦é«˜ã€‚
  2〠快速調試
ã€€ã€€åœ¨ä½¿ç”¨è®Šé »å™¨é©…å‹•é›»æ©Ÿå‰ï¼Œå¿…é ˆé€²è¡Œå¿«é€Ÿèª¿è©¦ã€‚
åƒæ•¸P0010è¨ç‚º1ã€P3900è¨ç‚º1ï¼Œè®Šé »å™¨é€²è¡Œå¿«é€Ÿèª¿è©¦ã€‚å¿«é€Ÿèª¿è©¦å®ŒæˆåŽï¼Œé€²è¡Œäº†å¿…è¦çš„é›»å‹•æ©Ÿæ•¸æ“šçš„è¨ˆç®—ï¼Œå¹¶å°‡å…¶å®ƒæ‰€æœ‰çš„åƒæ•¸æ¢å¾©åˆ°å®ƒå€‘的默èªè¨ç½®å€¼ã€‚
åœ¨çŸ¢é‡æˆ–轉矩控制方å¼ä¸‹ï¼Œç‚ºäº†æ£ç¢ºåœ°å¯¦ç¾æŽ§åˆ¶ï¼Œéžå¸¸é‡è¦çš„ä¸€é»žæ˜¯ï¼Œå¿…é ˆæ£ç¢ºåœ°å‘è®Šé »å™¨è¼¸å…¥é›»å‹•æ©Ÿçš„æ•¸æ“šï¼Œè€Œä¸”ï¼Œé›»å‹•æ©Ÿæ•¸æ“šçš„è‡ªå‹•æª¢æ¸¬åƒæ•¸P1910å¿…é ˆåœ¨é›»å‹•æ©Ÿè™•äºŽå¸¸æº«æ™‚é€²è¡Œã€‚ç•¶ä½¿èƒ½é€™ä¸€åŠŸèƒ½ï¼ˆP1910 =1ï¼‰æ™‚ï¼Œæœƒç”¢ç”Ÿä¸€å€‹å ±è¦ä¿¡è™ŸA0541,給予è¦å‘Šï¼Œåœ¨æŽ¥è‘—發出ON 命令時,立å³é–‹å§‹å°é›»å‹•æ©Ÿåƒæ•¸çš„自動檢測。
  3ã€åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“èª¿æ•´
ã€€ã€€åŠ é€Ÿæ™‚é–“å°±æ˜¯è¼¸å‡ºé »çŽ‡å¾ž0 上å‡åˆ°æœ€å¤§é »çŽ‡æ‰€éœ€æ™‚é–“ï¼Œæ¸›é€Ÿæ™‚é–“æ˜¯æŒ‡å¾žæœ€å¤§é »çŽ‡ä¸‹é™åˆ°0 æ‰€éœ€æ™‚é–“ã€‚åŠ é€Ÿæ™‚é–“å’Œæ¸›é€Ÿæ™‚é–“é¸æ“‡çš„åˆç†èˆ‡å¦å°é›»æ©Ÿçš„èµ·å‹•ã€åœæ¢é‹è¡ŒåŠèª¿é€Ÿç³»çµ±çš„響應速度都有é‡å¤§çš„å½±éŸ¿ã€‚åŠ é€Ÿæ™‚é–“è¨ç½®çš„ç´„æŸæ˜¯å°‡é›»æµé™åˆ¶åœ¨éŽé›»æµèŒƒåœå…§ï¼Œä¸æ‡‰ä½¿éŽé›»æµä¿è·è£ç½®å‹•作。電機在減速é‹è½‰æœŸé–“ï¼Œè®Šé »å™¨å°‡è™•äºŽå†ç”Ÿç™¼é›»åˆ¶å‹•ç‹€æ…‹ã€‚å‚³å‹•ç³»çµ±ä¸æ‰€å„²å˜çš„æ©Ÿæ¢°èƒ½è½‰æ›ç‚ºé›»èƒ½å¹¶é€šéŽé€†è®Šå™¨å°‡é›»èƒ½å›žé¥‹åˆ°ç›´æµå´ã€‚回饋的電能將導致ä¸é–“回路的儲能電容器兩端電壓上å‡ã€‚å› æ¤ï¼Œæ¸›é€Ÿæ™‚é–“è¨ç½®çš„ç´„æŸæ˜¯é˜²æ¢ç›´æµå›žè·¯é›»å£“éŽé«˜ã€‚åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“è¨ˆç®—å…¬å¼ç‚º
  ta=(JM+JL)n/9.56(TMA-TL) ï¼ˆåŠ é€Ÿæ™‚é–“ï¼‰ (2)
  tb=(JM+JL)n/9.56(TMB-TL) (減速時間) (3)
  å¼ä¸ï¼šJM為電機的慣é‡ï¼›
  JLç‚ºè² è¼‰æ…£é‡ï¼›
  n為é¡å®šè½‰é€Ÿï¼›
  TMA為電機驅動轉矩;
  TMB為電機制動轉矩;
