機械手：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、等領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

　　機器人：這里常說的是工業機器人，工業機器人是一種自動化設備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一完整的機器;工業機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業機器人靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機

　　假如一個人就是工業機器人，而人的手就好比機械手。通常在工業領域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構。

　　機械手執行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執行復雜的工作。

　　機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。

　　機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業產品和小批量生產的要求，工業機器人的應用領域也得到了拓展。在工業生產中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業機器人已經被廣泛使用。