時間:2020-08-13 09:16:47來æºï¼šæ¦æ¼¢é‚信電氣技術有é™å…¬å¸
我們知é“,很多機器都是由轉å和定å組æˆçš„。轉å在轉動,定å固定ä¸å‹•。但是由于ç©ç°ã€ä¸å°ä¸ã€ä¸å¹³è¡¡ç‰ç‰åŽŸå› ï¼Œä½¿å¾—æ©Ÿå™¨çš„æ•´å€‹èº«å都會發生振動。
有的振動我們å¯ä»¥è½åˆ°ï¼Œæœ‰çš„å¯ä»¥æ‘¸åˆ°æˆ–者看到,但ä¸ç®¡æ€Žä¹ˆæ¨£ï¼ŒæŒ¯å‹•è®Šå¤§äº†ç¸½ä¸æ˜¯ä»€ä¹ˆå¥½äº‹æƒ…,å¯èƒ½é 示著æŸç¨®æ•…障,如果長時間工作下去,機器就è¦å ±éŠ·äº†ã€‚
當然,有些時候,我們也會故æ„åˆ¶é€ ä¸€äº›æŒ¯å‹•ï¼Œå¦‚æ‰‹æ©Ÿçš„æŒ¯å‹•ï¼Œæ¸›è„‚æ©Ÿçš„æŒ¯å‹•ç‰ï¼
å°äºŽéžæ•…æ„è¨è¨ˆçš„æŒ¯å‹•,我們就è¦é€²è¡Œç›£è¦–,其ä¸è˜Šå«äº†è±å¯Œçš„ä¿¡æ¯ï¼Œå¯ä»¥å¹«åŠ©æˆ‘å€‘åˆ†æžæ©Ÿå™¨çš„工作狀態哦。
å°±åƒâ€œæº«åº¦â€æ˜¯ç”¨æ•¸å€¼æ–¹å¼ä¾†ç§‘å¸åœ°æè¿°â€œå†·ã€ç†±â€ä¸€æ¨£ï¼ŒæŒ¯å‹•也有一套自己的æè¿°èªžè¨€ï¼Œå…¶ä¸æœ€åŸºæœ¬çš„å…©å€‹æ•¸å€¼æ˜¯â€”â€”æŒ¯å¹…å’Œé »çŽ‡ã€‚
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真實的機器振動形å¼å¾ˆå¾©é›œï¼Œä½†å¾€å¾€å¯ä»¥è¢«åˆ†è§£ç‚ºä¸€å€‹å€‹å‘¨æœŸæ€§çš„ã€å…·æœ‰å›ºå®šæŒ¯å¹…çš„å°æŒ¯å‹•,而且æ¯å€‹å°æŒ¯å‹•在數å¸ä¸Šå¯ä»¥ç”¨â€œæ£å¼¦å‡½æ•¸â€è¡¨ç¤ºã€‚
還記得ä¸å¸ç‰©ç†å—Žï¼ŒæŒ¯å‹•也脫離ä¸äº†ç‰›é “é‹å‹•å®šå¾‹ï¼Œæˆ‘ä¾†å¹«ä½ å›žæ†¶ä¸€ä¸‹ï¼š
OK,如果物體振動的ä½ç§»éš¨è‘—時間的變化,符åˆä¸€å€‹æ£å¼¦å‡½æ•¸çš„æ›²ç·šçš„è©±ï¼Œé‚£ä¹ˆï¼Œå®ƒçš„é€Ÿåº¦å’ŒåŠ é€Ÿåº¦çš„è®ŠåŒ–ï¼Œæ˜¯ä»€ä¹ˆæ¨£çš„å‘¢ï¼Ÿè«‹çœ‹ä¸‹åœ–ï¼š
ä½ çŒœå°äº†å—Žï¼Ÿè«‹æ³¨æ„以下幾點:
ç”æ¡ˆæ˜¯ï¼Œå–æ±ºäºŽæŒ¯å‹•çš„é »çŽ‡ã€‚
說明如下:
為了ç²å¾—最好的信噪比,應å–é »èœä¸Šè¼ƒç‚ºæ°´å¹³çš„æ•¸æ“šä½œç‚ºåˆ†æžä¾æ“šï¼Œæ¯”如,振動速度7.6mm/s的情æ³ä¸‹ï¼Œå¦‚æžœä¸ç”¨â€œé€Ÿåº¦â€ä½œç‚ºåˆ†æžä¾æ“šï¼Œä½ æœƒä¸æœƒæŠŠ1kHz的“ä½ç§»â€æ•¸æ“šæˆ–è€…10Hzçš„â€œåŠ é€Ÿåº¦â€æ•¸æ“šç•¶åšå™ªè²å‘¢ï¼Ÿ
