恒壓頻比變頻調速系統的神經網絡逆控制
時間:2008-09-04 15:50:00來源:yangliu
導語:?該文根據恒壓頻比控制的特點,把通用變頻器和感應電機看成一個整體——恒壓頻比變頻調速系統,給出了相應的數學模型,并得出了適用于帶補償和不帶補償的恒壓頻比運行方式的逆系統模型。
摘要:采用以恒壓頻比方式工作的通用變頻器來直接驅動感應電機在工業生產領域中應用很廣泛。在不改變原有的恒壓頻比變頻調速系統結構的前提下,進一步提高該系統的控制性能意義很大。該文根據恒壓頻比控制的特點,把通用變頻器和感應電機看成一個整體——恒壓頻比變頻調速系統,給出了相應的數學模型,并得出了適用于帶補償和不帶補償的恒壓頻比運行方式的逆系統模型,進一步構造神經網絡逆系統并與恒壓頻比變頻調速系統串聯復合成偽線性系統,再設計線性閉環調節器實現高性能控制。實驗結果證明了采用神經網絡逆控制方法可以使恒壓頻比變頻調速系統獲得優良的運行性能。
關鍵詞:感應電機;變頻器;神經網絡;逆控制
1 引言
由于通用變頻器體積小、重量輕、通用性強、可靠性高等一系列的特點,使變頻器+感應電機構成的變頻調速系統在近20年中獲得了廣泛的應用,并大有取代直流調速系統的發展趨勢,深受機械、化工、冶金、輕工等行業的歡迎。對于這樣的一個通用變頻器+感應電機系統(包含有負載,在本文中稱之為變頻調速系統)來說,隨著生產要求的不斷提高,又產生了一些新問題。一方面需要對許多原有的系統進行改進,以提高其性能,這時淘汰原有通用變頻器不現實,也不利于原有系統的改造;另一方面,由于通用變頻器的價格低廉,且可靠性又高,新構建的系統仍大量地采用通用的變頻器;此外對多電機系統實現協調控制或對整個生產線實現網絡分布式控制,需要對這樣的由通用變頻器驅動的變頻調速系統實現進一步控制時(往往是希望進一步提高整個系統或生產線的性能),采用常用的PID調節無法達到滿意的控制效果。因此如何在不改變傳統的變頻調速系統結構的前提下(即把變頻器與感應電機作為一個整體),進一步提高該系統的控制性能,是一個急待解決的問題。
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