時間:2020-11-26 09:39:09來æºï¼šæ£é‹å‹•技術
ã€€ã€€ä¹‹å‰æ£é‹å‹•技術與大家分享了,é‹å‹•控制器的固件å‡ç´šã€ZBasic程åºé–‹ç™¼ã€ZPLC程åºé–‹ç™¼ã€èˆ‡è§¸æ‘¸å±é€šè¨Šå’Œè¼¸å…¥/輸出IO的應用以åŠé‹å‹•控制器數據與å˜å„²çš„æ‡‰ç”¨ç‰ã€‚
  今天,我們來講解一下æ£é‹å‹•技術é‹å‹•控制器ZCAN總線擴展模塊的使用。
  
  教å¸è¦–é »ï¼šã€Šè¦–é »æ•™ç¨‹ï¼šå¦‚ä½•é€²è¡Œé‹å‹•控制器ZCAN總線擴展模塊的使用?》
  
  1ã€ææ–™æº–å‚™èˆ‡æŽ§åˆ¶å™¨æŽ¥ç·šåƒè€ƒ ææ–™æº–備:
  
  1)電腦1臺,安è£ZDevelop3.01以上版本軟件。
  2)控制器1個。
  3)24Vç›´æµé›»æº2個(主電æºï¼ŒIOé›»æº)。
  4)總線驅動器+電機(或æ¥é€²é©…動器+電機)若干。
  5)控制器接線端å若干。
  6)網線若干。
  7)連接線若干。
  8)ä¸åŒé¡žåž‹æ“´å±•模塊多個(擴展模塊接線åƒè€ƒåƒè¦‹ä¸‹æ–‡)。
  
  
  
  控制器擴展模塊接線åƒè€ƒ
  
  2ã€æ“´å±•模塊的作用
  
  當控制器自身的軸資æºã€IO資æºä¸å¤ 用時,å¯é‡‡ç”¨æ“´å±•模塊來擴展,å¯ä»¥æ“´å±•è„ˆæ²–è»¸ã€æ•¸å—é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºã€æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºé€™ä¸‰ç¨®é¡žåž‹ã€‚åªæœ‰å¸¶è„ˆæ²–軸接å£çš„æ“´å±•æ¨¡å¡Šæ‰æ”¯æŒæ“´å±•脈沖軸數,總線軸ä¸å¯æ“´å±•。
  擴展模塊按連接方å¼å¯åˆ†ç‚ºZCAN總線擴展模塊和EtherCAT擴展模塊兩類。
  按產å“系列劃分,å¯åˆ†ç‚ºZCAN擴展模塊,EtherCAT擴展模塊ã€ZMIO300擴展模塊三大類。
  IO數å—釿“´å±•:ZMC控制器4系列åŠä»¥ä¸Šçš„型號IOé»žæ•¸å¯æ“´å±•至4096點。
  AIOæ¨¡æ“¬é‡æ“´å±•:ZMC控制器4系列åŠä»¥ä¸Šçš„型號AIOé»žæ•¸å¯æ“´å±•至520點。
  ZCAN總線軸擴展:擴展4個脈沖軸,ä¸å»ºè°ä½¿ç”¨éŽå¤šè»¸æ“´å±•æ¿ï¼Œå¯é¸ç”¨æ”¯æŒè„ˆæ²–軸數較多的控制器型號。
ã€€ã€€æŽ§åˆ¶å™¨å¯æ“´å±•çš„IO點數å¯åœ¨ç¡¬ä»¶æ‰‹å†Šæˆ–“命令與輸出â€çª—å£è¼¸å…¥?*maxæ‰“å°æŸ¥çœ‹ã€‚
  
  
  3ã€ZCAN總線擴展模塊分類
  
  ZCAN總線擴展模塊包å«å…©å€‹ç³»åˆ—:å¯åˆ†ç‚ºZCAN擴展模塊ã€ZMIO300-CAN擴展模塊。
  ZCAN擴展模塊有多種型號,例如ZIO1616MT坿“´å±•16點輸入/16點輸出(NPN),
  ZIO1616M-PNP為16點輸入/16點輸出(PNP)。
  
  
  
  ZIO1616MT
  ZMIO300-CAN擴展模塊為立å¼çµ„åˆæ¨¡å¡Šï¼Œå¯æ“´å±•數å—é‡IO和模擬é‡ï¼Œé…置如下圖:
  
  
  