  TLç‚ºè² è¼‰è½‰çŸ©ã€‚
ã€€ã€€åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“å¯æ ¹æ“šå…¬å¼ç®—出來,也å¯ç”¨ç°¡æ˜“試驗方法確定[3]。首先,使拖動系統以é¡å®šè½‰é€Ÿé‹è¡Œï¼ˆå·¥é »é‹è¡Œï¼‰ï¼Œç„¶åŽåˆ‡æ–·é›»æºï¼Œä½¿æ‹–動系統處于自由制動狀態,用秒表計算其轉速從é¡å®šè½‰é€Ÿä¸‹é™åˆ°åœæ¢æ‰€éœ€è¦çš„æ™‚é–“ã€‚åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“å¯é¦–先按自由制動時間的1/2到1/3進行é 置。通éŽèµ·ã€åœé›»å‹•機觀察有無éŽé›»æµã€éŽé›»å£“å ±è¦ï¼Œèª¿æ•´åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“è¨å®šå€¼ï¼Œä»¥é‹è½‰ä¸ä¸ç™¼ç”Ÿå ±è¦ç‚ºåŽŸå‰‡ï¼Œé‡å¾©æ“作幾次,便å¯ç¢ºå®šå‡ºæœ€ä½³åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“ã€‚
  總çµï¼š
  4ã€è½‰å‹•æ…£é‡è¨ç½®
ã€€ã€€é›»æ©Ÿèˆ‡è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡çš„è¨ç½®å¾€å¾€è¢«å¿½è¦–,通常èªç‚ºåªéœ€åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“çš„æ£ç¢ºè¨ç½®å°±å¯ä»¥ä¿è‰ç³»çµ±æ£å¸¸å·¥ä½œï¼»4]。其實,轉動慣é‡è¨ç½®ä¸ç•¶æœƒä½¿å¾—系統振蕩,調速精度也å—到影響。轉動慣é‡å…¬å¼ç‚º
  J=T/(d棕/dt) (4)
ã€€ã€€é›»æ©Ÿèˆ‡è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡çš„ç²å¾—æ–¹æ³•ä¸€æ¨£ï¼Œè®“è®Šé »å™¨å·¥ä½œé »çŽ‡åœ¨åˆé©çš„值,5 至10 Hz。分別讓電機空載和帶載é‹è¡Œï¼Œè®€å‡ºåƒæ•¸r0333(é¡å®šè½‰çŸ©ï¼‰å’Œr0345(電動機的起動時間),å†å°‡è®Šé »å™¨å·¥ä½œé »çއæ›ç®—æˆå°æ‡‰çš„角速度,代入公å¼ï¼ˆ4ï¼‰è¨ˆç®—å¾—é›»æ©Ÿèˆ‡è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡ã€‚è¨ç½®åƒæ•¸P0341(電動機的慣é‡ï¼‰èˆ‡åƒæ•¸P0342(驅動è£ç½®ç¸½æ…£é‡/電動機慣é‡çš„æ¯”å€¼ï¼‰ï¼Œé€™æ¨£è®Šé »å™¨å°±èƒ½æ›´å¥½çš„èª¿é€Ÿã€‚
  5ã€çµèªž
ã€€ã€€è®Šé »å™¨çš„å“ç‰Œæ„ˆä¾†æ„ˆå¤šï¼ŒåŠŸèƒ½ä¹Ÿä¸æ–·å®Œå–„å’ŒåŠ å¼·ã€‚å¦‚ä½•æ£ç¢ºåœ°è¨ç½®åƒæ•¸ï¼Œå°äºŽæ£ç¢ºä½¿ç”¨è®Šé »å™¨å’Œç™¼æ®å…¶æœ€ä½³æ€§èƒ½æ˜¯å分é‡è¦çš„。本文å°äºŽæ‡‰ç”¨è¥¿é–€åMicromaster 440 è®Šé »å™¨é€²è¡Œèª¿é€Ÿæ™‚çš„åƒæ•¸è¨ç½®çµ¦å‡ºäº†åƒè€ƒã€‚
