簡化旋轉編碼器連接

多年來，ECI和EQI絕對式感應旋轉編碼器以其堅固耐用和工作可靠廣泛應用于伺服電機中，并始終保持領先地位。新一代旋轉編碼器采用全新復合電機電纜，簡化電纜連接：HMC 2單電纜解決方案，包括編碼器電纜和動力電纜，使電纜的連接更加簡單。在該解決方案中還采用所必須的新一代EnDat接口。

高附加值的旋轉編碼器

ECI 1119和ECI 1319（單圈）是無軸承的感應式旋轉編碼器，EQI 1131和EQI 1331（多圈）是海德漢首批優化設計和采用HMC 2復合電纜的編碼器。這些編碼器都擁有優異的控制質量和系統精度：65 mm直徑的1300系列編碼器的精度達±65角秒，37 mm直徑的1100系列編碼器的精度達±120角秒。可承受的振動強度達600 m/s2，這些編碼器的堅固耐用性優于光學掃描編碼器。而且在抗電磁輻射方面性能優異。由于這些編碼器采用無軸承設計，因此，在小巧的伺服電機中只需極小的軸向空間。

新款旋轉編碼器的安全性可達SIL 2級或3類PL d級。如果在控制系統內增加措施，可達到SIL 3級或4類PL e級。優點是機械防松，避免連接軸與定子連接松動。該安全性使這些感應式旋轉編碼器甚至可用于人機協作系統。

新款旋轉編碼器的突出亮點是：可使用全新HMC 2復合電機電纜。海德漢編碼器為編碼器的初始設置、監測和診斷提供全部所需信息。包括電子ID標簽、編碼器安裝質量信息和編碼器位置與電機換向裝置的對準信息。也可以配置電機溫度傳感器特性曲線和溫度報警閾值。全新復合電纜的數據傳輸為純數字、高速傳輸并達到高可靠性。同時，由于采用標準化連接件，有效簡化電纜連接和降低電纜連接成本。

HMC 2：一條電纜，一個接頭，傳輸全部數據

HMC 2復合電機電纜將編碼器電纜與動力電纜結合在一起。因此，只需一條電纜連接電機與電氣柜，只需要使用標準M12或M23接頭和連接器。簡化電纜連接和簡化電纜與機器外殼間的連接。優點還包括可用更小的拖鏈，拖鏈適應性也更高。HMC 2采用標準連接件，無需另外使用帶屏蔽功能的通信連接件，因此比原有的HMC 6電機電纜，能有效降低成本。

全新HMC 2單電纜解決方案專用于配EnDat 3接口的海德漢編碼器，純串行地傳輸數據，電纜長度可達100 m。成熟可靠和相互配合的接頭、電纜、編碼器技術成為驅動系統理想、易用的完整系統。特別能滿足機器人和自動化應用對小巧緊湊、價格經濟、性能卓越連接電纜的苛刻要求。

EnDat 3：滿足未來數字化生產要求

EnDat是海德漢的雙向接口，用于數字驅動系統和含位置反饋編碼器的位置控制環。該接口自1990年代上市以來，已廣泛應用于機床、電子和自動化行業的位置編碼器中，并成為全球標準。EnDat能確保數據高速和可靠地傳輸。該串行接口還能傳輸附加數據，例如電機本身的參數和傳感器信息。豐富的編碼器診斷功能和故障排除程序有效提高系統可靠性。設備和自動化系統制造商的可選編碼器品種豐富，不同制造商提供不同測量原理、品種繁多的編碼器。因此，用戶總能為特定應用找到稱心如意的EnDat編碼器，滿足應用要求。

EnDat 3新一代接口忠實沿襲EnDat接口的功能特性，滿足未來工業化生產要求。新一代接口繼承該系列接口傳奇、可靠的優點和工作特性，滿足未來數字化生產要求，同時為安裝提供更多數據和功能，例如提供發送列表、總線拓撲和訪問權限功能。EnDat可將電子ID標簽中的信息提供給編碼器和整個系統。因此，OEM廠商和自動化系統制造商可將系統參數保存在編碼器由密碼保護的存儲區中。正常工作時，也能將系統或工藝狀況等工作狀況數據保存在編碼器中，任何控制系統都能讀取這些數據。

EnDat提供大量編碼器監測功能和診斷功能，而且無需其它連線。其診斷功能生成有效數字、出錯信息和警報信息，這是整個系統達到高可用性的關鍵。有效數據提供有關編碼器當前狀態和功能冗余的信息。在海德漢全部編碼器中，這些數字的標度都相同，因此可以統一分析。功能冗余并結合其它傳感器數據為高層、后續電子電路的狀態監測和預防性維護提供基礎。

HMC 2復合電機電纜視頻：https://youtu.be/iAOrpeQVxXs

有關全新海德漢解決方案的更多信息：https://sps.heidenhain.de/

驅動系統的理想選擇：互配的接頭、電纜和HMC 2復合電纜的編碼器技術。

簡約設計：用HMC 2復合電纜連接電機和編碼器與后續電子電路的典型應用。

成熟的標準技術：M12或M23接頭和連接器，輕松和經濟地使用HMC 2復合電纜。

EnDat工作原理：數字式雙向接口，用于傳輸編碼器和附加數據，高速和高可靠性地傳輸數據，并可檢測錯誤和全面進行診斷。