諧波減速器在使用過程中容易磨損失效從而造成精度下降，下面是諧波減速器日常使用時需要注意的一些小技巧，有助于延長使用壽命。

1、一般情況下，對于長時間接連作業的諧波減速器，按工作5000小時或每年一次替換新油為標準，長時間停用，在從頭作業之前應替換新潤滑油脂。換油時應加與原廠相同的油，不要與不同牌子的油混用，但是商標相同而粘度不同的油允許混合運用；

2、更換潤滑油脂時應在斷電情況下等諧波減速器冷卻下來無焚燒危險但仍溫熱時進行更換，因為當油溫徹底冷卻后，油的粘度增大，放油會變得困難。

3、作業時發現溫升超越80℃以及產生不正常的噪聲等現象時應停止運用，查明原因排除故障，更換潤滑油脂后，方可繼續作業；

在使用諧波減速器時，應嚴格按照廠家的使用說明進行操作，這樣能更好的延長使用壽命。