  ZMIO300-CAN+16DO+16DI+4DA+4AD
  
  4ã€ZCAN擴展模塊
  
  ZCAN擴展模塊使用CAN總線擴展,帶軸號的擴展æ¿å»ºè°ä½¿ç”¨2個,ä¸å¸¶è»¸è™Ÿçš„æ“´å±•æ¿å¯ä»¥æŽ¥å¤šå€‹ï¼ŒZCAN擴展模塊å¯é¸åž‹è™Ÿå¦‚下,一個ZIO擴展模塊上å¯å¸¶16個輸入和32å€‹è¼¸å‡ºé»žæ•¸ï¼Œå–®å€‹æ“´å±•æ¨¡å¡Šæ”¯æŒæ“´å±•2個脈沖軸。
  擴展模塊數å—é‡IO接å£é»˜èªæ”¯æŒNPN型,ZIO1616-PNP為PNP型。
  擴展的模擬é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºé»˜èª0-10V電壓型,分辨率為12bit。
  
  
  
  ZCAN擴展模塊使用接線:
  CAN總線上連接了多個CAN通訊模塊時,全部CAN通訊模塊的CANLå’ŒCANH端å£åˆ†åˆ¥æŽ¥åˆ°ä¸€èµ·ï¼Œå°‡æœ€åŽä¸€å€‹CANé€šæ¨¡å¡Šçš„æ’¥ç¢¼é–‹é—œç¬¬å…«ä½æ’¥ç‚ºON(表示CANL與CANH端å£ä¹‹é–“接入一個120æå§†çš„電阻)ï¼Œå…¶ä»–æ¨¡å¡Šçš„ç¬¬å…«ä½æ’¥ç¢¼é–‹é—œç„¡éœ€æ“作。
   CANé€šè¨Šå¿…é ˆä¿è‰å°æ‡‰GND相連,或是控制器主電æºå’Œæ“´å±•模塊主電æºç”¨åŒä¸€å€‹é›»æºï¼Œé˜²æ¢æ“´å±•模塊燒壞。
  ZIO系列擴展模塊å‡é‡‡ç”¨é›™é›»æºä¾›é›»ï¼Œä¸»é›»æºå’ŒIO單電æºä½¿ç”¨å…©å€‹é›»æºåˆ†åˆ¥ä¾›é›»ã€‚
  ZAIOæ¨¡æ“¬é‡æ“´å±•模塊采用單電æºä¾›é›»ï¼Œåªéœ€è¦ä¸»é›»æºï¼ŒIOä¸éœ€è¦å–®ç¨ä¾›é›»ã€‚
  
  
  
  ZCAN擴展接線åƒè€ƒå¦‚下:
  采用的模塊:ZMC432+ZIO1608+ZAIO0802。
  CAN擴展時建è°ä½¿ç”¨é›™çµžå±è”½ç·šï¼Œå±è”½å±¤æŽ¥åœ°ã€‚
  
  
  
  5ã€ZMIO300-CAN擴展模塊
  
  ZMIO300-CANæ“´å±•æ¨¡å¡Šå¯æé…忍¡å¡Šå¦‚下表:
  
  
  
  模擬é‡ç²¾åº¦ç‚º16ä½ï¼Œæœ‰NPNå’ŒPNP兩種輸入方å¼å¯é¸ï¼Œæ•¸å—é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºå£å¸¶ä¿¡è™Ÿç‹€æ…‹æŒ‡ç¤ºç‡ˆã€‚
  ZMIO300-16DO/ZMIO300-16DOP數å—é‡è¼¸å‡ºéœ€è¦å–®ç¨ä¾›é›»ã€‚
  擴展的模擬é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºé»˜èª0-10V電壓型,分辨率為16bit。
  ZMIO300-CAN擴展模塊使用接線:
  ZMIO300-CAN擴展模塊接線åƒè€ƒå¦‚下,與ZCAN擴展模塊接線方法相åŒã€‚
ã€€ã€€å…«ä½æ’¥ç¢¼é–‹é—œèˆ‡CAN總線端å定義與功能相åŒã€‚
   CANé€šè¨Šå¿…é ˆä¿è‰å°æ‡‰GND相連,或是控制器主電æºå’Œæ“´å±•模塊主電æºç”¨åŒä¸€å€‹é›»æºï¼Œé˜²æ¢æ“´å±•模塊燒壞。
  
  
  
