機(jī)械手是一種常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，可通過(guò)編程來(lái)完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具等動(dòng)作，幫助實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。

在電子行業(yè)，機(jī)械手也普遍應(yīng)用于組裝手機(jī)的流水線中，既提高了生產(chǎn)效率與精度，又提升了生產(chǎn)安全性。

設(shè)備結(jié)構(gòu)

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。

之山方案

伺服配置

G3系列伺服驅(qū)動(dòng)+S5系列電機(jī)

方案優(yōu)勢(shì)

· 運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn)，啟停換向不抖動(dòng)，高速機(jī)臺(tái)不晃動(dòng)

· 電機(jī)轉(zhuǎn)速快（>3000轉(zhuǎn)速），效率高

· 調(diào)試方便、快捷

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試視頻