摘 要：在比較常用的基于光電編碼器的測(cè)速、測(cè)加速度方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的基于光電編碼器的高精度測(cè)速和測(cè)加速度的方法，論述了軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。并且針對(duì)編碼器脈沖不均勻性對(duì)測(cè)速、測(cè)加速度精度的造成的影響，提出了一種軟件處理的方法，很好的提高了精度。

關(guān)鍵詞：光電編碼器 測(cè)速 測(cè)加速度 脈寬誤差

1.引言

光電脈沖編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器, 它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出,主要用于機(jī)械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)與控制。在以光電編碼器構(gòu)成的測(cè)速系統(tǒng)中，常用的測(cè)速方法有三種，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理論上只要根據(jù)上述方法測(cè)得的相鄰兩個(gè)速度點(diǎn)的速度差及其間隔時(shí)間即可計(jì)算得到。 　　本文在分析、比較現(xiàn)有的基于光電編碼器的各種測(cè)速方法的基礎(chǔ)上提出了一種新的方法，具有較高的測(cè)速精度和實(shí)時(shí)性;此外，普通編碼器的制造誤差使得編碼器的脈寬是不均勻的，這對(duì)測(cè)速、測(cè)加速度精度的影響很大，本文提出了一種軟件處理方法用于解決這個(gè)問題。

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：一種基于光電編碼器的高精度測(cè)速和測(cè)加速度方法