在抗熱耐磨的桁架機械手運用過程中，功用再強壯的桁架機械手也不免呈現工件標準不一致等非人為因素毛病。發作毛病并不可怕，盡管毛病的發作在某種程度上下降了企業利潤率，但愈加重要的是采納正確的應急辦法拯救毛病損失。線性模組那么該怎么對毛病原因進行判別并處理呢？桁架機械手的驅動器相位燈正常，而加工出來的工件標準時大時小。發作這種毛病的原因是機床拖板長時間高速運轉，刀架的重復定位精度在長時間運用中發作誤差。拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件標準依然改動。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速翻滾使軸承磨損嚴峻，導致加工標準改動。處理方法是用百分表靠在刀架底部，一起經過體系批改一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空地，替換軸承。伺服電動缸用百分表查看刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架。桁架機械手加工的工件標準準確，表面光潔度差。桁架機械手發作這種毛病的原因可能是刀具刀尖受損，不尖銳。也可能是桁架機械手機床發作共振，放置不平穩，導致加工工藝略有誤差。處理方法是將刀具磨損或受損后不尖銳的部分去掉后選擇更好的刀具從頭對刀。當桁架機械手機床發作共振或放置不平穩時需求調整水平，并固定平穩。

　　桁架機械手口碑好與其優秀的功用特色密不可分，桁架機械手的最大優勢是可以重復一動作，線性馬達克服了人體作業時簡單發作疲勞感的壞處。桁架機械手涉及團隊運用先進的主動化技能從根本上下降毛病發作的幾率，一旦發作毛病依照相應的應急辦法處理即可。品質有確保的機器人第七軸，調集主動化出產和靈活性出產特色于一身，我國市場上近年來大規模、迅速地使用了機器人第七軸。特別是近幾年，國內的出產企業非常重視機器人第七軸的應用。現在在我國機器人第七軸首要具有以下三大功用，

　　一、機械手移動小車移動與定位

　　機器人第七軸承機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可經過操作面板及顯示屏直接修改，微型電鋼理論上在直線軸有用行程規模內，可以設置無數個定位點。方位精度由編碼器準確檢測，經過伺服體系操控電機確保，重復定位精度在一定規模之內。移動速度在規則規模內依據操作要求恣意設置。

　　二、體系程序操控

　　機器人第七軸體系與“機器人”的信號接口及“機床”體系接口悉數選用數字信號傳輸，然后確保相互之間的穩定性及可靠性。具有手動和主動兩種運轉操控方法；單軸手臂手動方法下可獨自操作某一個工位；主動方法下按設定的運轉程序主動運轉。

　　三、軟件功用

　　機器人第七軸可以依據激起的先后順序順次完結澆注作業，并且在信號復位后可以清除掉一切未履行的信號。機器人第七軸隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立即間斷正在完結的動作；只有在該急停從頭復位后設備才干康復正常運轉。直交機械手在較短的時間內接連給出兩次信號，七軸只履行一次信號而不會接連澆注兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。