é€šå¸¸çš„é¸æ“‡æ¨™æº–æ˜¯ï¼Œä½Žé »æ™‚ï¼Œé¸ç”¨â€œä½ç§»â€ä½œç‚ºåˆ†æžä¾æ“šï¼›ä¸é »æ™‚,é¸ç”¨â€œé€Ÿåº¦â€ä½œç‚ºåˆ†æžä¾æ“šï¼›é«˜é »æ™‚,é¸ç”¨â€œåŠ é€Ÿåº¦â€ä½œç‚ºåˆ†æžä¾æ“šï¼
ä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨æ˜¯éžæŽ¥è§¸å¼çš„,這使得它é©åˆæ¸¬é‡è½‰å‹•軸的振動情æ³ã€‚ä¸éŽï¼Œä½ç§»å‚³æ„Ÿå™¨çš„é »çŽ‡éŸ¿æ‡‰ç›¸å°è¼ƒä½Žã€‚
內部機械å¼çš„å½ˆæ€§çµæ§‹ä½¿å¾—傳感器無法ç²å¾—å¾ˆé«˜çš„é »éŸ¿ç‰¹æ€§ï¼Œä¸éŽç›®å‰ä¹Ÿæœ‰åŸºäºŽå£“電工è—的速度傳感器,甚至還有基于激光多普勒技術的速度傳感器,當然,åŽè€…åƒ¹æ ¼éžå¸¸è²´å•Šã€‚
åŠ é€Ÿåº¦å‚³æ„Ÿå™¨å¯ä»¥ç²å¾—æ¯”è¼ƒå¯¬çš„é »éŸ¿ç‰¹æ€§ï¼Œä¸‹åœ–ç´…è‰²æ›²ç·šå°–é è™•ç‚ºå®ƒçš„å…±æŒ¯é »çŽ‡ï¼Œä¸€èˆ¬æœ‰æ•ˆå¸¶å¯¬ç‚ºå…±æŒ¯é »çŽ‡çš„ä¸‰åˆ†ä¹‹ä¸€ï¼Œè€ŒæŽ¥è¿‘å…±æŒ¯é »çŽ‡çš„éƒ¨åˆ†å‚³æ„Ÿå™¨çš„éˆæ•度就會大打折扣了。
述兩個波形æè¿°çš„æ˜¯åŒä¸€å€‹ä¿¡è™Ÿï¼Œåªä¸éŽæ™‚åŸŸçš„æ©«åæ¨™æ˜¯æ™‚é–“ï¼Œé »åŸŸçš„æ©«åæ¨™æ˜¯é »çŽ‡ã€‚å°äºŽç¸±å標來說,振幅一致,都是1Vï¼ˆç¸±åæ¨™ç”¨å‡æ–¹æ ¹è¡¨ç¤ºï¼Œå³æŒ¯å¹…峰值的70.7%)。
我們å†çœ‹ä¸€å€‹æƒ…æ³ï¼Œé€™å€‹ä¿¡è™Ÿæ¯”較復雜,它由4個æ£å¼¦ä¿¡è™Ÿåœ¨æ™‚åŸŸä¸Šç–ŠåŠ è€Œæˆï¼š
ä½ çœ‹ï¼Œæœ€çµ‚ç¶“éŽç–ŠåŠ çš„é€™å€‹æ³¢å½¢å¤ªå¥‡æ€ªäº†ï¼Œå½Žå½Žæ‰æ‰çš„,一點è¦å‰‡éƒ½æ²’有,如果ä¸äº‹å…ˆå‘ŠçŸ¥é€™æ˜¯ç”±4個æ£å¼¦æ³¢ç–ŠåŠ è€Œæˆçš„ï¼Œä½ çŒœå¾—åˆ°å—Žï¼Ÿ
å¾ˆå¤šæ™‚åŸŸä¸Šçœ‹èµ·ä¾†å¾©é›œçš„ä¿¡è™Ÿï¼Œåœ¨é »åŸŸä¸Šå°±è®Šå¾—éžå¸¸ç°¡å–®äº†ï¼Œå› 為傅里葉變æ›ï¼Œå°‡ä¿¡è™Ÿå¾žé »åŸŸä¸Šåˆ†è§£é–‹ä¾†äº†ã€‚
事實上,傅里葉åŒå¸å‘Šè¨´æˆ‘們,任何周期函數,都å¯ä»¥çœ‹ä½œæ˜¯ä¸åŒæŒ¯å¹…,ä¸åŒç›¸ä½æ£å¼¦æ³¢çš„ç–ŠåŠ è€Œæˆçš„。