  6ã€ZCAN擴展IOæ˜ å°„
  
  擴展的資æºå¿…é ˆæ˜ å°„åˆ°æŽ§åˆ¶å™¨æœ¬åœ°è³‡æºæ‰å¯ä½¿ç”¨ã€‚
  ä¸åŒçš„CAN擴展模塊,IOæ˜ å°„ã€è»¸æ˜ 射方法相åŒã€‚
  IOæ˜ å°„é‡‡ç”¨æ“´å±•æ¨¡å¡Šä¸Šè‡ªå¸¶çš„æ’¥ç¢¼é–‹é—œè¨ç½®ï¼Œè»¸æ˜ 射采用AXIS_ADDRESSæŒ‡ä»¤æ˜ å°„è»¸è™Ÿã€‚
  撥碼開關æ„義:
  ZCAN擴展模塊一般帶8使’¥ç¢¼é–‹é—œï¼Œæ’¥ON生效,如圖所示:
  
  
  
  撥碼å«ç¾©å¦‚下:
  1-4:4ä½CAN ID用于ZCAN擴展模塊IOåœ°å€æ˜ å°„ï¼Œå°æ‡‰å€¼0-15。
  5-6:CANé€šè¨Šé€Ÿåº¦ï¼Œå°æ‡‰å€¼0-3,å¯é¸å››ç¨®ä¸åŒçš„速度。
  7:é 留。
  8:120æå§†é›»é˜»ï¼Œæ’¥ON表示CANLå’ŒCANH之間接入了120æé›»é˜»ã€‚
  撥碼1-4鏿“‡CAN地å€ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨æ ¹æ“šCAN撥碼地å€ä¾†è¨å®šå°æ‡‰æ“´å±•模塊的IO的編號范åœï¼Œä¸åŒåœ°å€å°æ‡‰æ•¸å—é‡IOç·¨è™Ÿåˆ†é…æƒ…æ³å¦‚下表:
  
  
  
  撥碼æ¯ä½OFFæ™‚å°æ‡‰å€¼0,ONæ™‚å°æ‡‰å€¼1,
  地å€çµ„åˆå€¼=撥碼4×8+撥碼3×4+撥碼2×2+撥碼1。
  數å—é‡èµ·å§‹IOæ˜ å°„ç·¨è™Ÿå¾ž16開始,按16çš„å€æ•¸éžå¢žã€‚
ã€€ã€€æ’¥ç¢¼é–‹é—œå¿…é ˆåœ¨ä¸Šé›»ä¹‹å‰æ’¥å¥½ï¼Œä¸Šé›»åŽé‡æ–°æ’¥ç¢¼ç„¡æ•ˆï¼Œéœ€å†æ¬¡ä¸Šé›»æ‰ç”Ÿæ•ˆã€‚
  撥碼1-4鏿“‡CAN地å€ï¼Œä¸åŒåœ°å€å°æ‡‰æ¨¡æ“¬é‡IOç·¨è™Ÿåˆ†é…æƒ…æ³å¦‚下表:
  
  
  
  模擬é‡ADèµ·å§‹IOæ˜ å°„ç·¨è™Ÿå¾ž8開始,按8çš„å€æ•¸éžå¢žã€‚
  模擬é‡DAèµ·å§‹IOæ˜ å°„ç·¨è™Ÿå¾ž4開始,按4çš„å€æ•¸éžå¢žã€‚
  ZCAN通訊速度è¨ç½®
  撥碼5-6鏿“‡CAN通訊速度,組åˆå€¼èŒƒåœ0-3ï¼Œå°æ‡‰æ˜¯é€Ÿåº¦å¦‚下表:
  
  
  
  速度組åˆå€¼=撥碼5×2+撥碼6×1。
  控制器端通éŽCANIO_ADDRESS指令è¨ç½®CANé€šè¨Šé€Ÿåº¦ï¼ŒåŒæ¨£ä¹Ÿæ˜¯æœ‰å››ç¨®é€Ÿåº¦åƒæ•¸å¯ä¾›é¸æ“‡ï¼Œéœ€è¦èˆ‡çµ„åˆå€¼å°æ‡‰çš„æ“´å±•模塊的通訊速度一致æ‰å¯ä»¥äº’相通訊。
  CANIO_ADDRESS指令還å¯ä»¥è¨ç½®CAN通訊的主從端,缺çœå€¼32,åšä¸»ç«¯ã€‚
  CAN通訊é…置情æ³å¯åœ¨â€œæŽ§åˆ¶å™¨ç‹€æ…‹â€çª—壿Ÿ¥çœ‹ã€‚
  
