有刷電機在電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經過嚴格的可靠性試驗以確保質量。，但是隨著技術的不斷升級幾步，無刷電機技術已經相當成熟。

　　在實際生產過程中，由于有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩，安全系數高。

　　有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了;而無刷電機其實就是個三相交流電機，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，并根據電機里的傳感器霍爾元件進行換相使電機正常運轉。直接來說，無刷電機比有刷電機壽命長、起步有勁省電，但是控制器卻比有刷控制器成本高。目前，現在的都是無刷控制器，有刷的已經基本淘汰了。電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。