摘 要：論述了三軸數控上下料機械手的主要結構和特點、計算機控制系統的組成及功能，并指出該機械手有廣泛應用的前景。 關鍵詞：機械手 計算機控制 機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置。隨著自動控制技術的不斷發展，機械手的研究及應用也不斷更新換代。目前，已經發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要的組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，它適用于中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變。有利于企業不斷更新適銷對路的花色品種，提高產品質量，更好的適應市場競爭的需要。 我們研制的三軸數控上下料機械手是我國自行開發的第一個板材折彎柔性加工單元中的配套設備，是一種高性能機械手。主要完成取料、送料、坯料旋轉以及出料等功能。 數控上下料機械手的研究及應用全文下載