• 能以高度同步的運行軌跡在不同工作位置之間高速移動；

• 可在進行貼片工作時立即切換到低速且精準的力控模式。

• 零件的壓制壓力非常低，且需要在低速運動模式下完成；

• 貼片頭既要能完成復雜的運動控制，同時為了確保高速、高動態運動，其重量就有必要盡可能的減輕；

• 貼片頭的高頻往復運動可能會造成機械結構的抖動，這不僅會影響系統的控制精度，同時也對相關機電組件在苛刻的振動環境中運行的穩定性和可靠性提出了極高的要求；

為了應對上述挑戰，這家制造商最終為此款貼片機的運動控制系統配備了 Elmo 的超微型伺服驅動器的解決方案。該方案包括 32 臺 Gold Twitter 超微伺服驅動器，其中每 4 臺整合在一塊定制的集成板上，它們安裝在龍門架的粱臂上，通過 EtherCAT 網絡由一套雙 MIMO（多輸出輸入控制）剛性龍門系統進行控制，用于執行 X、Y 和 Θ 軸方向的高速動態定位、以及安裝在 Z 軸上的貼片頭的零件壓制動作，而相關各項控制參數則可借助上位配置軟件工具 G-TWI 進行設定。

不難看出，這種將超微驅動器集成到龍門架上的方式，極大的縮短了機械運動機構中需要敷設的電機線纜的長度，從而讓設備的運動負載（尤其是龍門架）變得十分輕量化；同時，據了解，系統中的 Gold Twitter 是以無傳感器的方式進行壓力控制的，進一步降低了貼片頭的重量。這對于設備運行速度的提升其實是極為重要的。

當然，這樣的應用方案也是需要安裝在龍門架上的伺服驅動器具備如下一些特性的：

• 高功率密度，用以實現高響應、高動態和高速度；

• 較高的抗振動性能，以確保在高動態運動的龍門架上穩定、可靠的運行；

• 較強的振動抑制性能，用以減緩或消除龍門結構的機械抖動，并提升運動系統的控制精度；

據悉，在采用了 Gold Twitter 超微伺服驅動器的運動控制系統方案后，該設備在 X、Y 軸方向達到了 2 米 / 秒的運動速度，在確保產品質量的同時，設備產能提升了一倍之多；不僅如此，新設備在尺寸和重量方面還較原先縮小了 40%。

從本期這個案例可以看到，超微型伺服驅動器的應用價值，其實在于以極高的功率密度幫助用戶在十分緊湊的設備空間內部署更多復雜的運動控制功能，同時減少設備空間體積的占用，并實現機電設備的輕量化，從而提升其整體運行效率；而在這個過程中，若要確保設備系統達到較高的應用性能，相應的控制環整定功能和在振動環境中穩定運行的能力就是這種驅動器所必備的了。