這條自動化生產線配備智能碼垛系統，可以自動整理排列各種類型的箱子，通過字符識別將產品進行分類，最后通過協作機器人+AGV的方式將產品運輸至目的地。

　　01 智能碼垛&夾具替換

　　哈工現代機器人HH050從各個貨架上將大小不同的箱子依次取出，擺放至托盤上。通過3D視覺識別系統，可以使托盤達到最佳裝載效率。對于需要每天處理大量大小、形狀不一致的包裹的物流中心來說，是一項很好的解決方案。

　　碼垛作業完成后，機器人會自動替換安裝用于拾取&放置作業的夾具，然后將裝滿盒子的籃筐放置在滑軌推下。

　　02 HRVision OCR

　　(Optical Character Recognition)

　　哈工現代機器人HH020通過字符識別，辨認盒子上方字符，按照字符順序將盒子一個個拾取并放置在傳送帶上。借助2D視覺識別技術，機器人可以進行字符識別，此外還可以識別除條形碼、圖案以外其他型號名稱，可適用于多種產品。

　　哈工現代HH7小型高速搬運機器人利用固定式2D視覺，在傳送帶運行的情況下，將單個通過的盒子的位置進行調整并擺正。借助2D視覺技術，可以減少位置誤差，實現高效的生產線運營管理。

　　03 傳送帶同步

　　Delta機器人HPK008在不停止傳送帶的情況下拾取物品，并進行分類。

　　04 協作機器人+AGV

　　最后，協作機器人YL012將箱子轉移到AGV上方的托盤，然后運送至目標地點。AGV采用的是二維碼導航的方式，可以確保較高的位置精度(±10mm)，同時，路徑更改也較為便捷。

　　現代機器人的這一套智能工廠方案，具有高機動性和適應性，可以根據不同的現場環境安排布局。采用無人化的生產方式，前期設定好機器人的運行程序以及示教，即可開始運轉，幫助企業減少人力成本。使用機器人生產，雖然前期投入資金很大，但是長遠效益來看比人工劃算，而且產品質量更有保障，可以減少人為質量問題。

　　無人工廠的關鍵性技術，不僅包括柔性化生產技術，工業機器人控制技術，更重要的是整體的安全和監控技術。現代機器人智能工廠通過搭配利用HRMS現代機器人管理系統，可以對機器人的運行狀態進行實時監控，并進行故障預警。根據機器人的運行信息，基于算法統計，提前預知機器人的維護信息。同時，還可以與企業的ERP, MES等系統輕松互聯，方便收集和管理數據。

　　智能工廠是以數據為核心的工廠，工廠所有機器和設備數據通過網絡傳送到控制中心，通過對數據加以整理和分析，可以對生產線和生產設備進行實時調整。相對于傳統的工廠來說，可以提高生產設備(機器人)的可用性，提高生產效率。

　　隨著物聯網和大數據時代的到來，全球工業化革命已經提上日程。在各家公司推出的智能工廠解決方案中，機器人是其中廣泛使用的設備。作為韓國最大的機器人生產商，現代機器人37年來憑借其卓越的品質與性能獲得了客戶的信賴。現代機器人不僅是全球先進的機器人生產商，同時也為客戶提供智能化工廠解決方案。通過全球服務網絡，和專業的售前、售后服務支持，幫助客戶工廠順利運營!