無(wú)人機(jī)中的加速度傳感器作用是什么?

　　我們以無(wú)人機(jī)中三種常見(jiàn)的加速度傳感器為例，來(lái)看一下這三種不同加速度傳感器的作用。

　　1、陀螺儀

　　陀螺儀傳感器能檢測(cè)三軸的角速度，因而可檢測(cè)出俯仰、翻滾和偏擺時(shí)方向的變化率。就算是普通的飛行器，陀螺儀也是十分重要的傳感器。方向信息的變化能用以維持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定并避免晃動(dòng)。由陀螺儀所保證的信息將匯到馬達(dá)操縱驅(qū)動(dòng)器，按照動(dòng)態(tài)控制馬達(dá)速度，并保證馬達(dá)穩(wěn)定性。陀螺儀還能確保無(wú)人機(jī)按照用戶(hù)操縱裝置所設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)。

　　2、氣壓計(jì)

　　氣壓計(jì)運(yùn)作的基本原理，就是使用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能探測(cè)地球的大氣壓力。由氣壓計(jì)所保證的數(shù)據(jù)能協(xié)助無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，上升到所需的高度。精確估計(jì)上升與下降速度，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行操縱而言十分重要。

　　3、加速度計(jì)

　　加速度計(jì)用以保證水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)的數(shù)據(jù)可做為計(jì)算速率、方向，乃至于是無(wú)人機(jī)高度的變化率。加速度計(jì)還可以用以檢測(cè)無(wú)人機(jī)所承受的震動(dòng)。

　　針對(duì)任意一款無(wú)人機(jī)而言，加速度計(jì)也是一個(gè)十分重要的傳感器，因?yàn)榫退銦o(wú)人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，都要靠它保證關(guān)鍵輸入。

　　無(wú)人機(jī)傳感器的重要特點(diǎn)

　　無(wú)人機(jī)很容易受到極端狀況的干擾，包括震動(dòng)、噪音與環(huán)境。無(wú)人機(jī)里所使用的傳感器應(yīng)該具有高度防震功能，擷取的噪音越少越好，并且速度夠快能吸收所有震動(dòng)。不能夠因?yàn)闇囟?、濕度等環(huán)境參數(shù)的變化就干擾效能。接下來(lái)它還要耗電超低，以保證更高的電池續(xù)航能力。

　　關(guān)于無(wú)人機(jī)中加速度傳感器的作用，就介紹到這里了，看到這里，相信您對(duì)于加速度傳感器也能夠有一個(gè)更加全面的認(rèn)識(shí)了!加速度傳感器是為無(wú)人機(jī)提供精確飛行、靈活操控的關(guān)鍵。目前，無(wú)人機(jī)大量市場(chǎng)需求的上升也正推動(dòng)著加速度傳感器的技術(shù)革新，完善發(fā)展。