恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制
時間:2008-09-04 15:50:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?該文根據(jù)恒壓頻比控制的特點(diǎn),把通用變頻器和感應(yīng)電機(jī)看成一個整體——恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng),給出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并得出了適用于帶補(bǔ)償和不帶補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比運(yùn)行方式的逆系統(tǒng)模型。
摘要:采用以恒壓頻比方式工作的通用變頻器來直接驅(qū)動感應(yīng)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛。在不改變原有的恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下,進(jìn)一步提高該系統(tǒng)的控制性能意義很大。該文根據(jù)恒壓頻比控制的特點(diǎn),把通用變頻器和感應(yīng)電機(jī)看成一個整體——恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng),給出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并得出了適用于帶補(bǔ)償和不帶補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比運(yùn)行方式的逆系統(tǒng)模型,進(jìn)一步構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)并與恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)串聯(lián)復(fù)合成偽線性系統(tǒng),再設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)高性能控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法可以使恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)獲得優(yōu)良的運(yùn)行性能。
關(guān)鍵詞:感應(yīng)電機(jī);變頻器;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);逆控制
1 引言
由于通用變頻器體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、可靠性高等一系列的特點(diǎn),使變頻器+感應(yīng)電機(jī)構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)在近20年中獲得了廣泛的應(yīng)用,并大有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,深受機(jī)械、化工、冶金、輕工等行業(yè)的歡迎。對于這樣的一個通用變頻器+感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)(包含有負(fù)載,在本文中稱之為變頻調(diào)速系統(tǒng))來說,隨著生產(chǎn)要求的不斷提高,又產(chǎn)生了一些新問題。一方面需要對許多原有的系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),以提高其性能,這時淘汰原有通用變頻器不現(xiàn)實(shí),也不利于原有系統(tǒng)的改造;另一方面,由于通用變頻器的價(jià)格低廉,且可靠性又高,新構(gòu)建的系統(tǒng)仍大量地采用通用的變頻器;此外對多電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制或?qū)φ麄€生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分布式控制,需要對這樣的由通用變頻器驅(qū)動的變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步控制時(往往是希望進(jìn)一步提高整個系統(tǒng)或生產(chǎn)線的性能),采用常用的PID調(diào)節(jié)無法達(dá)到滿意的控制效果。因此如何在不改變傳統(tǒng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下(即把變頻器與感應(yīng)電機(jī)作為一個整體),進(jìn)一步提高該系統(tǒng)的控制性能,是一個急待解決的問題。
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