  
  
  IOæ˜ å°„å’Œæ’¥ç¢¼é–‹é—œè¨ç½®æ³¨æ„äº‹é …ï¼š
ã€€ã€€æ“´å±•æ¨¡å¡Šæ’¥ç¢¼é–‹é—œæ ¹æ“šç•¶å‰å·²åŒ…å«IO點數的INå’ŒOP最大者(外部IOæŽ¥å£æ•¸+脈沖軸內的IOæŽ¥å£æ•¸)。
  如控制器本身包å«28個IN,16個OP,那么第一個擴展模塊è¨ç½®çš„èµ·å§‹åœ°å€æ‡‰è¶…éŽæœ€å¤§å€¼28,按IOæ˜ å°„è¦å‰‡æ‡‰å°‡æ’¥ç¢¼è¨ç½®ç‚ºçµ„åˆå€¼1(二進制組åˆå€¼0001,從å³å¾€å·¦å°æ‡‰æ’¥ç¢¼1-4ï¼Œæ¤æ™‚撥碼1ç½®ON,其他置OFF)ï¼Œæ¤æ™‚擴展模塊上的IO編號為32-47,其ä¸ï¼Œ29-31空缺出來的IO編號èˆåŽ»ä¸ç”¨ã€‚
  åŽçºŒçš„æ“´å±•æ¨¡å¡Šå‰‡ä¾æ¬¡æŒ‰IOé»žæ•¸ç¹¼çºŒç¢ºèªæ’¥ç¢¼è¨ç½®ã€‚
   當控制器或擴展模塊的IO編號范åœé‡å¾©æ™‚ï¼Œåªæœ‰ä¸€å€‹æœ‰æ•ˆã€‚建è°é‡æ–°è¨ç½®æ’¥ç¢¼ä½¿æ•´å€‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„IO編號å‡ä¸é‡å¾©ã€‚
  
  7ã€ZCANç¸½ç·šæ“´å±•è»¸æ˜ å°„
  
  CANç¸½ç·šæ“´å±•æ–¹å¼æ“´å±•脈沖軸時,å¯é¸ZIO16082,擴展兩個脈沖軸。
  擴展軸需è¦é€²è¡Œè»¸æ˜ å°„æ“作,采用AXIS_ADDRESSæŒ‡ä»¤æ˜ å°„ï¼Œæ“作方法如下:
  AXIS_ADDRESS(軸號)=(32*0)+ID '擴展æ¿çš„æœ¬åœ°è»¸æŽ¥å£0
  AXIS_ADDRESS(軸號)=(32*1)+ID '擴展æ¿çš„æœ¬åœ°è»¸æŽ¥å£1
  ID為擴展æ¿1-4ä½åœ°å€æ’¥ç¢¼çš„組åˆå€¼ã€‚
ã€€ã€€æ˜ å°„å®Œæˆè¨ç½®ATYPEç‰è»¸åƒæ•¸åŽå°±å¯ä»¥ä½¿ç”¨æ“´å±•軸,示例:
  ATYPE(6)=0 'è¨ç‚ºè™›æ“¬è»¸
  AXIS_ADDRESS (6)=2+(32*1)'軸6æ˜ å°„åˆ°ZCAN擴展模塊ID為2的軸號1
  ATYPE(6)=8 'ZCANæ“´å±•è»¸é¡žåž‹ï¼Œè„ˆæ²–æ–¹å‘æ–¹å¼æ¥é€²æˆ–伺æœ
  UNITS(6)=100 '脈沖當é‡100
  SPEED(6)=100 '速度100uits/s
  ACCEL(6)=1000 'åŠ é€Ÿåº¦1000units/s^2
  MOVE(100) AXIS(6) '擴展軸é‹å‹•100units
  