實際應用ä¸ï¼Œæˆ‘們采集到的å°è±¡å°±æ˜¯ä¸€æ®µåˆä¸€æ®µæœ‰é™çš„éžå‘¨æœŸçš„信號,那么怎么進行傅里葉變æ›å‘¢ï¼Ÿ
好å•題ï¼å…¶å¯¦æˆ‘們會將它在時域上往å‰ã€å¾€åŽé‡å¾©æ€§åœ°æ‹“å±•ï¼Œä»¥å‡æƒ³å®ƒå…·æœ‰å‘¨æœŸæ€§ã€‚
ä¸éŽï¼Œé€™æœƒç¢°è¦‹ä¸€å€‹æœ‰è¶£çš„ç¾è±¡ï¼Œæ¯”如我們å°ä¸€å€‹æ£å¼¦æ³¢é€²è¡Œé‡‡æ¨£ï¼Œå¾—到兩段信號。那么,這兩段信號里的æ£å¼¦æ³¢è‚¯å®šä¸€æ¨¡ä¸€æ¨£ï¼Œå”¯ä¸€å€åˆ¥å°±æ˜¯ï¼Œä¸€æ®µä¿¡è™ŸåŒ…å«äº†å®Œæ•´çš„6個æ£å¼¦æ³¢çš„周期,å¦ä¸€æ®µä¿¡è™ŸåŒ…å«6.5個æ£å¼¦æ³¢çš„周期,那么,它們的傅里葉變æ›çš„çµæžœæ˜¯ä»€ä¹ˆæ¨£å‘¢ï¼Ÿ
é€™å€‹çµæžœåœ¨ä½ çš„æ„æ–™ä¹‹ä¸å—Žï¼Ÿ
信號(a)在擴展åŽï¼Œå°±æ˜¯ä¸€å€‹æ™®é€šçš„æ£å¼¦æ³¢ï¼Œå†ç¶“傅里葉變æ›ï¼Œé »åŸŸä¸Šå°±æ˜¯ä¸€å€‹è„ˆæ²–。然而,信號(b)在時域擴展åŽï¼Œé›–ç„¶å…·æœ‰å‘¨æœŸæ€§ï¼Œä½†å®ƒå°±ä¸æ˜¯ä¸€å€‹æ£å¼¦æ³¢äº†ï¼Œå‘¨æœŸå’Œå‘¨æœŸä¹‹é–“çš„éŽæ¸¡éžå¸¸åŠ‡çƒˆï¼Œé€™ç¨®éŽæ¸¡æ•ˆæžœéœ€è¦æ›´å¤šçš„æ£å¼¦æ³¢ç–ŠåŠ ä¾†å½¢æˆï¼Œé€™æ¨£åœ¨é »åŸŸä¸Šå°±æœ‰å¾ˆå¤šå¾ˆå¤šè„ˆæ²–了。
但是,è¦çŸ¥é“,信號(a) çš„çµæžœæ‰æ˜¯æˆ‘們想è¦å•Šï¼ŒçœŸå¯¦çš„信號ä¸å°±æ˜¯æ£å¼¦æ³¢å—Žï¼Œå¦‚果我們ç²å¾—的是信號(b)çš„çµæžœï¼Œé‚£å°±æ˜¯éŒ¯çš„。
為了é¿å…這種ç¾è±¡ï¼Œåœ¨å°æ™‚域信號進行傅里葉變æ›ä»¥å‰ï¼Œæœƒå°‡å…¶ç¶“éŽâ€œåŠ æ¬Šçª—å£â€çš„處ç†ã€‚
來看一個有趣的ç¾è±¡ï¼Œæœ‰å…©å€‹æ£å¼¦æ³¢ï¼Œä¸€å€‹é«˜é »(a)ï¼Œä¸€å€‹ä½Žé »(b),并賦以相åŒé‡‡æ¨£çŽ‡ï¼Œå¦‚æžœä½ é‹æ°£å¥½ï¼Œæœƒå¾—åˆ°å…©å€‹ä¸€æ¨£çš„é‡‡æ¨£çµæžœï¼ˆç¶ ç·šç‚ºé‡‡æ¨£å‘¨æœŸï¼Œé»‘é»žç‚ºé‡‡æ¨£çµæžœï¼‰ã€‚
å¦‚æžœæ‹¿é€™å€‹é‡‡æ¨£çµæžœå޻復ç¾çœŸå¯¦çš„ä¿¡è™Ÿï¼Œä½ èªªå¾—åˆ°çš„æ˜¯ä¿¡è™Ÿ(a)呢,還是(a)呢,還是(a)呢?
