您現在的位置：中國傳動網 > 技術頻道 > 技術百科 > 快速入門丨篇四：如何進行運動控制器與觸摸屏通訊？

快速入門丨篇四：如何進行運動控制器與觸摸屏通訊？

時間：2020-11-26 09:32:47來源：正運動技術

導語：?

　　此前，正運動技術給大家講了，運動控制器的“固件升級”、“ZBasic程序開發”以及“ZPLC程序開發”，今天我們來學習一下運動控制器與觸摸屏通訊。

　視頻教程：www.zmotion.com.cn

　　一、控制器與觸摸屏的通訊簡介

　　1.控制器支持的觸摸屏

　　只要支持MODBUS通訊協議的觸摸屏都可以與正運動控制器連接使用。控制器使用MODBUS協議與觸摸屏通訊時，此時需要將數據放在MODBUS寄存器內進行傳遞。

　　2.控制器與觸摸屏modbus寄存器地址關系

　　控制器的MODBUS地址與其他廠家的觸摸屏地址映射關系有所不同。

　　⊙控制器的MODBUS地址從0開始，在與威綸觸摸屏通訊時，地址都是從0開始，所以是一一對應。

　　控制器MODBUS_BIT(0)對應威綸觸摸屏 MODBUS_0X_0，布爾型。

　　控制器MODBUS_REG(0)對應威綸觸摸屏 MODBUS_4X_0，字寄存器。

　　⊙在與昆侖通態觸摸屏通訊時，昆侖通態地址從1開始，控制器地址從0開始，所以觸摸屏地址加1。

　　控制器MODBUS_BIT(0) 對應昆侖通態觸摸屏 MODBUS_0x_1，布爾型。

　　控制器MODBUS_REG(0) 對應昆侖通態觸摸屏 MODBUS_4x_1，字寄存器。

　　⊙控制器端程序可使用ZDevelop軟件支持的Basic語言或PLC梯形圖編程。

　　Basic語言中MODBUS_BIT(0)~ 對應PLC梯形圖的M0~。

　　Basic語言中MODBUS_REG(0)~ 對應PLC梯形圖的D0~。

　　3.控制器MODBUS寄存器

　　MODBUS通訊的數據使用MODBUS寄存器存儲，控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS標準通訊協議，分為位寄存器和字寄存器兩類。

　　位寄存器：MODBUS_BIT，觸摸屏一般稱為MODBUS_0X，布爾型。

　　字寄存器：包含MODBUS_REG(16位整形)、MODBUS_LONG(32位整形)、MODBUS_IEEE(32位浮點形)、MODBUS_STRING(8位字節型)，觸摸屏一般叫MODBUS_4X。

　　控制器中MODBUS字寄存器都占用同一片系統變量空間，其中一個LONG占用兩個REG地址，一個IEEE也占用兩個REG地址，使用時要注意錯開字寄存器編號地址。

　　⊙MODBUS_LONG(0)占用MODBUS_REG(0)與MODBUS_REG(1)兩個REG地址。

　　 ⊙MODBUS_LONG(1)占用MODBUS_REG(1)與MODBUS_REG(2)兩個REG地址。

　　 ⊙MODBUS_IEEE(0)占用MODBUS_REG(0)與MODBUS_REG(1)兩個REG地址。

　　⊙MODBUS_IEEE(1)占用MODBUS_REG(1)與MODBUS_REG(2)兩個REG地址。

　　所以要注意MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE地址在用戶應用程序中不能重疊。

　　控制器的MODBUS存儲空間安排如下：

　　二、觸摸屏與控制器的連接方式

　　可選串口連接或網口連接。

　　1.網口連接

　　控制器出廠默認IP地址為192.168.0.11，IP地址可在軟件“控制器狀態”窗口查看。使用IP_ADDRESS指令修改IP地址或在修改IP地址窗口修改，修改一次永久生效。控制器至少包含2個網口通道，網口的端口號為502，支持觸摸屏的MODBUS-TCP協議連接。