  8ã€ZCAN擴展模塊åƒè€ƒé…ç½®
  
  é…置一:ZIO系列
  控制模塊é…置:1個ZMC432+1個 ZIO1632+1個 ZIO16082+1個 ZAIO0802
  接線完æˆï¼Œæ£ç¢ºè¨ç½®æ’¥ç¢¼é–‹é—œï¼Œä½¿ç”¨ZDevelop軟件連接上控制器,打開“控制器â€-“控制器狀態â€çª—å£ï¼ŒæŸ¥çœ‹ZCAN節點信æ¯ï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°CAN總線連接的全部è¨å‚™çš„ä¿¡æ¯ã€‚
  ZIO1632çš„CAN IDè¨ç½®ç‚º1,擴展的數å—é‡è¼¸å…¥IO編號為32-47å…±16個,擴展的數å—é‡è¼¸å‡ºIO編號為32-63å…±32個。
  ZIO16082çš„CAN IDè¨ç½®ç‚º3,擴展的數å—é‡è¼¸å…¥IO編號為64-79å…±16個,擴展的數å—é‡è¼¸å‡ºIO編號為64-71å…±8個,除æ¤ä¹‹å¤–還帶兩個脈沖軸。
  ZAIO0802çš„CAN IDè¨ç½®ç‚º4,擴展的模擬é‡è¼¸å…¥AD編號為40-47å…±8個,擴展的模擬é‡è¼¸å‡ºDA編號為20-21å…±2個。
  
  
  
  é…置二:ZMIO300系列
  
  控制模塊é…置:1個ZMC432+1個 ZMIO300-CAN通訊模塊+4個ZMIO300-16DI輸入+2個 ZMIO300-16DO輸出+2個 ZMIO300-4AD+2個 ZMIO300-4DA
  使用ZDevelop軟件連接上控制器,打開“控制器â€-“控制器狀態â€çª—å£ï¼ŒæŸ¥çœ‹ZCAN節點信æ¯ï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°CAN總線連接的全部è¨å‚™çš„ä¿¡æ¯ã€‚
  擴展模塊CAN IDè¨ç½®ç‚º1,擴展的數å—é‡è¼¸å…¥IO編號為32-95å…±64個,擴展的數å—é‡è¼¸å‡ºIO編號為32-63å…±32個,擴展的模擬é‡è¼¸å…¥AD編號為16-23å…±8個,擴展的模擬é‡è¼¸å‡ºDA編號為8-15å…±8個。
  
  
  
  9ã€ZCAN擴展連接狀態查看
  
  判斷CANæ“´å±•æ¿æ˜¯å¦é€£æŽ¥æˆåŠŸçš„æ–¹æ³•æœ‰2種:
  1)連接上控制器åŽï¼Œæ‰“開“控制器狀態â€çª—å£ï¼ŒæŸ¥çœ‹ZCAN節點信æ¯é‡Œæ˜¯å¦æœ‰æ“´å±•æ¿ä¿¡æ¯ã€‚
  示例:
  IF CANIO_STATUS(1) =0 THEN '判斷CAN擴展模塊的連接狀態
  PRINT"擴展模塊1沒有連接好"
  ENDIF
  2)使用CANIO_STATUS指令判斷CANæ“´å±•æ¨¡å¡Šæ˜¯å¦æŽ¥å¥½ã€‚
示例:
  ?*CANIO_STATUS '輸出所有CAN擴展模塊的狀態
  
  
  
  10ã€ZCAN擴展模塊演示例程
  
  例程控制模塊é…置:1個ZMC432+1個 ZIO1632+1個 ZIO16082+1個 ZAIO0802,接線åƒè€ƒåœ–:
  
  
  