我們稱這種ç¾è±¡ç‚ºâ€œé »é–ƒæ•ˆæ‡‰â€ï¼Œåœ¨æ—¥å¸¸ç”Ÿæ´»ä¸å¾ˆå¸¸è¦‹ï¼Œæ¯”å¦‚ä½ çœ‹è¦‹è»Šè¼ªè½‰çš„å¾ˆæ…¢ç”šè‡³å¾€åæ–¹å‘è½‰ï¼Œå…¶å¯¦å°±æ˜¯ä½ çœ¼ç›çš„采樣率跟ä¸ä¸Šè»Šè¼ªçš„è½‰é€Ÿäº†ï¼Œè¦æ˜¯çœŸçš„åè½‰ï¼Œé‚£å°±å‡ºæ€ªäº‹äº†ï¼Œå› ç‚ºæ±½è»Šæ˜Žæ˜Žæ˜¯åœ¨å¾€å‰é–‹çš„嘛ï¼
â€œé »é–ƒæ•ˆæ‡‰â€æœƒå°å‚…里葉變æ›çš„çµæžœç”¢ç”Ÿå¾ˆå¤§çš„èª¤å·®ï¼Œæ¯”å¦‚ä¸‹åœ–ä¸æœ‰å››å€‹ä¿¡è™Ÿï¼Œå·¦é‚Šæ˜¯æ™‚域波形,å³é‚Šæ˜¯å…¶é »åŸŸæ³¢å½¢ï¼Œé‡‡æ¨£é »çŽ‡ç‚º6Hz,信號波形用è—ç·šè¡¨ç¤ºï¼Œé‡‡æ¨£å‘¨æœŸç”¨ç¶ ç·šè¡¨ç¤ºï¼Œé »é–ƒæ•ˆæ‡‰ç”¨ç´…ç·šè¡¨ç¤ºï¼Œé‚£ä¹ˆå¾žä¸‹å¾€ä¸Šçœ‹ï¼š
å¾žä¸æœ‰æ²’有發ç¾ä¸€é»žè¦å¾‹ï¼Ÿå°±æ˜¯ï¼Œä¼¼ä¹Žç•¶é‡‡æ¨£é »çއfs å¤§äºŽä¿¡è™Ÿæœ€é«˜é »çŽ‡Fmax çš„2倿™‚ (Fs>2Fmax),采樣之åŽçš„信號就å¯ä»¥ç”¨äºŽæ¢å¾©åŽŸä¾†çœŸå¯¦çš„ä¿¡è™Ÿï¼Ÿ
æ·å²ä¸Šç™¼ç¾é€™å€‹è¦å¾‹çš„人å«å¥ˆå¥Žæ–¯ç‰¹ï¼Œå¹¶å°‡é€™å€‹è¦å¾‹å‘½å為“奈奎斯特采樣定ç†â€ã€‚
為了é¿å…é »é–ƒæ•ˆæ‡‰ï¼Œæˆ‘å€‘å°‡ä¿¡è™Ÿå…ˆç¶“éŽä¸€å€‹ä½Žé€šæ¿¾æ³¢å™¨ã€‚這個低通濾波器的截æ¢é »çŽ‡ç‚ºé‡‡æ¨£é »çŽ‡çš„äºŒåˆ†ä¹‹ä¸€ (Fs/2)ï¼Œä½ŽäºŽé€™å€‹é »çŽ‡çš„ä¿¡è™Ÿé€²è¡Œé‡‡é›†ï¼Œé«˜äºŽé€™å€‹é »çŽ‡çš„ä¿¡è™Ÿå°±è¢«éŽæ¿¾æŽ‰äº†ã€‚
事實上低通濾波器邊沿很難åšçš„éžå¸¸é™¡å³ï¼Œæ‰€ä»¥ï¼Œä¸€èˆ¬å¯¦éš›é‡‡æ¨£é »çŽ‡ç‚ºä¿¡è™Ÿæœ€é«˜é »çŽ‡çš„2.56~4å€ (Fs >2.56Fmax)。
è²æ˜Žï¼šæœ¬æ–‡ç‚ºè½‰è¼‰é¡žæ–‡ç« ,如涉åŠç‰ˆæ¬Šå•é¡Œï¼Œè«‹åŠæ™‚è¯ç³»æˆ‘們刪除(QQ: 2737591964),ä¸ä¾¿ä¹‹è™•,敬請諒解ï¼
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