植被維護

Renubot

　　當綿羊還不夠時，自主割草機可以在維護植被方面節省大量時間和精力。德州公司Renu Robotics在過去的幾年中一直在開發Renubot，它使用DOE撥款和獎金對63英寸自動駕駛拖拉機進行微調。該割草機甲板使用GPS和激光雷達在太陽能支架下方和周圍進行地圖繪制和修剪。

　　割草機由可在Renubot自己的擴展塢中快速充電的鋰電池供電。 割草機可以在白天或晚上工作，并可以快速適應不斷變化的條件和環境。

　　Renubot使用多個傳感器來確定其位置，是否存在障礙物以及下一步要移動的位置。 Renu Robotics在2021年得到了充分的資金支持，該公司正在增加其工人總數，并雇用工程師和現場技術人員，以便很快在美國太陽能項目現場部署自動割草機。

　　太陽能電池板清潔

Ecoppia

　　在中東塵土飛揚的地區開始運營后，Ecoppia太陽能電池板清潔劑正在利用豐富的經驗來擴大其在北美的業務。自主機器人在固定傾斜和跟蹤系統上移動，以清潔面板而不用水。每個Ecoppia機器人都有自己的板載太陽能模塊以供電。Ecoppia AI平臺會根據天氣情況和其他情況啟動清潔工作，從而最終為其環境制定最佳的維護計劃。

　　E4機械手(用于固定傾斜)沿其自身的軌道移動，穿過一排模塊，漂浮在面板上方，并用旋轉的超細纖維布清潔它們。當機器人完成一行操作時，它會牢固地停靠在陣列的邊緣，不受元件的影響，并且不會在面板的行上投射陰影。

　　T4機器人(用于跟蹤系統)的行為更像是Roomba，可在行之間自由行進，但會更清楚其位置，因此不會掉下來。T4還使用旋轉的超細纖維布，并在作業完成后停靠在行尾。

　　去年，Ecoppia從美國房地產公司CIM Group獲得了4000萬美元的投資，這將使Ecoppia的業務范圍進一步擴大。憑借超過16 GW的清潔協議，Ecoppia很快就會在美國帶來無水清潔機器人，從而又增加了幾吉瓦的電量。

　　現場勘測

TerraSmart

　　為了獲得土地測量方面的幫助，地面安裝式太陽能解決方案提供商TerraSmart使用其自主精度測量漫游車(APSR)。坐標文件被上載到平板電腦，然后APSR開始進行“測量”和“鉆探用于接地螺釘的導向孔”的“任務”。電池驅動的機器人(帶有備用氣體發生器)每天最多可鉆1300個導向孔。APSR最高以11 mph的速度行進并傾斜至最大45°，鉆出2英寸寬的孔。

　　TerraSmart擁有三個專有漫游車，可將其部署到自己的項目中。在典型的人員每天可以找到200個測量點的地方，APSR明顯更快，更精確。 TerraSmart營銷總監Ashleigh Kent說：“每次在項目現場使用APSR時，機架安裝階段就會運行得更快，更順暢，并產生更好的公差。” “ APSR在巖石較少的較大土地上效果最佳。它可以使安裝更快，更準確。”

　　模塊放置

　　得益于RE2 Robotics頒發的190萬美元的DOE獎金，在不久的將來，將太陽能電池板的卸貨并將其放在大型公用事業規模的機架上的工作可能會自動化。RE2希望將其戶外自主機器人技術應用于太陽能建筑，并改進太陽能場組裝工藝。

　　機器人將增加太陽能建筑人員，而不是取代他們。它們旨在提高勞動生產率并增強工人的安全性，從而使公用事業規模的承包商能夠更快地生產更多兆瓦。

　　“如今的太陽能建筑過程大部分是手動的，在非常大的項目中有大量重復性的任務。RE2總裁兼首席執行官JorGEn Pedersen在新聞稿中說：“開發使流程更高效的技術將使太陽能成為未來更加經濟的能源。”

　　RE2目前正與Array Technologies和Mortenson等公司合作，研究移動機器人技術如何幫助公用事業規模的太陽能建設。