時間:2020-10-30 13:57:17來æºï¼šå¾·åœ‹å€ç¦è‡ªå‹•化有é™å…¬å¸
近年來,自動化技術的進æ¥å‚¬ç”Ÿäº†ä¸€ç³»åˆ—有趣åˆå¾ˆæœ‰æ‡‰ç”¨å‰æ™¯çš„創新技術。機器å¸ç¿’(Meachine Learning ï¼‰æ˜¯å…¶ä¸æ¥µå…·ç‰¹è‰²ä¹Ÿæ˜¯æœ€å…·å‰æ™¯çš„æŠ€è¡“之一,å€ç¦ç¾å·²å°‡é€™é …æŠ€è¡“é€šéŽ TwinCAT 3 無縫集æˆåˆ°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸ï¼Œå¯¦ç¾æ•¸æ“šç§‘å¸å’Œè¨å‚™åˆ¶é€ é€™å…©å¤§é ˜åŸŸçš„å®Œç¾Žèžåˆï¼Œå½¢æˆå·¨å¤§çš„å”åŒæ•ˆæ‡‰ï¼Œç™¼æŽ˜æ©Ÿæ¢°å„ªåŒ–新潛力。
*圖片來æºäºŽç¶²çµ¡
機器å¸ç¿’的基本概念是ä¸å†éµå¾ªç‚ºç‰¹å®šä»»å‹™è¨è¨ˆè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆç„¶åŽå°‡é€™äº›è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆè½‰åŒ–ç‚ºç®—æ³•çš„å‚³çµ±å·¥ç¨‹æ€æƒ³ï¼Œè€Œæ˜¯å¾žæ¨£æ¿æ€§çš„éŽç¨‹æ•¸æ“šä¸å¸ç¿’所需的算法。通éŽé€™ç¨®æ›¿ä»£æ–¹æ³•來訓練強大的機器å¸ç¿’模型,以æä¾›æ›´é«˜ç´šæˆ–性能更佳的解決方案。在自動化技術方é¢ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ç‚ºè¨±å¤šé ˜åŸŸé–‹è¾Ÿæ–°çš„å¯èƒ½æ€§å’Œå„ªåŒ–æ½›åŠ›ï¼ŒåŒ…æ‹¬é æ¸¬æ€§ç¶è·å’ŒéŽç¨‹æŽ§åˆ¶ã€ç•°å¸¸æª¢æ¸¬ã€å”作機器人ã€å…¨è‡ªå‹•è³ªé‡æŽ§åˆ¶åŠæ©Ÿå™¨å„ªåŒ–。
é›†æˆæ©Ÿå™¨å¸ç¿’將給機器人技術ã€ç®—法優化ã€ç•°å¸¸æª¢æ¸¬ã€æ¨¡åž‹é 測控制åŠå…¶å®ƒæ‡‰ç”¨å¸¶ä¾†æ¥µå¤§çš„益處。ç¾å¦‚ä»Šï¼Œå¾ˆå¤šåˆ¶é€ ç³»çµ±å·²ç¶“é‡‡é›†äº†å¤§é‡å¯ç”¨äºŽæ©Ÿå™¨å¸ç¿’的數據,å€ç¦ TwinCAT 3 Measurement å’Œ TwinCAT 3 Connectivity 在數據采集和分æžä¸å¯ä»¥ç™¼æ®é‡è¦ä½œç”¨ã€‚
æ¤å¤–ï¼Œé€šéŽ TwinCAT 3 Machine Learning 無縫集æˆé€™äº›ç³»çµ±ï¼Œå°±å¯ä»¥ç›´æŽ¥æ‡‰ç”¨åŒ…括 TensorFlowã€PyTorch å’Œ MATLAB? 在內的機器å¸ç¿’框架。
å€ç¦æœ€æ–°æŽ¨å‡ºç”¨äºŽå‚³çµ±æ©Ÿå™¨å¸ç¿’算法的 TwinCAT 3 Machine Learning Inference Engine, 以åŠç”¨äºŽæ·±åº¦å¸ç¿’和神經網絡的 TwinCAT 3 Neural Network Inference Engine。這兩款軟件產å“為自動化專家和è¨å‚™åˆ¶é€ 商們æä¾›ä¸€ç¨®å¯å°‡è¨“練好的機器å¸ç¿’模型的執行集æˆåˆ°å…¶ç³»çµ±ä¸çš„行æ¥è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚
通éŽèˆ‡æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“的無縫集æˆï¼ŒTwinCAT 3 支æŒå¤šæ ¸ç³»çµ±çš„特點也å¯ç”¨äºŽæ©Ÿå™¨å¸ç¿’應用。這æ„味著,ä¸åŒçš„任務情境å¯ä»¥è¨ªå•æŸå€‹ç‰¹å®šçš„ TwinCAT 3 Inference Engineï¼Œè€Œä¸æœƒäº’相制約。也å¯ä»¥å®Œå…¨è¨ªå• TwinCAT ä¸å¯ç”¨çš„æ‰€æœ‰ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ¥å£å’Œæ•¸æ“šã€‚這使得機器å¸ç¿’解決方案å¯ä»¥ä½¿ç”¨å¤§é‡æ•¸æ“šï¼Œä¾‹å¦‚,用于復雜的傳感器數據èžåˆï¼ˆæ•¸æ“šåˆå¹¶ï¼‰ï¼Œé€™ä¹Ÿæ„味著å¯ä»¥ä½¿ç”¨è‡ªå‹•器的實時接å£ä¾†å¯¦ç¾æœ€ä½³æŽ§åˆ¶ã€‚
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