  西門åè®Šé »å™¨æ•…éšœä»£ç¢¼
  西門åè®Šé »å™¨æ˜¯ç”±å¾·åœ‹çš„è¥¿é–€åå…¬å¸è² è²¬ç ”ç™¼ï¼Œç”Ÿç”¢éŠ·å”®çš„çŸ¥åè®Šé »å™¨å¤§å“牌,該å“牌的產å“ä¸»è¦æ˜¯æ‡‰ç”¨äºŽæŽ§åˆ¶èª¿ç¯€ä¸‰ç›¸äº¤æµç•°æ¥é›»æ©Ÿçš„é€Ÿåº¦ï¼Œæ“æœ‰éžå¸¸ç©©å®šçš„æ€§èƒ½ï¼Œè±å¯Œçš„組åˆåŠŸèƒ½ï¼Œä½†æ˜¯è¥¿é–€åçš„è®Šé »å™¨åœ¨ä½¿ç”¨çš„éŽç¨‹ç•¶ä¸ä¹Ÿæœƒå‡ºç¾ä¸€äº›æ•…éšœå•題。ä¸åŒçš„æ•…éšœå•題都有著ä¸åŒçš„æ•…障代碼,那么西門åè®Šé »å™¨çš„æ•…éšœä»£ç¢¼éƒ½æœ‰å“ªäº›å‘¢ï¼Ÿä¸‹é¢æˆ‘們來具體的了解一下。
  1ã€eï¼šå°Žè‡´è©²æ•…éšœä»£ç¢¼çš„åŽŸå› æœ‰éžå¸¸å¤šï¼Œç¬¬1å€‹åŽŸå› æ˜¯è¥¿é–€åè®Šé »å™¨6se7023-4ta61-zæ•…éšœã€ç¬¬2å€‹åŽŸå› æ˜¯è¥¿é–€åè®Šé »å™¨6se7016-1ta61-zæ•…éšœã€ç¬¬3å€‹åŽŸå› æ˜¯è¥¿é–€åè®Šé »å™¨6se7021-0ta61-zæ•…éšœã€ç¬¬4å€‹åŽŸå› æ˜¯è¥¿é–€åè®Šé »å™¨6se7016-1ta61-z故障。
  2ã€008:該故障代碼代表了開機å°éŽ–å ±è¦è®Šé »å™¨ä¸èƒ½å¤ æ£å¸¸çš„å•Ÿå‹•ï¼Œå°Žè‡´æ•…éšœçš„å…·é«”åŽŸå› æ˜¯åœ¨ä¸Šé›»ä¹‹åŽï¼Œè®Šé »å™¨å°äºŽå…¶æ¸¬è©¦é»žé€²è¡Œç›¸æ‡‰çš„æª¢æ¸¬ã€‚如果æ¢ä»¶é”到之åŽï¼Œcuvc版輸出信號就會將充電電阻使用并è¯çš„繼電器çŸå°ï¼Œçµ¦è®Šé »å™¨æœ€å¤§çš„é›»æµä½¿ä¹‹é‹è¡Œï¼Œå¦å‰‡å°±æœƒåœ¨é¡¯ç¤ºå±å¹•上é¢å‡ºç¾008,并且無法æ£å¸¸çš„啟動。
  3ã€f002:該故障代碼是6se7016-1ta61-z出ç¾äº†å•題,說明了電壓éŽä½Žã€‚
  以上就是西門åè®Šé »å™¨çš„æ•…éšœä»£ç¢¼äº†ï¼Œè¥¿é–€åè®Šé »å™¨ç•¶ä¸æœ€å¸¸è¦‹çš„æ•…éšœï¼Œæ ¹æ“šé¡žåž‹çš„ä¸åŒå¯ä»¥åˆ†ç‚ºå¤–部故障和內部故障兩種類型,其ä¸å¤–éƒ¨æ•…éšœåœ¨ç™¼ç”Ÿçš„æ™‚å€™æ‡‰ç•¶æ³¨æ„æª¢æ¸¬è®Šé »å™¨çš„å¤–éƒ¨åƒæ•¸ã€é›»æ©Ÿç‰å¼•èµ·çš„å•題,內部故障分為軟故障和硬件故障兩個方é¢ï¼Œä¸»è¦æ˜¯æª¢æ¸¬å…§éƒ¨çš„硬件和排線是å¦å‡ºç¾äº†å•題。
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šè®Šé »å™¨ç¶ä¿®çŸ¥è˜å…·é«”的都有哪...
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