RAPIDSTOP( 2)
WAIT IDLE
CANIO_ENABLE = ON '打開CAN主端功能,缺çœç‚ºON
CANIO_ADDRESS = 32 'è¨ç½®ä¸»ç«¯ï¼Œç¼ºçœç‚ºä¸»ç«¯ï¼ŒCAN波特率 500KBPSï¼Œå°æ‡‰é€Ÿåº¦æ’¥ç¢¼çµ„åˆå€¼ 0
'CANIO_ADDRESS = 32+ 256 'è¨ç½®ä¸»ç«¯ï¼ŒCAN波特率為 250KBPSï¼Œå°æ‡‰é€Ÿåº¦æ’¥ç¢¼çµ„åˆå€¼ 1
'CANIO_ADDRESS = 32+ 512 'è¨ç½®ä¸»ç«¯ï¼ŒCAN波特率為 125KBPSï¼Œå°æ‡‰é€Ÿåº¦æ’¥ç¢¼çµ„åˆå€¼ 2
'CANIO_ADDRESS = 32+ 768 'è¨ç½®ä¸»ç«¯ï¼ŒCAN波特率為 1MBPSï¼Œå°æ‡‰é€Ÿåº¦æ’¥ç¢¼çµ„åˆå€¼ 3
delay( 300) '延時300ms
'判斷擴展æ¿çš„連接狀態
'CanID 1 ZIO1632 in(32)~in(47),op(32)~op(63)
'CanID 3 ZIO16082 in( 64)~in( 79),op( 64)~op( 71),axis* 2
'CanID 4 ZAIO0802 ain(40)~ain(47),aout(20)~aout(21)
IF CANIO_STATUS(1)=1 AND CANIO_STATUS(3)=1 AND CANIO_STATUS(4)=1 THEN '判斷IOæ¿çš„連接狀態
PRINT "擴展模塊連接æˆåŠŸ"
ELSE
while 1
PRINT "擴展模塊連接失敗"
delay( 1000)
wend
ENDIF
'æ“´å±•æ¿ ZIO16082 è»¸è™Ÿæ˜ å°„
atype(6)=0 'è¨ç‚ºè™›æ“¬è»¸
atype( 7)= 0
AXIS_ADDRESS( 6)=( 32* 0)+ 3 'CANID為3,ZIO16082擴展æ¿çš„æœ¬åœ°è»¸æŽ¥å£0æ˜ å°„åˆ°è»¸6
AXIS_ADDRESS(7)=(32*1)+3 'CANID為 3,ZIO16082擴展æ¿çš„æœ¬åœ°è»¸æŽ¥ 1æ˜ å°„åˆ°è»¸ 7
'控制ZIO16082的2個軸
BASE(6,7) '鏿“‡æ“´å±•軸軸號
ATYPE= 8, 8
UNITS= 100, 100 '脈沖當é‡è¨ç½®
SPEED=100,100
ACCEL=1000,1000
DECEL=1000,1000
DPOS=0,0
MPOS=0,0
TRIGGER '自動觸發示波器
MOVE( 100, 100) '兩軸直線æ’補
MOVE_OP(40,ON) '控制ZIO1632的輸出
MOVE_OP( 64,ON) '控制ZIO16082的輸出
AOUT(20) = 4095 '控制ZAIO0802的AOUT0輸出 10V電壓
程åºåŸ·è¡ŒåŽï¼Œæ“´å±•模塊輸出å£ç‹€æ…‹ï¼š
  
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  本文由æ£é‹å‹•å°åŠ©æ‰‹åŽŸå‰µï¼Œæ¡è¿Žå¤§å®¶è½‰è¼‰ï¼Œå…±åŒå¸ç¿’,一起æé«˜ä¸åœ‹æ™ºèƒ½åˆ¶é€ æ°´å¹³ã€‚æ–‡ç« ç‰ˆæ¬Šæ¸æ£é‹å‹•æŠ€è¡“æ‰€æœ‰ï¼Œå¦‚æœ‰è½‰è¼‰è«‹æ³¨æ˜Žæ–‡ç« ä¾†æºã€‚
  æ£é‹å‹•技術是一家專注于é‹å‹•æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ç ”ç™¼èˆ‡æ‡‰ç”¨çš„åœ‹å®¶ç´šé«˜æ–°æŠ€è¡“ä¼æ¥ï¼Œä¸»è¦å¾žäº‹é‹å‹•控制器ã€é‹å‹•控制å¡ã€IO擴展模塊ã€é‹å‹•顯控一體機ç‰ç³»åˆ—產å“çš„ç ”ç™¼ã€ç”Ÿç”¢ã€éŠ·å”®å’Œæœå‹™ã€‚
  公å¸åŒ¯é›†äº†ä¾†è‡ªè¯ç‚ºã€ä¸èˆˆç‰å…¬å¸çš„優秀人æ‰ï¼Œåœ¨å …æŒè‡ªä¸»å‰µæ–°çš„åŒæ™‚ï¼Œç©æ¥µè¯åˆå„å¤§é«˜æ ¡è‡´åŠ›äºŽé‹å‹•æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ç ”ç©¶èˆ‡æ‡‰ç”¨ï¼Œæ˜¯åœ‹å…§å·¥æŽ§é ˜åŸŸç™¼å±•æœ€å¿«çš„ä¼æ¥ä¹‹ä¸€ï¼Œä¹Ÿæ˜¯åœ‹å…§å®Œæ•´æŽŒæ¡é‹å‹•æŽ§åˆ¶æ ¸å¿ƒæŠ€è¡“å’Œå¯¦æ™‚å·¥æŽ§è»Ÿä»¶å¹³è‡ºæŠ€è¡“çš„ä¼æ¥ã€‚
  
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