hoenix機器人由德國Hohenheim大學的農業工程研究所研發，Phoenix是一款多用途創新型機器，能夠精確地切割，例如用100kg的鋤頭割草或疏松植物土壤。

　　但是，不像其他大多數作物除草機械那樣，它的操作由操縱桿控制。鋤頭慢慢抬起，Phoenix運動到下一個位置并重新降低輔助裝置。可調系統隱蔽在機器人的背面，強勁的LINAK?推桿LA36提供自動升降運動。

　　全天自由運動，滿負荷工作

　　電池電量可以滿足一天8小時工作。三個LA36推桿的其中一個用于升起(4,500N)，另一個推桿用于傾斜(2,600N)，第三個用于輔助裝置的橫向位移(1,700N)。所有推桿都通過CAN總線接口控制。在植物行列的最后，Phoenix可以獨立升起和旋轉工作裝置，并對變化作出反應。例如，如果植物的播種行列不是直線。因此，可以清除作物上的雜草。

　　走向電動化的獲益

　　對于Hohenheim大學的見習工程師David Reiser來說，項目選擇LINAK（力納克）電動推桿有很多原因。

　　“車輛重量與推桿的比例適當。此車為電動車輛，由電池供電。因此，不涉及液壓裝置。此外，直線推桿可對車輛進行直接的直線調節。

　　Reiser認為，LINAK（力納克）推桿的最大優點是可以通過CAN總線控制。這要求機器人的內部通訊。推桿由CAN總線控制，可以運動到特定位置。如此就為編程員提供了更多的選項，并能對系統運動進行精準的控制。

　　此外，電動推桿，精確到毫米的控制，確保了輔助設備可以通過自動更換系統進行控制。使用立體攝像頭和激光掃描儀測定要求的位置數據并傳送到驅動和電動推桿。

　　對于Reiser和Hohenheim大學來說，這種面向未來的農業遠景可以在實際中應用，并清晰地通過Phoenix機器人傳達給研究所的學生。

　　“在學士和碩士學位階段，可以進行機器人領域的研究并研發出創新型解決方案。得益于LINAK的支持，可移動框架的樣機已研發出來，并在實踐中經過多次測試，”Reiser說。