　　網口通道數查看

　　不同型號控制器支持的串口通道數和網口通道數不同。使用在線命令欄發送“?*port”查看通道數，通道數確定了控制器能同時連接的設備個數。

　　在線命令欄發送“?*port_status”查看通訊端口是否已被使用。

　　 當前網口通道協議查看

　　使用PROTOCOL 指令返回當前通道的通訊協議，根據返回值判斷。

　　 2.串口連接

　　串口通常可選RS232串口或RS485串口，串口默認參數為：波特率38400，數據位8，停止位1，校驗位無，采用SETCOM指令配置串口參數。控制器重新上電后，SETCOM參數會還原成默認值，所以請在程序開頭寫SETCOM設置。控制器的所有串口的MODBUS協議站號ADDRESS為 1- 127，缺省=1。

　　 串口MODBUS主從端選擇

　　 SETCOM指令除了可以配置串口的通訊基本參數外，還可以選擇配置通訊協議，設置控制器為主端設備還是從端設備，還可以開啟自定義通訊模式(即mode=0無協議模式)。

　　　　語法：SETCOM

　(baudrate,databits,stopbits,parity,port[,mode] [,variable] [,timeout])

　　mode參數選擇協議：與觸摸屏通訊時，mode參數選擇協議：4

　　Port0：setcom(9600,8,1,0,0,4,2,1000)

　　Port1：setcom(9600,8,1,0,1,4,2,1000)

　　 串口掉電保持配置

　　SETCOM指令可選擇寄存器，默認為MODBUS寄存器，可配置是否使用掉電保持寄存器存儲數據。

　　 variable參數選擇寄存器：控制器出廠默認選擇2,此時系統MODBUS寄存器與VR為兩片獨立區間。

　　 variable參數選擇示例：

　　Port0：setcom(9600,8,1,0,0,4,2,1000)

　　三、控制器連接觸摸屏使用

　　使用的一般流程：

　　控制器端的程序使用ZDevelop軟件編寫完成下載到控制器內。

　　觸摸屏端的程序使用對應的編程軟件編寫完成后下載到觸摸屏保存。

　　程序下載完成之后，選擇串口或網口連接觸摸屏與控制器脫機運行。

　　四、控制器和威綸屏通訊實例

　　以控制器和威綸屏通訊為例展開觸摸屏的使用說明。

　　第一步：控制器端的程序使用ZDevelop軟件編寫完成下載到控制器內。

　　第二步：下載觸摸屏程序。威綸觸摸屏端的程序使用EasyBuilder編程軟件編寫，程序編程完成后，打開“系統參數設置”窗口，如下圖。

　　 1)添加要與觸摸屏連接的設備

　　設備列表里會顯示本機觸摸屏和本機設備，若有本機設備雙擊該行，若沒有本機設備，點擊“新建設備/服務器...”，彈出設備屬性窗口。

　　 2)設置設備屬性

　　選擇設備類型，先選MODBUS IDA通訊協議，再根據觸摸屏與控制器的實際連接方式選擇。

　　串口通訊和網口通訊所選的設備類型不同，詳見后續說明。

　　 若采用串口連接：

　　 ⊙設備類型：選擇模式MODBUS RTU(Zero-based Addressing)

　　 ⊙接口類型：選擇串口類型(RS485或RS232)

　　 ⊙COM：通訊端口設置匹配的波特率等參數

　　此時參數必須與連接到控制器的端口參數一致，設置完成確認關閉系統參數設置窗口。

　　 若采用網口連接：

　　 ⊙設備類型：選擇模式MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)。

　　 ⊙接口類型自動改為以太網

　　 ⊙IP：填入當前要連接的控制器的IP地址

　　設置完成確認關閉系統參數設置窗口。

　　 3)系統參數設置完成后，編譯寫好的組態程序，將觸摸屏連接到PC，待程序下載到觸摸屏后斷開連接。

　　第三步：連接觸摸屏與控制器，此時觸摸屏與控制器就可以相互通信了。

　　若沒有控制器或觸摸屏，可采用仿真器仿真，ZDevelop程序下載到仿真器內，EasyBuilder軟件的系統參數設置時選擇設備類型為MODBUS IDA—MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)，IP地址填入仿真器IP：127.0.0.1，選擇“在線模擬”即可連接控制器程序與組態程序進行仿真。

　　五、通訊例程

　　1.觸摸屏端示例程序

　　威綸組態程序如下：